导读:本文包含了自主导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自主,卡尔,机器人,陀螺仪,平台,果园,建模。
自主导航论文文献综述
龚晓颖,李炯卫[1]（2019）在《观测质量对北斗系统集中式实时自主导航的影响分析》一文中研究指出介绍集中式实时自主导航参数分解滤波的基本原理及星间链路观测值的仿真方法。基于仿真北斗系统全星座的星间链路测量数据,进行60 d的集中式实时自主导航解算,论证观测噪声及残余系统误差对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响。结果表明,观测噪声对自主导航精度无显着影响;残余系统误差中的固定偏差为影响自主导航精度的主要成分,且残余系统误差对自主导航精度影响较大,需要对其认真检校。另外,观测噪声及残余系统误差的变化对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响无显着差异。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年12期）
胡庆松,曹佳瑞,郑波,陈雷雷,李俊[2]（2019）在《明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验》一文中研究指出基于明轮驱动的虾塘投饵船能够适应养殖池塘复杂的环境、满足全塘抛撒的要求,可靠性是其进行推广的关键。采用滚塑工艺设计了全封闭投饵船体,利用免油脂润滑不锈钢链轮和明轮作为驱动机构,以避免对水体的污染,螺旋输送饵料装置可满足船载投饵过程中重心位置稳定的要求,通过GPS+电子罗盘的方式实现了自主导航定位和姿态控制需求。根据虾塘投饵和控制性能要求,进行投饵船直线运动和转弯运动模型的构建,采用PID航向、航速运动控制算法进行巡航路径控制,池塘测试平均速度为0. 72 m/s,直行和转弯最大偏航量分别为0. 8 m和0. 5 m。40 d的养殖塘现场试验结果表明,自主导航投饵船在复杂路径下运行平稳,可满足虾塘饵料投喂要求,同时对强风、大雨等恶劣环境进行了可靠性测试,发现并解决了相关问题。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年11期）
胡雨可,严恭敏,郭鹍[3]（2019）在《空间平台机动变轨自主导航研究》一文中研究指出针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案。结合Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法,分析了影响空间平台状态估计误差的主要因素。采用适用于高轨道的球谐重力模型,运用STK工具包设计了变轨机动轨迹,将该轨迹应用于组合导航方案的仿真验证。仿真结果表明,量测噪声是影响空间平台姿态精度的主要因素,加速度计零偏对变轨过程速度精度有决定性影响,改善两者的精度可以实现空间平台机动变轨的高精度自主导航。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
郭成洋,张硕,赵健,陈军[4]（2020）在《基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究》一文中研究指出根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年08期）
吕增锋[5]（2019）在《学历案:自主学习的“导航图”——以“函数的概念”为例》一文中研究指出"学历案"立足对学生学什么、怎么学、学到什么程度的综合考量,联动一致地设计学习目标、评价任务、学习过程、反思过程,从而促使课堂教学由"教为中心向学为中心"的转变,实现学生的学习走向自主.(本文来源于《中学教研(数学)》期刊2019年11期）
魏权利,李莹莹,何爱欣[6]（2019）在《九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计》一文中研究指出AGV小车自主导航的应用研究,是利用MPU9250传感器集成的叁轴加速度计、叁轴陀螺仪、叁轴磁力计;研究了地理坐标系,并给出车体坐标系和场地坐标系的定义,在此基础上,首先进行车体坐标与地理坐标的转换,确定小车从停车点到目标点的初始航向角,然后通过卡尔曼滤波进行数据融合得到融合后的航向角,随后通过PID控制算法控制小车运动过程的角度,最后通过手动控制引导小车到达目标点的停车板上;并且在此基础上形成了不同应用场所的导航图,经现场实现卡尔曼滤波与导航效果良好。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期）
