扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕构型设计

论文摘要

针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于:选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几何关系计算从手指可行抓捕构型;利用外包络抓捕约束条件,以及碰撞检测约束条件,筛选出有效包络构型。与已有方法相比,该方法采用主-从抓捕的简洁模式,可以大大降低抓捕构型优化的计算量,适用于空间非合作目标实时在轨抓捕。进一步,引入了抓捕安全裕度的概念,用于量化抓捕机构多指形成的抓捕包络空间和空间非合作目标运动包络之间的安全裕度。考虑到形成抓捕构型之前尽量避免空间非合作目标与抓捕机构发生碰撞,避免产生二次碎片,在设计抓捕外包络构型时选择最大抓捕安全裕度构型作为最优构型。将该算法分别应用到四边形和正五边形运动目标包络问题中,仿真结果表明了其有效性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙冲,万文娅,崔尧,袁建平

关键词: 空间非合作目标,外包络抓捕,主从抓捕模式,安全抓捕裕度,最优抓捕包络构型

来源: 中国空间科学技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,西北工业大学航天学院,西北工业大学深圳研究院深圳智能操控实验室

基金: 国家自然科学基金(1180223)

分类号: V423

DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2019.0045

页码: 8-20

总页数: 13

文件大小: 3276K

下载量: 64

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标签：空间非合作目标论文;  外包络抓捕论文;  主从抓捕模式论文;  安全抓捕裕度论文;  最优抓捕包络构型论文;