导读:本文包含了加工轨迹仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:轨迹,加工,刀具,数控,叶轮,薄壁,曲面。
加工轨迹仿真论文文献综述
逄迪,金成哲,王书利,张莹,蔡瑛[1]（2019）在《内螺纹铣削加工轨迹建模及仿真》一文中研究指出铣削加工大直径内螺纹零件时,往往会由于选取不当的铣刀直径和切削参数,引起切削后工件表面形状误差较大、加工精度较低等问题。刀具直径与切削参数不同程度地影响着刀具轨迹,从而进一步影响着已加工表面的理论粗糙度。因此,研究刀具直径与切削参数对刀具轨迹的影响并进行理论分析具有重要意义。一方面,运用齐次坐标变换方法建立刀具轨迹矩阵方程,并根据不同的参考对象建立两种切削刃上一点轨迹的矩阵方程。另一方面,采用单因素试验法选取不同刀具直径与切削参数进行加工轨迹仿真。研究表明,随着铣刀直径、铣刀转速和铣刀齿数的增大,理论粗糙度降低,使已加工的刀具表面不断接近理想光滑表面。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年20期）
刘宇,张世超,龚集响[2]（2018）在《基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真》一文中研究指出提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数.然后在V-REP中,采用基于关节和连杆统一坐标系的建模方法,建立与刀轨文件一致的机器人及其加工环境的叁维模型.最后通过MATLAB中的外部控制程序和V-REP中的控制脚本、MATLAB和V-REP之间的通信接口,使V-REP中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测.采用所提出的方法对密胺脂餐具盘的机器人铣边过程进行了仿真,仿真结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期）
叶子恒[3]（2018）在《自动铺丝加工轨迹光顺优化及其仿真研究》一文中研究指出自动铺丝技术是复合材料自动化制造的代表,加工轨迹优化作为自动铺丝CAD/CAM软件系统中重要的功能之一,可以针对加工轨迹进行优化提高制造精度和效率。本文在前人的研究基础上,结合自动铺丝实际工程经验,提出了针对CAD轨迹的曲率光顺算法以及针对NC代码的加工姿态优化算法,并分别开发了机床运动仿真模块以及加工轨迹显示仿真模块。首先,提出了一种CAD加工轨迹的曲率光顺优化算法。复杂型面模具铺放是自动铺丝技术要克服的难题之一,在芯模曲面曲率变化率剧烈的区域,加工轨迹通常有较大的曲率,这种情况会造成预浸纱发生屈曲变形并影响构件质量。为了提高复杂模具铺放质量,本文分析了预浸纱屈曲变形的机理,并提出了一种加工轨迹能量法曲率光顺方法,并以叁次B样条曲线为插值曲线,对加工CAD轨迹曲线的曲率指标进行了光顺处理,旨在降低纤维屈曲变形程度提高构件质量。通过数据分析和铺放试验验证了算法的曲率光顺效果。另一方面,提出了一种针对NC代码优化的法向加工姿态优化算法。自动铺丝加工过程中,由于加工法向姿态的不光顺,转轴电机会频繁进行加减速来调整姿态,从而限制了铺放加工的速率。为了进一步提高制造效率,以铺放头柔性压辊为应用基础,建立了自动铺放刀尖坐标系下的允许偏转空间,并详细分析了不同旋转方向对该空间形态的影响。在该约束空间范围内,对加工轨迹的转轴运动曲线进行了滤波以及最优化处理,使整个加工过程中姿态变化更为连续,降低转轴运动负荷,最终实现加工效率的提升。通过数据分析以及铺放试验验证了算法的姿态优化效果。最后,开发了自动铺放仿真模块,主要包括机床运动仿真模块和轨迹显示仿真模块。首先以典型卧式铺丝机结构为例,分析了自动铺丝机械连杆结构,并建立了运动模型。针对该机床运动模型,以OpenGL图形库为基础,开发了机床运动系统。通过OpenGL标准变换函数,完成了多轴自动铺放设备的虚拟装配以及机床运动功能,建立了以NC代码为输入数据的机床运动仿真模块。另一方面,分析了自动铺丝CAD轨迹格式以及关键点信息,以此为理论基础开发了基于OpenGL的加工轨迹动态仿真模块,实现了自动铺丝轨迹静态以及动态显示功能。机床运动仿真模块和轨迹显示模块共同组成了自动铺丝加工仿真的基础功能,为二叁两章算法提供基础仿真模块。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-02-01）
