论文摘要
考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ~2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ~2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模型。仿真结果表明,基于FSLQ~2算法的智能车辆横向控制准确地跟踪期望道路,同时提高了乘坐舒适性和鲁棒性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 房泽平,吴娜
关键词: 智能车辆,横向控制,频率约束,频域线性二次型,增广变量
来源: 科学技术创新 2019年34期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 中原工学院电子信息学院,郑州铁路职业技术学院图书馆
分类号: U463.6
页码: 1-4
总页数: 4
文件大小: 1248K
下载量: 53
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