论文摘要
泰勒一阶或二阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,该方法会导致弦长误差进而产生速度波动。NURBS曲线插补速度控制的难点在于曲线与参数u无精确的解析关系,为完成速度规划,需要以准确的速度控制为基础。提出在二阶泰勒展开法的基础上通过界定搜索领域并采用最小偏差法来精确求取插补点参数的改进方法,实现精确的速度控制,为加减速控制提供速度控制基础。实验结果表明:改进后的速度误差的均方差减小一半,速度控制精度提升一个数量级。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 唐明,廖晓波,蔡勇
关键词: 曲线,速度误差,泰勒展开,加减速
来源: 机床与液压 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室
基金: 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2012ZX04007-021-07)
分类号: TG502
页码: 5-9
总页数: 5
文件大小: 1124K
下载量: 112
相关论文文献
- [1].基于NURBS算法的抗倾覆系统设计与开发[J]. 舰船科学技术 2020(14)
- [2].Bounds on partial derivatives of NURBS surfaces[J]. Applied Mathematics:A Journal of Chinese Universities 2017(03)
- [3].基于NURBS的液力变矩器叶片设计及主流场特性分析[J]. 机械设计与研究 2016(02)
- [4].基于NURBS的汽轮机叶片数控加工仿真分析[J]. 机械工程师 2016(05)
- [5].二次曲面的NURBS最优化表示方法研究[J]. 计量学报 2020(08)
- [6].基于五次NURBS的机械臂时间-能量-平滑性多目标轨迹优化[J]. 机械设计与研究 2017(01)
- [7].基于NURBS的液力变矩器导叶正交优化设计[J]. 机械设计与制造 2016(03)
- [8].基于NURBS方法的加工特征几何演变识别[J]. 计算机集成制造系统 2016(08)
- [9].NURBS曲线的一种快速生成方法[J]. 安庆师范学院学报(自然科学版) 2011(01)
- [10].NURBS方法的深V型三体船稳性[J]. 哈尔滨工程大学学报 2011(10)
- [11].组合曲面的NURBS插补技术的研究[J]. 科学技术与工程 2010(01)
- [12].利用NURBS的模块化汽车造型设计系统构建方法[J]. 现代制造工程 2009(08)
- [13].NURBS曲线插补的离散比例积分器速度规划算法[J]. 西南师范大学学报(自然科学版) 2020(01)
- [14].应用NURBS技术的叶型流道构型研究[J]. 机械设计与制造 2018(04)
- [15].基于NURBS曲线的非圆曲线数控插补算法研究[J]. 机械工程与自动化 2013(04)
- [16].可编辑NURBS曲线在AutoCAD与CATIA间的相互转换[J]. 电脑编程技巧与维护 2013(16)
- [17].身管的NURBS几何离散化[J]. 四川兵工学报 2012(09)
- [18].面向刀具路径生成的NURBS曲线拟合算法研究[J]. 中国机械工程 2009(08)
- [19].基于滤波技术的NURBS曲线插补算法研究[J]. 中国机械工程 2009(14)
- [20].基于多约束控制的NURBS曲线插补速度规划方法[J]. 装备制造技术 2020(03)
- [21].基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工[J]. 组合机床与自动化加工技术 2017(01)
- [22].整椭圆的三次NURBS表示及其应用[J]. 计算机工程与应用 2016(03)
- [23].基于NURBS方法的船舶随浪航行纯稳性损失研究[J]. 中国造船 2015(S1)
- [24].基于NURBS离心式压气机参数化造型设计及气动优化[J]. 机械强度 2011(01)
- [25].基于NURBS曲线拟合的刀具路径优化方法[J]. 计算机集成制造系统 2011(07)
- [26].基于OpenGL的NURBS曲线的研究[J]. 西南民族大学学报(自然科学版) 2009(04)
- [27].NURBS技术在产品造型创新设计中的应用[J]. 中国高新技术企业 2009(20)
- [28].五轴NURBS插补中的速度前瞻控制方法[J]. 计算机集成制造系统 2009(12)
- [29].五轴联动NURBS曲线插补方法的研究[J]. 上海电机学院学报 2008(01)
- [30].节点矢量影响NURBS曲线的规律研究与应用[J]. 机械工程学报 2008(10)