导读:本文包含了转矩控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:转矩,永磁,控制器,观测器,同步电机,谐波,直流电机。
转矩控制器论文文献综述
夏薇,王凯,张建亚,刘东[1]（2019）在《基于谐振控制器的谐波削极型永磁同步电机转矩脉动抑制策略》一文中研究指出随着永磁同步电机在高性能伺服控制场合中的广泛应用,对其输出转矩平滑度的要求也随之提高。然而,电机结构设计的非理想、逆变器的非线性特性以及恶劣的运行工况都会导致永磁同步电机的输出转矩存在较大的脉动。针对逆变器非线性、低载波比等造成的电流谐波产生的转矩脉动,该文利用谐振控制器减小电流谐波,从而有效地降低了电机转矩脉动。为验证算法的有效性,搭建了基于dSPACE的控制平台,通过对谐波削极型永磁同步电机样机的实验可知,谐振控制器能够有效补偿谐波削极型永磁同步电机定子谐波电流,进而有效地降低电机转矩脉动。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年18期）
BOUKHALFA,Ghoulemallah,BELKACEM,Sebti,CHIKHI,Abdesselem,BENAGGOUNE,Said[2]（2019）在《基于遗传算法和粒子群优化的模糊PID控制器在双星感应电机直接转矩控制中的应用（英文）》一文中研究指出本文对双星感应电动机直接转矩控制的叁种混合方法进行了分析、控制和比较,目的是将PID-PSO、模糊PSO和GA-PSO叁种不同的启发式优化技术相结合,以改善DSIM速度控制回路的性能。将遗传算法和粒子群优化算法应用于MATLAB,得到模糊粒子群算法是最合适的方案。模糊粒子群算法的主要性能是减小了大扭矩波动,加快了上升时间,避免了影响驱动性能的干扰。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年07期）
刘一栋[3]（2019）在《基于自抗扰控制器的PMSM模型预测直接转矩控制策略研究》一文中研究指出永磁同步电机具有高功率密度、体积小、温升低等优点,基于永磁同步电机的交流调速系统被广泛应用于工业生产中。目前,永磁同步电机的控制策略主要分为矢量控制和直接转矩控制,由于直接转矩控制具有控制系统结构简单、不需要进行坐标变换、对系统外部干扰具有很强的鲁棒性等优点,得到了广泛的应用。随着对交流调速系统的控制精度、快速性、脉动等方面的要求不断提高,因此,改进永磁同步电机的直接转矩控制策略具有重要意义。针对永磁同步电机直接转矩控制系统存在较大的转矩与磁链脉动问题,本文在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法以改善永磁同步电机运行时的转矩脉动;并在此基础上在速度环采用自抗扰控制器代替PID控制器,以增强系统的抗扰动能力,改善系统启动时的快速性并且减小了系统的超调。在Matlab/Simulink中搭建控制系统的仿真模型,验证了模型预测和自抗扰控制算法的有效性。在以STM32F103为主控芯片的永磁同步电机交流调速系统实验平台上,验证了这两种控制算法,编写了基于永磁同步电机交流调速系统的程序,包括转子初始位置检测子程序、速度环自抗扰控制子程序、模型预测算法子程序等,并将所设计的软件程序在实验平台上进行测试。实验结果表明:将模型预测加入直接转矩控制策略后,脉动从0.88%降低为0.25%;在速度环加入自抗扰控制器后,抗扰动能力和快速性均有所提高,调节时间减小了约39%,突加负载扰动后的恢复时间减少了46%。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
孙寅杰[4]（2019）在《基于直接转矩控制的电动车用无刷直流电机控制器的设计与研究》一文中研究指出由于电动车有电力驱动的洁净高效以及方便快捷的特点,各类电动车(包括电动摩托车、单车汽车)得到了广泛的应用和普及。新能源汽车尾气的排放量接近于‘0’,是目前解决资源短缺和大气污染的选择之一。无刷直流电机是电机的类型之一,是直流电机的一种特殊形式,它随着电机技术和永磁材料的兴起而出现。它具有体积小、效率高、调速性能好、控制简单和便于实现数字化控制等优点,被广泛应用于多个领域。因此,研究无刷直流电机的控制具有很深远的意义。本论文首先分析无刷直流电机的工作原理,结合电动汽车平稳运行的需要,以无刷直流电机控制器为论文中心,展开研究工作,最终能够精确的控制电动车用无刷直流电机。本论文主要进行了以下工作:本论文对无刷直流电机的结构,运行原理及控制方式进行了分析,进而确定了驱动无刷直流电机控制器的整体设计方案。对无刷直流电机采取直接转矩的控制方式,无刷直流电机控制器主要由两部分组成,分别是控制部分和功率驱动部分。在控制器硬件设计中,采用ST公司生产的具有ARM Cortec-M3内核的STM32F103VET6芯片为中央控制芯片。本论文设计了无刷直流电机的控制器中的电源部分、功率驱动部分、电压电流检测部分、控制信号检测部分、过流过压保护部分等。在软件设计中,利用电动车行驶需要和无刷直流电机特点将控制程序精确划分为多个控制子程序。这些子程序主要有:系统初始化程序、PWM信号输出程序、电压电流保护程序以及运行参数检测程序和抗干扰程序等。实验阶段,我们对无刷直流电机控制器各个模块行了软件和硬件的调试,修改控制器设计中存在的问题。最后,我们对控制器进行了测试,得出实验波形图,实验结果和设计目标相符。(本文来源于《青岛理工大学》期刊2019-06-01）
