导读:本文包含了移动路径论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,路径,机器人,乡贤,线性规划,蜂群,栅格。
移动路径论文文献综述
刘晶,姚维,章玮[1]（2019）在《移动机器人全覆盖路径规划算法研究》一文中研究指出生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻塞点时,容易陷入死区,或规划的逃离路线不是最优路径等问题。针对路径重复率高、转弯次数多等问题,提出移动规则法对机器人的移动方向进行引导,针对机器人陷入死区和无法规划最优逃离路线等问题,结合A*搜寻算法,让机器人能以最优的路径逃离死区。仿真实验表明,该改进方法是有效的。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
曾艳艳[2]（2019）在《移动互联网时代地方新闻网站的发展路径探析》一文中研究指出PC新闻网站曾经一度被视为媒体融合发展的成功尝试,而如今"两微一端"等移动媒体早已成为公众获取新闻资讯的主要渠道,PC新闻网站处于"新媒体中的传统媒体"的尴尬地位。本文认为地方新闻网站需要重新定位自己的目标和价值,从内容建设、技术手段、经营管理多个角度探索符合自身特色的发展路径。(本文来源于《视听》期刊2019年12期）
张燕[3]（2019）在《多元化、移动化、社交化——新媒体语境中乡贤文化文学传播多维路径的嬗变》一文中研究指出作为中国传统乡村社会重要的文化景观,经过地域历代贤达积累沉淀而形成的乡贤文化,在乡村治理和民风淳化等方面具有重要作用。技术的革新使传播媒介变得多元化、移动化、社交化,由此乡贤文化的传播路径发生了颠覆性的嬗变,体现在传播介质、内容与形式、传者与受者、文学价值等方面。(本文来源于《视听》期刊2019年12期）
陈嘉林,魏国亮,田昕[4]（2019）在《改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划》一文中研究指出针对粒子群(PSO)算法在解决移动机器人平滑路径规划问题中出现的早熟现象,本文提出了一种基于种群进化状态的自适应粒子群算法(ES-PSO).本方法在不损害PSO算法快速收敛特性的前提下,通过粒子当前位置来判定种群动态进化状态,从而合理有效地评估种群进化能力.最后,根据具体应用场景,提出粒子初始化策略和带有惩罚函数的适应值函数优化策略,并应用所提改进粒子群算法和Bezier曲线方法解决移动机器人平滑路径规划问题.实验结果表明,该算法与传统算法相比较能够快速准确地寻找到机器人的平滑最优路径.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年12期）
王秀红,刘雪豪,王永成[5]（2019）在《基于改进A~*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究》一文中研究指出为解决仓储物流中移动机器人执行订单任务过程中,调度系统难以快速准确地进行任务分配,且搬运路线并非最短最优路线的问题,根据移动机器人的运动方式和订单任务要求,构建具有可重构性的仓库空间模型和栅格地图模型,通过建立数学模型求解订单任务最短完工时间分配问题,改进传统A*算法中3种常用距离算法的不足,并提出复杂对角线距离算法进行路径规划仿真。仿真结果表明,上述方法实现总任务完工时间最短的任务分配,使路径规划搜索节点数减少30%,路径长度缩短20%。(本文来源于《工业工程》期刊2019年06期）
宋宇,王志明[6]（2019）在《基于改进遗传算法的移动机器人路径规划》一文中研究指出将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对比研究与分析,制定路径长度与算法用时2个指标来评判算法的优劣。仿真结果表明,改进算法得到的路径长度缩短了70%,路径长度达到最优的用时减少了8%。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年24期）
黄培煌,朱文兴[7]（2019）在《移动传感器网络中的最大价值路径扫描覆盖算法》一文中研究指出扫描覆盖是当前移动传感器网络的一个重要覆盖技术,其主要通过规划移动传感器的巡逻路径对事件兴趣点(Points of Interest,POI)进行定期监测,从而以相对于普通覆盖方案更低廉的成本实现对POI监控.研究最大价值路径扫描覆盖,即使用移动传感器扫描覆盖分布在一条路径上的POI集合,使得被覆盖POI的价值总和达到最大.首先设计了一个基于线性规划随机取整的近似算法,通过将问题松弛并刻画为一个线性规划,然后对线性规划最优解取整得到一个扫描覆盖方案.该算法可在O(mn~(3.5)L)时间内求解,并具有可证明的近似比1-1/e.其次,通过扩展基于贪心策略的集合覆盖算法,设计了一个时间复杂度为O(m~2n~2)的贪心算法,其主要思想为循环选取一个单位巡逻范围覆盖POI价值最大的传感器.为优化运行时间,基于MVSCP问题的特殊结构将算法时间进一步改进至O(m log m+mn~2).最后,通过仿真实验分析所设计算法的实际性能.实验结果表明,线性规划随机取整算法运行时间低至整数规划算法的百分之一,但其所求解的质量只略低于整数规划算法;改进的贪心算法虽然不具有可证明的近似比,但其实际所求解的质量并不弱于线性规划随机取整算法,并且具有叁者中最佳的运行时间.(本文来源于《运筹学学报》期刊2019年04期）
