导读:本文包含了杆组法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机构,动态强度,可靠性,基本杆组法
杆组法论文文献综述
张春宜,白广忱,向敬忠,张兴中,郝广平[1]（2012）在《基于基本杆组法的曲柄滑块机构动态强度可靠性分析》一文中研究指出为了进行曲柄滑块机构动态强度可靠性分析,在以构件截面尺寸、材料强度、密度、重力加速度等为随机变量,以基本杆组为单位进行运动分析、动力分析的基础上建立了曲柄滑块机构动态强度可靠性分析方法。用蒙特卡罗法和一次二阶矩法进行了实例仿真分析,得到了各构件动态强度可靠性指标曲线和曲柄滑块动态强度可靠度曲线。结果表明,该方法计算速度快、计算精度高。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2012年09期）
孙亮波[2]（2012）在《基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究》一文中研究指出本文论述了机构学研究现状，重点探讨了全铰链N杆组的机构型综合，提出了一种杆组的拓扑图绘制方法；提出变胞元杆组概念、基于基本杆组和变胞元杆组的变胞机构设计理论；对基本4杆组和变胞元4杆组进行包含移动副的构型综合分析；探讨高级别杆组的非线性方程组解法，实验论证了4杆组构型综合理论，研制完成基于杆组法构建的机构运动学分析软件。（1）在已有研究的基础上，本文首先计算分析并推导出杆组的特征值，提出了一种杆组拓扑图的绘制原则。基于有限的杆组特征值组合，采用拓扑图法对1环以内、不包含5元以上构件的2至10杆组进行了构型综合，列表给出了这些全铰链杆组的拓扑图和结构图。通过对比杆组特征值和杆组结构图谱，可快速准确地判别结构复杂机构的级别，利于后续采用杆组模块化运动学分析求解。提出了杆组构型的数组表示法，并列出了构型表，实现了杆组的数字化表示。通过实例分析了上述理论方法的正确性。（2）提出杆组构型综合的实用可动型理论，对4A杆组和4B杆组提出了一种新的、直观的命名方法，通过杆组名称可直观地获得杆组结构构型。基于实用可动型进一步分析和论证4A杆组有16种、4B杆组有21种构型综合。结合目前变胞机构的研究热点，提出变胞元杆组的概念，提出基于基本杆组和变胞元杆组的变胞机构设计方法、变胞方式等理论，举例分析了变胞元杆组的蜕化和衍生原理，分析确定变胞元4A杆组、变胞元4B杆组构型综合分别为66种和70种，并列表给出其结构图。以上研究为机构学的理论拓展和变胞机构的设计、开发应用提供了可行的理论方法和详实的图表数据。（3）完成了基于杆组法构建的机构运动学分析系统的设计与实现，阐述系统整体设计思路，以及关键技术，如4杆组的非线性方程组解法、所有2，4杆组的归一化求解实现、含附加杆的机构组建、杆组或构件不同联入方式的信息处理、多自由度机构仿真预运行、提出高级别杆组可行域的概念、利用机构初始构态信息作为迭代初值去求解位移模块，较好地解决了非线性方程组求解对迭代初值的依赖性等。基于杆组法构建的机构运动学分析系统，从仿真实验的角度论证了4杆组基于实用可动性的构型综合结论的正确性，同时为广大机构学者提供了一款能快速建模、运动学分析和信息显示输出的便捷工具软件。（4）最后结合作者创新设计的斗牛士健身车、救援变形金刚等作品，运用杆组法进行结构分析，使用该软件进行机构运动学分析，实验表明，该系统容错性强、分析计算快速准确，具有较好的实用价值。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2012-04-28）
于洪,姜力[3]（2011）在《基于杆组法的假手食指运动学与静力学分析》一文中研究指出依据Assur杆组原理,采用拆分基本杆组法建立了假手食指连杆机构运动学和静力学模型。利用MATLAB编程计算,并采用ADAMS进行仿真。分析和仿真结果验证了杆组法建立模型的正确性和计算结果的精确性;假手食指各相邻关节能够实现转角近似1:1的平稳的耦合运动;静力学分析结果为编制假手控制算法提供了依据。(本文来源于《机械制造》期刊2011年09期）
薛小雯,沈爱红,刘春霞[4]（2011）在《应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真》一文中研究指出以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的叁维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。(本文来源于《江南大学学报(自然科学版)》期刊2011年04期）
张春宜,白广忱[5]（2009）在《基于基本杆组法的机构动态强度可靠性分析》一文中研究指出在以构件截面尺寸、材料强度、密度等为随机变量,以基本杆组为单位进行运动分析、动力分析的基础上提出了机构动态强度可靠性分析的通用方法。以曲柄滑块机构为例,用一次二阶矩法进行了实例仿真分析,得到了各构件动态可靠性指标曲线和机构动态可靠度曲线。结果表明,该方法通用性强,可以应用于科学研究和工程实践。(本文来源于《中国机械工程》期刊2009年12期）
夏尊凤,陈蕾[6]（2007）在《伪杆组法的集中柔度柔性机构结构设计方法》一文中研究指出柔性机构结构构型问题是研究柔性机构结构设计的基础,提出了一种伪杆组法的柔性机构结构设计方法,该方法认为柔性构件、柔性运动副和柔性杆组是柔性机构结构构成基本元素,柔性机构是由这些基本元素依次连接而成,分析了柔性构件及其自由度、柔性运动副及其自由度,并给出了基于该方法的柔性机构构成示例,最后对柔性夹钳机构进行了基于该方法的构成说明。(本文来源于《机械设计》期刊2007年07期）