张益汉[4]（2016）在《数控加工平滑运动轨迹规划与仿真系统的开发》一文中研究指出以高精度和高速为加工要求的复杂形状曲面的数控加工技术,已经成为衡量21世纪数控系统加工能力的重要标志。复杂曲面的工件也被广泛应用于模具制造、汽车、航空航天、造船等工业制造领域中。长期以来,复杂曲面数控加工刀具路径开发、轨迹优化、干涉碰撞处理、切削加工的动态仿真等,始终是阻碍现代高速数控技术发展的关键因素。本文在分析近年来各种数控刀具加工轨迹的优缺点的基础上,探索更加适应高速加工的平滑刀具运动轨迹,提出并定义了一种称为可调形叁次叁角插值样条曲线的新型样条曲线,实现了对直线、常见二次曲线和自由曲线的统一精确描述,并利用该插值样条曲线对刀具运动路径进行统一描述和平滑处理；以该叁次样条曲线为研究对象,基于脉冲增量插补和数据采样插补,提出了一种“基于切线方向的脉冲增量插补及段间连续插补”的插补算法,有效实现了样条曲线的快速直接插补和连续插补,从而实现刀具运动轨迹在微观上的平滑性,提升曲面加工的微观平滑度。针对复杂曲面加工刀具平滑运动路径规划,论文面向高速高精加工提出了一种“叁维空间螺旋式”的刀具运动路径。通过“斜截面求交法”、“阿基米德螺线投影求交法”、“等间距螺线求交法”、“等弦长螺线求交法”等轨迹规划算法得到密集的离散刀位数据点,然后利用论文提出的插值样条曲线对刀位数据点进行插值拟合,从而得到光滑连续的叁维螺旋式的刀具运动轨迹,该轨迹算法能有效地减少刀具运动过程中的加减速、停顿和换向,从而实现刀具运动的平滑、连续,进而降低机床系统的冲击和振动,提升曲面加工的宏观平滑度。本文基于上述轨迹规划算法,采用Visual Basic结合Access数据库,开发相应的叁维螺旋刀具路径的自动编程软件,实现从模型数据处理到数控程序的编制的一体化处理；并基于AutoCAD叁维状态进行切削运动的模拟仿真,实现对毛坯切削过程的叁维仿真；利用SolidWorks和VERICUT软件实现虚拟数控铣床的创建,同时导入生成的数控程序,实现数控加工过程的仿真,验证数控程序的正确性,发现加工过程的干涉情况,最后将仿真结果和由MasterCAM等高分层铣削精加工的仿真结果进行对比,验证论文提出的叁维螺旋刀具运动轨迹的平滑性、合理性；将不同刀具轨迹规划算法应用到数控铣床的实际实验加工中,对比实验结果,证明论文提出的叁维螺旋式刀具运动轨迹具有很好的实用性和优越性,能满足实际自由曲面的高速与平滑数控加工要求。(本文来源于《扬州大学》期刊2016-04-01）
沈渤飞[5]（2015）在《多轴数控加工刀具轨迹优化及其仿真的研究》一文中研究指出叁轴数控机床加工复杂曲面零件时,一次装夹无法完成整个加工过程。为了避免由多次装夹造成的定位误差,需要采用多轴数控机床进行加工。本文提出一种刀具轨迹优化算法——改进的等距偏置法,将其嵌入到SIEMENS NX软件中,并应用VERICUT软件进行五轴数控加工整体叶轮的加工仿真。该算法既保证了刀具轨迹的分布均匀,又提高了加工效率。论文针对典型的复杂曲面零件即整体叶轮,进行加工效率优化和机床加工仿真的研究。首先通过将基本算法进行结合的思路,提出了一种新的算法,对SIEMENS NX进行二次开发,在其加工模块中应用改进的等距偏置法进行刀具轨迹编辑;然后通过优化设计方法对刀具轨迹的加工效率进行了验证;最后通过后置处理生成数控程序导入到VERICUT中进行虚拟机床仿真,验证了刀具轨迹优化算法在叶轮加工中的可行性。通过刀具轨迹优化算法及仿真试验,改善了复杂曲面零件的加工,对实际生产有指导意义。(本文来源于《天津理工大学》期刊2015-01-01）
沈渤飞,牛兴华,赵锐,王添丁,赵铁民[6]（2014）在《刀具轨迹优化及多轴数控加工仿真研究》一文中研究指出叁轴数控机床加工复杂曲面零件时,一次装夹无法完成整个加工过程,为了避免由多次装夹造成的定位误差,需要采用多轴数控机床进行加工。提出一种刀具轨迹优化算法——改进的等距偏置法,将其嵌入到SIEMENS NX软件中,并应用VERICUT软件进行五轴数控加工整体叶轮的加工仿真。该算法既保证了刀具轨迹的分布均匀,又提高了加工效率。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年22期）
鲍永杰,姚雁,孙爱辉[7]（2013）在《轨迹仿真在数控加工中心实践教学中的应用》一文中研究指出加工中心作为数控技术终端在先进制造技术领域得到越来越广泛的应用,在工科院校实践教学中也得到越来越多的重视。利用现有的4套HASS数控系统和1台立式铣削加工中心,从加工中心编程基础训练、手工编程与轨迹仿真实践、数控轨迹加工验证实践几个方面探讨加工中心在实践教学中的应用模式。(本文来源于《科协论坛(下半月)》期刊2013年08期）
王明海,孙越,孙国强[8]（2013）在《基于刀具轨迹的扭曲薄壁件加工仿真与实验》一文中研究指出为了解决叶片类扭曲薄壁件铣削加工的传统仿真方法中不按实际走刀轨迹进行载荷加载而导致模拟变形量与实际变形量之间误差较大且变形区域不准确等问题,提出了一种基于数控程序生成的刀具轨迹对叶片类扭曲曲面薄壁件铣削加工进行有限元模拟的方法。以某型发动机装机叶片的全尺寸叁维结构模型为例,结合数控刀具轨迹进行了侧铣、翻面铣、螺旋铣3种加工方式下的铣削过程仿真模拟。获得了该类零件在3种铣削方式下的应力分布和变形情况,确定了发生弯扭弹性变形的区域和变形量。最后,结合相关铣削实验,验证了该仿真分析方法的正确性及有效性。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2013年03期）