郑鸣杰,李杰,朱晓艺,高玉超[7]（2019）在《基于ROS和Kinect的自主导航系统》一文中研究指出随着计算机技术的高速发展以及机器人技术的快速普及,现代的机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用,它们可以辅助或者替代真人实现许多重要但是又重复的枯燥工作。因此室内环境的导航、重建、定位在机器人的研究中是一项非常重要的任务,并且这种研究对于在未知环境下,让机器人可以自主地完成人类所交代的任务,具有重要的意义。(本文来源于《电脑编程技巧与维护》期刊2019年10期）
曹其新,黄先群,蒋宇捷,朱笑笑[8]（2019）在《动态环境中移动机器人多状态转换自主导航》一文中研究指出针对已有的移动机器人自主导航方案在通过狭小区域及动态障碍物区域时,容易陷入局部极值,导致移动机器人无法通过的问题,提出一种多状态转换的自主导航方案.移动机器人根据当前传感器信息,在初始运动、全局规划、局部规划及终止运动四种状态之间转换,不仅能够应对动态环境,而且能改善移动机器人速度震荡的问题,在复杂环境中表现得更加具有鲁棒性.实验验证表明:在狭小环境及动态的超市环境中,多状态转换自主导航方案的表现优于ROS(机器人操作系统)开源的Navigation导航方案.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年10期）
周锡恩,吴镇江,卢偲帆,张国通,杨炜斌[9]（2019）在《基于视觉检测与自主导航的轮式机器人平台》一文中研究指出近年来,机器人产业发展迅速,为适应社会发展需求,构建了基于机器人系统ROS,以Kinect2为核心的轮式机器人平台,其涵盖了机器人运动、视觉检测与导航、机械臂控制等多学科知识的运用,并具有较好的功能扩展性。实践表明,该平台能够较好地实现机器人视觉检测与导航、机械臂抓取等功能,并可基于该平台开发如巡检机器人、餐厅服务机器人等具有特定功能的机器人平台。(本文来源于《信息技术》期刊2019年10期）
孔令富,李伟,兰国辉[10]（2019）在《未来反舰导弹自主导航与制导分析》一文中研究指出叙述了当前世界各国国防力量对于卫星网络严重依赖的现状。对未来战争的作战样式进行了大胆设想,列举和分析了世界主要反舰导弹的制导特点,探讨了无卫星信号条件下制导的主要困难,并提出了未来反舰导弹自主导航制导可能用到的新技术。(本文来源于《飞航导弹》期刊2019年10期）
自主导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于明轮驱动的虾塘投饵船能够适应养殖池塘复杂的环境、满足全塘抛撒的要求,可靠性是其进行推广的关键。采用滚塑工艺设计了全封闭投饵船体,利用免油脂润滑不锈钢链轮和明轮作为驱动机构,以避免对水体的污染,螺旋输送饵料装置可满足船载投饵过程中重心位置稳定的要求,通过GPS+电子罗盘的方式实现了自主导航定位和姿态控制需求。根据虾塘投饵和控制性能要求,进行投饵船直线运动和转弯运动模型的构建,采用PID航向、航速运动控制算法进行巡航路径控制,池塘测试平均速度为0. 72 m/s,直行和转弯最大偏航量分别为0. 8 m和0. 5 m。40 d的养殖塘现场试验结果表明,自主导航投饵船在复杂路径下运行平稳,可满足虾塘饵料投喂要求,同时对强风、大雨等恶劣环境进行了可靠性测试,发现并解决了相关问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主导航论文参考文献
[1].龚晓颖,李炯卫.观测质量对北斗系统集中式实时自主导航的影响分析[J].大地测量与地球动力学.2019
[2].胡庆松,曹佳瑞,郑波,陈雷雷,李俊.明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验[J].农业机械学报.2019
[3].胡雨可,严恭敏,郭鹍.空间平台机动变轨自主导航研究[J].导航定位与授时.2019
[4].郭成洋,张硕,赵健,陈军.基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究[J].农机化研究.2020
[5].吕增锋.学历案:自主学习的“导航图”——以“函数的概念”为例[J].中学教研(数学).2019
[6].魏权利,李莹莹,何爱欣.九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计[J].计算机测量与控制.2019
[7].郑鸣杰,李杰,朱晓艺,高玉超.基于ROS和Kinect的自主导航系统[J].电脑编程技巧与维护.2019
[8].曹其新,黄先群,蒋宇捷,朱笑笑.动态环境中移动机器人多状态转换自主导航[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[9].周锡恩,吴镇江,卢偲帆,张国通,杨炜斌.基于视觉检测与自主导航的轮式机器人平台[J].信息技术.2019
[10].孔令富,李伟,兰国辉.未来反舰导弹自主导航与制导分析[J].飞航导弹.2019
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