模糊PID控制器在定高无人机中的应用

论文摘要

使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿真和无人机实验结果表明,模糊控制器对PID参数的优化效果明显,减少了大量的实验,提高了控制系统的性能。

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类型: 期刊论文

作者: 孔祥煜

关键词: 模糊控制,参数整定,定高无人机系统,自适应调节

来源: 自动化与仪器仪表 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 中南大学信息科学与工程学院

分类号: TP273;V279;V249.1

DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.06.151

页码: 151-153

总页数: 3

文件大小: 922K

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标签：模糊控制论文;  参数整定论文;  定高无人机系统论文;  自适应调节论文;