基于图像特征的无人机火灾检测

基于图像特征的无人机火灾检测

论文摘要

利用搭载了数字摄像机的无人机拍摄实时视频,通过图像特征自动识别燃火点,得到精确的火灾位置及范围。在无人机悬停拍摄过程中,对视频进行电子稳像。通过图像的颜色特征检测火灾区域。计算火灾范围边界和中心,通过对视频中火灾中心点位置变化的分析,判断火灾蔓延的方向,估计出火灾蔓延的速度和加速度,以达到灾情快速预判的目的。研究结果表明,提出的方法能有效实现火灾检测,并预判火灾的发展趋势。

论文目录

  • 1 无人机视频稳像
  •   1.1 电子稳像
  •   1.2 灰度投影方法
  • 2 火灾的检测与分割
  •   2.1 火灾的检测
  •   2.2 火灾区域的分割
  • 3 火灾蔓延的方向和速度
  •   3.1 火灾区域的中心
  •   3.2 火灾蔓延的方向
  •   3.3 火灾蔓延的速度
  • 4 实验结果与分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马越豪,卢晓,董佩,胡滨

    关键词: 无人机,图像特征,电子稳像,火灾检测

    来源: 消防科学与技术 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 山东科技大学电气与自动化工程学院,大屯煤电公司

    基金: 国家自然科学基金项目(61773245)

    分类号: TP391.41;TU998.13

    页码: 658-660

    总页数: 3

    文件大小: 1674K

    下载量: 219

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