张勤俭,赵路明,李建勇,蔡永林,王恒[9]（2012）在《聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工运动轨迹的计算机仿真》一文中研究指出分析了聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的运动关系,建立了工具和拉丝模之间的运动轨迹方程;采用计算机仿真技术对工具和拉丝模之间的运动轨迹进行研究,在仿真基础上对加工参数进行优化.结果表明,加工运动轨迹方程是以卡盘电机转速(N),偏心轮电机转速(F)和杠杆旋转中心位置(a)为参数的函数.当N与F之间存在关系N=zF/n(z,n为正整数)时,加工轨迹会出现严重的不均匀现象.当n值一定时,z越小,加工轨迹不均匀现象越明显.计算机仿真技术可以对聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工的运动轨迹进行优化,并为机械结构的进一步优化提供有效指导.(本文来源于《应用基础与工程科学学报》期刊2012年S1期）
曾巧芸[10]（2012）在《整体叶轮五轴数控加工刀具轨迹规划与仿真》一文中研究指出整体叶轮是能源动力、航空航天、石油化工等行业广泛使用的关键零件，整体叶轮通常具有叶片薄、扭曲大等特点，是一类典型的难加工零件。本文根据整体叶轮的几何特征，确定了粗、精加工叶轮的工序，规划了整体叶轮五轴数控铣削加工的刀具轨迹，并通过加工仿真验证了轨迹规划的可行性。本文的主要工作内容如下：确定了整体叶轮数控加工工艺。根据整体叶轮的几何特征，确定了其数控加工的工艺路线，包括选择数控机床、划分加工阶段，设计加工专用夹具，选择合理的毛坯、刀具和切削用量等。规划了整体叶轮粗加工刀具轨迹生成算法。将叶轮流道划分为五个加工区域，确定各加工区域边界，分别采用不同直径的刀具对流道进行加工。采用等距轮毂面的分层方式，给出了粗加工的走刀步长、行距和刀位的计算方法，并将刀位点按之字形走刀方式排列，从而得到了粗加工刀具轨迹。规划了整体叶轮精加工刀具轨迹生成算法。对于叶片精加工，给出了侧铣加工叶片刀位的确定方法,分析了过切误差，并采用旋转初始刀轴矢量的方法对误差进行控制。对于轮毂面精加工，通过确定分界线将轮毂面分成两个加工区域，给出了走刀步长和刀位的计算方法。基于整体叶轮的刀具轨迹规划算法，利用UG/Open API接口函数，在Visual C++6.0环境下，编程计算得到叶轮加工的刀位文件。运用UG/Post Builder创建了后置处理文件，并将得到的刀位文件转化为数控程序。利用VERICUT软件完成了整体叶轮数控加工过程的仿真，验证了本文规划的刀具轨迹的可行性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2012-03-01）
加工轨迹仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数.然后在V-REP中,采用基于关节和连杆统一坐标系的建模方法,建立与刀轨文件一致的机器人及其加工环境的叁维模型.最后通过MATLAB中的外部控制程序和V-REP中的控制脚本、MATLAB和V-REP之间的通信接口,使V-REP中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测.采用所提出的方法对密胺脂餐具盘的机器人铣边过程进行了仿真,仿真结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
加工轨迹仿真论文参考文献
[1].逄迪,金成哲,王书利,张莹,蔡瑛.内螺纹铣削加工轨迹建模及仿真[J].航空制造技术.2019
[2].刘宇,张世超,龚集响.基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真[J].厦门大学学报(自然科学版).2018
[3].叶子恒.自动铺丝加工轨迹光顺优化及其仿真研究[D].南京航空航天大学.2018
[4].张益汉.数控加工平滑运动轨迹规划与仿真系统的开发[D].扬州大学.2016
[5].沈渤飞.多轴数控加工刀具轨迹优化及其仿真的研究[D].天津理工大学.2015
[6].沈渤飞,牛兴华,赵锐,王添丁,赵铁民.刀具轨迹优化及多轴数控加工仿真研究[J].制造业自动化.2014
[7].鲍永杰,姚雁,孙爱辉.轨迹仿真在数控加工中心实践教学中的应用[J].科协论坛(下半月).2013
[8].王明海,孙越,孙国强.基于刀具轨迹的扭曲薄壁件加工仿真与实验[J].南京航空航天大学学报.2013
[9].张勤俭,赵路明,李建勇,蔡永林,王恒.聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工运动轨迹的计算机仿真[J].应用基础与工程科学学报.2012
[10].曾巧芸.整体叶轮五轴数控加工刀具轨迹规划与仿真[D].南京航空航天大学.2012
论文知识图
