基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

论文摘要

针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究。首先对系统电路进行了改进,设计得到模糊PID控制器,并选择确定核心元件,建立了PID误差控制补偿模型。然后基于PID优化理论,应用模糊自适应技术实现对PID参数的整定与优化。对模型的仿真计算结果表明,该方法能够有效减少系统误差补偿控制的调节时间,提高系统的整定效率,增强系统的抗干扰性能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 PID控制算法原理及模糊控制
  •   1.1 增量式PID控制算法
  •   1.2 PID模糊控制
  • 2 PID模糊控制系统
  •   2.1 模糊控制器的设计流程
  •   2.2 模糊控制器控制规则与控制算法
  • 3 数控铣床误差补偿控制系统
  •   3.1 数控铣床误差补偿控制系统设计
  •   3.2 PID模糊控制器应用仿真实验
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郭婷

    关键词: 模糊控制,误差控制补偿,进给伺服系统,优化理论,参数整定

    来源: 信息技术 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 西安职业技术学院

    基金: 西安职业技术学院2019年度科技项目(2019KJ01)

    分类号: TP273;TG659

    DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.07.013

    页码: 55-58+64

    总页数: 5

    文件大小: 221K

    下载量: 234

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