论文摘要
针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOX M8T模块采集4种天线在不同观测环境下的单频观测数据;分析其双差伪距观测值的精度以及对整周模糊度的初始化时间的影响。分析结果表明:不同天线的伪距噪声差异较大,直接影响模糊度的初始化时间;选择合适的GNSS天线是无人机高精度定位的关键。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘星,石俊炯,罗浩,李安然
关键词: 单频天线,无人机,双差伪距精度,模糊度首次固定时间,单频
来源: 测绘科学技术学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 重庆大学土木工程学院,中国科学院重庆绿色智能研究院北斗导航工程中心,重庆市计量质量检测研究院
基金: 国家重点研发计划项目(2017YFF0212001),重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目(cstc2017rgzn-zdyfX0003)
分类号: P228.4
页码: 1-5
总页数: 5
文件大小: 2397K
下载量: 186
相关论文文献
- [1].大疆无人机创始人 汪滔[J]. 现代班组 2020(08)
- [2].浅谈无人机在公路领域的应用[J]. 吉林交通科技 2018(04)
- [3].采用无人机航测技术实现高速公路建设用地批后监测的探索[J]. 浙江国土资源 2019(12)
- [4].无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究[J]. 浙江国土资源 2019(12)
- [5].基于光电红外复合传感的无人机自主管控系统[J]. 科学技术创新 2019(32)
- [6].无人机航测技术在临汾浮山断裂调查中的应用[J]. 山西地震 2019(04)
- [7].“低慢小”无人机侦测反制系统的技术比较[J]. 中国公共安全 2019(11)
- [8].“探路星”无人机通过放飞评审[J]. 军民两用技术与产品 2019(11)
- [9].基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同[J]. 航天控制 2019(06)
- [10].未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J]. 航空科学技术 2019(10)
- [11].非确定环境下无人机与无人车动态协同设计[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2019(04)
- [12].基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估[J]. 无人系统技术 2019(05)
- [13].军地联合——创新无人机应用技术专业人才培养[J]. 广东职业技术教育与研究 2019(06)
- [14].无人机在农业领域的应用[J]. 吉林蔬菜 2019(04)
- [15].基于无人机平台的直立作物倒伏监测研究展望[J]. 中国农机化学报 2019(11)
- [16].基于系统六元理论的电磁武器反无人机蜂群军事概念建模研究[J]. 军事运筹与系统工程 2019(03)
- [17].民用无人机引发治安问题的思考[J]. 江西警察学院学报 2019(06)
- [18].无人机航拍在电视新闻中的应用探析——以电视节目主持人为视角[J]. 上海广播电视研究 2019(04)
- [19].泛用性模块化测绘无人机[J]. 中国水运(下半月) 2019(12)
- [20].无人机测绘数据处理关键技术及应用探究[J]. 智能城市 2020(01)
- [21].无人机法律规范和应用发展现状[J]. 中国科技信息 2020(01)
- [22].无人机动力装置模块化研究[J]. 中国科技信息 2020(02)
- [23].四轴无人机总体结构模块化设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
- [24].基于无人机的消防灭火系统设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
- [25].探究无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J]. 门窗 2019(14)
- [26].无人机航空测量技术在地形测绘中的应用[J]. 四川有色金属 2019(04)
- [27].无人机航测技术在矿区周边地质环境治理中的应用研究[J]. 世界有色金属 2019(18)
- [28].无人机遥感技术在工程测量中的应用[J]. 世界有色金属 2019(18)
- [29].低空无人机航测数据精度影响因素分析[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2019(21)
- [30].无人机在西双版纳地形测绘中的应用[J]. 科技创新与应用 2020(01)
标签：单频天线论文; 无人机论文; 双差伪距精度论文; 模糊度首次固定时间论文; 单频论文;