基于鲨鱼优化算法的液压伺服系统自抗扰控制

论文摘要

针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种基于改进鲨鱼优化(ISSO)算法的自抗扰同步控制方法。首先,建立了液压伺服位置同步系统的数学模型,并针对自抗扰控制器参数难以整定以至于影响同步控制精度的问题,通过引入反向学习综合策略和自学习系数,针对鲨鱼优化算法易陷入局部最优的问题进行了改进,并将改进后的鲨鱼优化算法用于自抗扰控制器的参数整定。最后,通过仿真验证了所提方法有效地减小了同步控制误差,且具有良好的抗扰动能力。

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类型: 期刊论文

作者: 周美玲,刘悦

关键词: 位置同步控制,鲨鱼优化算法,参数整定,反向学习,自学习系数

来源: 电气传动 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 开封大学信息工程学院

基金: 国家自然科学基金青年科学基金项目（61702185）

分类号: TP273;TP18;TG335.5

DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd19028

页码: 76-81

总页数: 6

文件大小: 1363K

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标签：位置同步控制论文;  鲨鱼优化算法论文;  参数整定论文;  反向学习论文;  自学习系数论文;