光束法平差论文_盛亚欣,戴建初

导读:本文包含了光束法平差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:光束,测量,精度,里程计,算法,局部,近景。

光束法平差论文文献综述

盛亚欣,戴建初^[1]（2019）在《GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案在大比例尺航摄成图中的关键技术应用研究》一文中研究指出随着航空摄影测量技术的不断发展,航摄成图在大比例尺地形图中的应用不断增加,但是常规的像控布点方案外业控制点工作量较大,并且空中叁角测量的高程精度较难达到国家规范精度要求。本文通过对实际项目数据的分析,采用GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案,使用Imagination软件进行机载GPS辅助光束法区域网平差之后,空中叁角测量的精度(尤其是高程精度)能基本满足国家相关规范的精度要求。(本文来源于《国土资源导刊》期刊2019年03期）

姚睿,赵峻天^[2]（2019）在《基于同步POS与航摄仪的无人机光束法平差方法的研究》一文中研究指出因GPS、IMU、航摄仪时间异步,导致POS辅助无人机航空摄影测量的实际精度比理论值低,现考虑到GPS、IMU、航摄仪叁者时间异步问题,得到基于GPS、IMU、航摄仪时间同步的光束法平差数学模型,并对复杂地区的383张无人机序列影像采用7种不同的方案进行空叁加密以验证其可靠性,结果表明:该光束法平差方法能显着的提高空叁加密精度。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年21期）

薛俊鹏,胡艳飞,王译萱^[3]（2019）在《影响区域网光束法平差测量精度的初值因素分析》一文中研究指出光束法平差是一种高精度的摄影测量优化方法,在大尺寸叁维测量中起不可替代的重要作用。但光束法平差优化参数初始值的误差会影响最终结果的优化精度、优化发散以及局部收敛等现象发生。以高精度的区域网光束法平差为研究对象,系统性的对包括重建叁维点坐标、图像坐标、外参数旋转角和平移向量四种初值参数对测量精度的影响进行深入分析。模拟研究表明,光束法平差优化将毫米级的重建叁维点初值误差降低10倍以上;随着图像坐标定位误差的增加优化精度下降很快,但光束法平差优化精度仍能提高一个数量级;相机外参数旋转角和平移向量初值误差都对光束法平差优化精度影响较大。模拟结论对实际测量实验具有重要的指导意义。(本文来源于《光学技术》期刊2019年02期）

刘排英,贺少帅^[4]（2019）在《LM算法在稀疏矩阵光束法区域网平差中的应用》一文中研究指出通过介绍光束法区域网平差的误差方程和法方程的建立,针对解算法方程的算法进行了对比分析。针对高斯牛顿法在解算非线性模型最小化中存在的问题,提出将LM算法应用于非线性模型的最小化解算,并通过算例验证了LM算法的优越性。为了提高区域网平差的效率和实用性,相对于传统LM算法解算的稠密性,提出了在LM算法中采用稀疏矩阵的方法来解算光束法区域网平差的法方程,验证了将LM算法应用于稀疏矩阵光束法区域网平差的可行性。(本文来源于《地理空间信息》期刊2019年02期）

冯晓^[5]（2018）在《GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差及精度分析》一文中研究指出随着摄影测量技术的不断发展,给摄影定位提出了更高的要求。而摄影定位的基础是获取影像的内外方位元素,而要想获得内外方位元素,就必须要应用GPS技术进行辅助摄影测量,目前该领域的研究已经取得了重大突破。但随着近景摄影测量在影像定位方面的应用和推广,如何将GPS技术结合到近景摄影测量中,这成为摄影定位工作开展的一大难题,需要给予高度重视。鉴于此,文中提出了一种GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差,并通过试验分析,对其精度进行研究,以供参考和借鉴。(本文来源于《矿山测量》期刊2018年06期）

单杰^[6]（2018）在《光束法平差简史与概要》一文中研究指出光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展的角度,介绍光束法平差的起源、模型的建立及其扩展,然后讨论其处理系统误差和粗差的方法及其解算方法。时间跨度大致涵盖光束法平差发展的60 a,涉及的贡献主要来自摄影测量,但也包括了大地测量、计算机视觉和机器人领域的代表性工作。最后指出当前光束法平差的几个发展动态。文末附有光束法平差涉及的几个相关人物的简介。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2018年12期）