张苏英,赵国花,郭宝梁,于佳兴,刘慧贤[8]（2019）在《基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划》一文中研究指出针对移动机器人路径规划中的传统蚁群算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出一种改进蚁群算法。首先,对算法的转移概率进行改进,加入转向代价,减少不必要的转折,并针对启发函数启发性能不够强,对路径启发信息进行改进;然后,提出一种自适应的参数调整伪随机状态转移策略,动态改变参数值,避免过早陷入搜索停滞,增强搜索的全面性,同时对信息素更新方式进行改进,调整信息素挥发系数,保持蚂蚁发现最优路径的能力;最后,通过Matlab与其他算法进行对比分析。仿真结果表明,改进的蚁群算法收敛速度快,且路径长度和算法迭代次数有明显减少,能得到全局最优路径。改进蚁群算法具有可行性、有效性,在移动机器人路径规划中有一定的应用价值。(本文来源于《河北工业科技》期刊2019年06期）
葛伟宽,王保平[9]（2019）在《基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法》一文中研究指出针对传统方法无法有效解决物流机器人一次访问若干点的全局路径规划问题。为此,提出一种基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法。通过栅格图法构造容易被移动物流机器人理解的仓储环境。在不考虑点和点间准确路径的情况下,按照移动物流机器人初始点是否处于出口,把全局路径规划问题划分成典型的TSP问题和TS-TSP问题,针对典型的TSP问题,将全局路径点看作种群个体,针对TS-TSP问题,将中间节点看作种群个体,以此构建移动物流机器人全局路径规划数学模型,并通过势场蚁群法对其进行求解,获取全局路径点的最优访问顺序,在此基础上,通过A*法计算准确的移动物流机器人全局路径规划结果。实验结果表明,采用所提方法收敛速度快,可快速得到全局最优解,且全局路径规划结果所需时间少,实用性强。(本文来源于《科技通报》期刊2019年11期）
倪郁东,李媛媛,沈吟东,费学芳,宋阳琴[10]（2019）在《基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划研究》一文中研究指出为了进一步提升基于人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法机器人路径规划的科学性,文章在建立路径规划实验模型基础上在ABC算法中引入了混沌映射产生初始解和反轮盘赌机制进行并行选择,提出等距分布式并行搜索,同时在全局更新机制中引入势场作用,进而得到了一种改进人工蜂群的(improved artificial bee colony,IABC)算法。将IABC算法应用于路径规划,并利用Taguchi正交试验选取实验参数值与目标函数参数值进行基于ABC算法与IABC算法的路径规划对比实验,实验结果表明,IABC算法规划出的路径质量较佳,能够提升规划效率。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
移动路径论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
PC新闻网站曾经一度被视为媒体融合发展的成功尝试,而如今"两微一端"等移动媒体早已成为公众获取新闻资讯的主要渠道,PC新闻网站处于"新媒体中的传统媒体"的尴尬地位。本文认为地方新闻网站需要重新定位自己的目标和价值,从内容建设、技术手段、经营管理多个角度探索符合自身特色的发展路径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动路径论文参考文献
[1].刘晶,姚维,章玮.移动机器人全覆盖路径规划算法研究[J].工业控制计算机.2019
[2].曾艳艳.移动互联网时代地方新闻网站的发展路径探析[J].视听.2019
[3].张燕.多元化、移动化、社交化——新媒体语境中乡贤文化文学传播多维路径的嬗变[J].视听.2019
[4].陈嘉林,魏国亮,田昕.改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划[J].小型微型计算机系统.2019
[5].王秀红,刘雪豪,王永成.基于改进A~*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究[J].工业工程.2019
[6].宋宇,王志明.基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J].现代电子技术.2019
[7].黄培煌,朱文兴.移动传感器网络中的最大价值路径扫描覆盖算法[J].运筹学学报.2019
[8].张苏英,赵国花,郭宝梁,于佳兴,刘慧贤.基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划[J].河北工业科技.2019
[9].葛伟宽,王保平.基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法[J].科技通报.2019
[10].倪郁东,李媛媛,沈吟东,费学芳,宋阳琴.基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
论文知识图