薛小雯[7]（2006）在《应用杆组法和CAD技术实现平面连杆机构运动分析与动态模拟》一文中研究指出以平面六杆机构为例,介绍了如何用杆组法和VB对AutoCAD二次开发技术对机构进行运动分析、动态模拟。结合参数化设计方法,可快速、准确地计算出连杆上各位置点运动参数并直观地演示机构叁维动画,极大地提高了机构设计效率,为设计、加工提供了理论依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2006年08期）
程崇恭,胡冠昱,戴娟[8]（2004）在《杆组法机构分析软件开发相关基础问题的研究》一文中研究指出对杆组子程序的通用性特征、主程序编制的一般方法和通用性等问题进行了研究,为开发机构分析的通用软件打下了基础。(本文来源于《机械工程师》期刊2004年04期）
韩继光,王贵成[9]（2004）在《偏心渐开线齿轮传动设计的附加杆组法》一文中研究指出在偏心渐开线齿轮机构上附加Ⅱ级杆组 ,得到齿轮五杆机构。通过齿轮五杆机构分析 ,得到一种偏心渐开线齿轮传动设计方法 ,该方法思路清新、计算公式简便 ,便于工程技术人员掌握。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2004年02期）
程崇恭,胡冠昱,戴娟[10]（2003）在《杆组法机构运动分析编程方法的研究》一文中研究指出本文研究了平面机构运动分析杆组子程序的通用性问题,研究了分析主程序编制的一般方法,为开发通用软件打下了基础.(本文来源于《长沙大学学报》期刊2003年04期）
杆组法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文论述了机构学研究现状，重点探讨了全铰链N杆组的机构型综合，提出了一种杆组的拓扑图绘制方法；提出变胞元杆组概念、基于基本杆组和变胞元杆组的变胞机构设计理论；对基本4杆组和变胞元4杆组进行包含移动副的构型综合分析；探讨高级别杆组的非线性方程组解法，实验论证了4杆组构型综合理论，研制完成基于杆组法构建的机构运动学分析软件。（1）在已有研究的基础上，本文首先计算分析并推导出杆组的特征值，提出了一种杆组拓扑图的绘制原则。基于有限的杆组特征值组合，采用拓扑图法对1环以内、不包含5元以上构件的2至10杆组进行了构型综合，列表给出了这些全铰链杆组的拓扑图和结构图。通过对比杆组特征值和杆组结构图谱，可快速准确地判别结构复杂机构的级别，利于后续采用杆组模块化运动学分析求解。提出了杆组构型的数组表示法，并列出了构型表，实现了杆组的数字化表示。通过实例分析了上述理论方法的正确性。（2）提出杆组构型综合的实用可动型理论，对4A杆组和4B杆组提出了一种新的、直观的命名方法，通过杆组名称可直观地获得杆组结构构型。基于实用可动型进一步分析和论证4A杆组有16种、4B杆组有21种构型综合。结合目前变胞机构的研究热点，提出变胞元杆组的概念，提出基于基本杆组和变胞元杆组的变胞机构设计方法、变胞方式等理论，举例分析了变胞元杆组的蜕化和衍生原理，分析确定变胞元4A杆组、变胞元4B杆组构型综合分别为66种和70种，并列表给出其结构图。以上研究为机构学的理论拓展和变胞机构的设计、开发应用提供了可行的理论方法和详实的图表数据。（3）完成了基于杆组法构建的机构运动学分析系统的设计与实现，阐述系统整体设计思路，以及关键技术，如4杆组的非线性方程组解法、所有2，4杆组的归一化求解实现、含附加杆的机构组建、杆组或构件不同联入方式的信息处理、多自由度机构仿真预运行、提出高级别杆组可行域的概念、利用机构初始构态信息作为迭代初值去求解位移模块，较好地解决了非线性方程组求解对迭代初值的依赖性等。基于杆组法构建的机构运动学分析系统，从仿真实验的角度论证了4杆组基于实用可动性的构型综合结论的正确性，同时为广大机构学者提供了一款能快速建模、运动学分析和信息显示输出的便捷工具软件。（4）最后结合作者创新设计的斗牛士健身车、救援变形金刚等作品，运用杆组法进行结构分析，使用该软件进行机构运动学分析，实验表明，该系统容错性强、分析计算快速准确，具有较好的实用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
杆组法论文参考文献
[1].张春宜,白广忱,向敬忠,张兴中,郝广平.基于基本杆组法的曲柄滑块机构动态强度可靠性分析[J].机械科学与技术.2012
[2].孙亮波.基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究[D].武汉科技大学.2012
[3].于洪,姜力.基于杆组法的假手食指运动学与静力学分析[J].机械制造.2011
[4].薛小雯,沈爱红,刘春霞.应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真[J].江南大学学报(自然科学版).2011
[5].张春宜,白广忱.基于基本杆组法的机构动态强度可靠性分析[J].中国机械工程.2009
[6].夏尊凤,陈蕾.伪杆组法的集中柔度柔性机构结构设计方法[J].机械设计.2007
[7].薛小雯.应用杆组法和CAD技术实现平面连杆机构运动分析与动态模拟[J].机械设计与制造.2006
[8].程崇恭,胡冠昱,戴娟.杆组法机构分析软件开发相关基础问题的研究[J].机械工程师.2004
[9].韩继光,王贵成.偏心渐开线齿轮传动设计的附加杆组法[J].机械制造与自动化.2004
[10].程崇恭,胡冠昱,戴娟.杆组法机构运动分析编程方法的研究[J].长沙大学学报.2003