赵彤,刘洁瑜,李卓^[7]（2018）在《叁阶段局部双目光束法平差视觉里程计》一文中研究指出针对光束法对初始值依赖性大以及双目相机模型的特点,在ORB-SLAM2算法基础提出了一种叁阶段局部双目光束法平差算法。在帧间位姿跟踪阶段,为降低累积误差对匀速模型下3D-2D匹配的影响,引入环形匹配机制进一步剔除误匹配,并将关键帧地图点与当前帧3D-2D投影匹配;在跟踪局部地图阶段插入关键帧时,增加双目相机基距参数优化环节;在局部地图优化阶段,将最近的两关键帧间的普通帧也作为局部帧进行优化。KITTI数据集实验表明,叁阶段局部双目光束法平差与ORB-SLAM2相比,构造了更多精确的3D-2D匹配,增加了优化约束条件,提高了运动估计与优化精度。(本文来源于《光电工程》期刊2018年11期）

丁阳,伍吉仓,鲍金^[8]（2018）在《基于光束法平差的多测站激光跟踪仪数据处理》一文中研究指出在精密工程测量中利用激光跟踪仪多测站测量可以快速地获得高质量的被观测对象表面点的叁维坐标数据,这些不同测站观测得到的坐标需要通过坐标转换和平差归并到统一的坐标系统中。本文采用摄影测量学中的光束法平差模型,进行叁维严密平差,实现多测站观测坐标数据的统一。实际观测数据处理结果表明,本文的方法可以实现此类高精度坐标观测数据的平差处理,获得较高的成果精度。(本文来源于《工程勘察》期刊2018年09期）

王建荣,王任享,胡莘^[9]（2018）在《叁线阵影像外方位元素平滑方程自适应光束法平差》一文中研究指出外方位元素数据是影响光学卫星影像几何定位精度的重要因素,其精度不仅取决于姿态和轨道测定系统的精度,还与卫星平台稳定度紧密相关。在实际卫星工程中,姿态测定系统存在突变现象,导致处理航线中上下视差发生较大变化。本文在全叁线交会EFP光束法平差理论基础上,提出在光束法平差中采用外方位元素自适应分段平滑策略及其数学模型。即根据立体影像上下视差差分数据,对立体影像进行自动分段;在此基础上,对不同段的外方位元素平滑方程赋予不同权值,共同参与光束法平差。通过实际卫星影像试验表明,该方法可有效抑制卫星姿态测定系统突变对立体影像无控定位精度的影响,尤其是高程精度改善显着。(本文来源于《测绘学报》期刊2018年07期）

刘祥^[10]（2018）在《基于光束法平差的RGB-D视觉里程计》一文中研究指出深度摄像机是近年来商业化的一种新型传感器。将深度摄像机应用于视觉里程计中,可以克服单目视觉里程计无法获取尺度的缺点。同时,采用随机抽样一致法对得到的特征匹配对进行提纯,最后用光束法平差对于解算的位姿结果进行优化,与普通的视觉里程计进行对比研究,证明该方法的有效性,并减小里程计的累积误差,提高定位精度。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2018年17期）

光束法平差论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

因GPS、IMU、航摄仪时间异步,导致POS辅助无人机航空摄影测量的实际精度比理论值低,现考虑到GPS、IMU、航摄仪叁者时间异步问题,得到基于GPS、IMU、航摄仪时间同步的光束法平差数学模型,并对复杂地区的383张无人机序列影像采用7种不同的方案进行空叁加密以验证其可靠性,结果表明:该光束法平差方法能显着的提高空叁加密精度。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

光束法平差论文参考文献

[1].盛亚欣,戴建初.GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案在大比例尺航摄成图中的关键技术应用研究[J].国土资源导刊.2019

[2].姚睿,赵峻天.基于同步POS与航摄仪的无人机光束法平差方法的研究[J].科技创新导报.2019

[3].薛俊鹏,胡艳飞,王译萱.影响区域网光束法平差测量精度的初值因素分析[J].光学技术.2019

[4].刘排英,贺少帅.LM算法在稀疏矩阵光束法区域网平差中的应用[J].地理空间信息.2019

[5].冯晓.GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差及精度分析[J].矿山测量.2018

[6].单杰.光束法平差简史与概要[J].武汉大学学报(信息科学版).2018

[7].赵彤,刘洁瑜,李卓.叁阶段局部双目光束法平差视觉里程计[J].光电工程.2018

[8].丁阳,伍吉仓,鲍金.基于光束法平差的多测站激光跟踪仪数据处理[J].工程勘察.2018

[9].王建荣,王任享,胡莘.叁线阵影像外方位元素平滑方程自适应光束法平差[J].测绘学报.2018

[10].刘祥.基于光束法平差的RGB-D视觉里程计[J].现代计算机(专业版).2018

论文知识图

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