苗敬利,郑大伟,周重霞[5]（2019）在《基于混合滑模控制器和反正切观测器的SPMSM直接转矩控制》一文中研究指出针对基于传统PI控制的表贴式永磁同步电机(SPMSM)直接转矩控制系统抖振和相位延迟等问题,在转速环节设计新型趋近律,采用模糊自适应方法,实现趋近律参数的动态调节,并通过Lyapunov方法证明稳定性.利用super-twisting滑模策略生成参考电压矢量,完成混合滑模控制器的设计,建立基于反正切函数的滑模观测器,并对转子位置进行合理补偿.仿真实验表明,与PI控制、基于指数趋近律的滑模控制器相比,所设计的控制器在电机空载起动和外加干扰情况下均能有效提高系统响应,显着降低抖振,与其他模型参考自适应观测器相比,所设计观测器能有效减小相位延迟,转子位置辨识结果更准确.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
阮世豪[6]（2019）在《基于自抗扰控制器的无刷直流电机直接转矩控制系统研究》一文中研究指出本论文从无刷直流电机控制策略入手,以提高电机性能为目的,进行了多方面的探讨、分析及研究,本文由以下几个方面构成:(1)无刷直流电机(BLDCM)工作原理和数学模型;(2)多方面研究并分析无刷直流电机的直接转矩控制方法;(3)探索无刷直流电机直接转矩控制(BLDCM DTC)定子磁链给定;(4)把自抗扰控制器(ADRC)替换PI控制推出新的控制方案。具体内容如下:1、简要介绍BLDCM的基本特点和发展趋势,阐述BLDCM DTC策略的特点和发展,仔细介绍和比较电机的主要先进控制算法。2、分析BLDCM的基本原理,然后给出一个基于理想电机的数学模型。进一步地分析了BLDCM最突出的脉动问题,归纳了目前主要的解决办法。最后分析并对比了几种常用的控制系统。3、介绍了BLDCM DTC控制策略。先是分析了BLDCM DTC的基本特点,阐述了所存在的一些特殊性以及相关的难点,接着分析了BLDCM DTC系统的主要组成部分。对系统建模仿真,实验结果显示,BLDCM DTC系统可以达到可观的动静态性能,但仍然需要一定的完善。4、提出一种新型定子磁链给定下的BLDCM DTC。具体提出新型定子磁链给定的思想并详细介绍该方案的完成过程,再建模仿真并对比分析,这种新方法在抑制转矩脉动和动态响应性能方面优于传统方法。在新型磁链给定下,电枢磁链的矢量轨迹能客观地反映电机负载变化和转矩的脉动,更方便地分析控制系统的实验结果。5、将自抗扰代替传统的PI控制应用于BLDCM DTC里的控制模块。分析了ADRC算法,并将自抗扰控制理论应用于无刷直流电机控制系统。建模和仿真分析结果表明:本章提出的基于自抗扰的控制方案在控制的整体动态和静态性能方面优于传统的PI控制。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2019-04-26）
闫庚龙,潘峰,虞嫣然,韩如成[7]（2018）在《基于新型NFTSM控制器的PMSM模型预测转矩控制》一文中研究指出针对凸极PMSM驱动系统,基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)技术,提出一种新颖的NFTSM控制器的模型预测转矩控制(MPTC)策略。首先,构建积分型的非奇异终端滑模面,保证转速误差可以在有限时间内收敛;然后,构建含有终端吸引子的滑模控制律,削弱传统滑模引起的抖振;最后,采用双曲正切函数取代传统的开关函数,降低因为开关函数引起的抖振。仿真结果表明,系统的转矩脉动和磁链波纹得到明显改善,并且拥有更好的鲁棒性和动态性能。(本文来源于《电气传动》期刊2018年10期）
任必兴,杜文娟,王海风[8]（2018）在《并网统一潮流控制器影响系统机电振荡模式的阻尼转矩分析》一文中研究指出区别于传统统一潮流控制器(UPFC)的附加阻尼控制,从UPFC的电压源换流器的控制特性角度,研究并网UPFC对系统机电振荡模式的动态影响。并网UPFC能够改变系统潮流分布,并与电力系统发生动态交互。UPFC影响系统机电模式主要有两个方面:一是UPFC调节系统潮流分布,影响系统机电模式;二是UPFC与系统同步机之间的动态交互作用影响系统机电模式。新建立的一种含UPFC的多机电力系统"闭环控制系统"型线性化状态空间模型,该模型将UPFC在电力系统中视为多输入—多输出的"功率—电压"型反馈控制器。在所提出该模型的基础上,应用阻尼转矩分析理论量化分析了UPFC与系统的动态交互作用对电力系统机电振荡模式的影响。采用经典的新英格兰10机算例系统,详细分析了UPFC稳态潮流调节、UPFC控制系统动态特性对系统机电模式的影响。非线性仿真验证了所得结论的正确性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2018年17期）
张海洋,许海平,方程,熊聪[9]（2018）在《基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计》一文中研究指出为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化等扰动因素对系统控制性能的影响,设计了负载转矩观测器,并将观测的转矩值转换为负载电流引入到电流调节器的输入端,对新型速度控制器的输出进行补偿。仿真与实验结果表明,所提出的新型速度控制器可有效减小转速的超调量,提高转速的跟踪性能和系统的抗负载扰动能力;设计的负载转矩观测器能够对负载转矩进行准确的观测;采用的负载转矩前馈补偿控制方法进一步提高了系统的抗负载扰动能力,验证了该文所提基于负载转矩观测器的新型速度控制器的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年13期）
刘泽远[10]（2018）在《开关磁阻电动机转矩脉动抑制控制策略研究及控制器设计》一文中研究指出随着能源短缺和环境恶化,我国越加重视新能源产业的战略地位,并大力推进电动汽车产业发展。而电动机作为电动汽车的动力部件,是决定电动汽车性能指标的核心因素。随着研究发现,开关磁阻电动机在这方面有着非常大的潜在优势。该电机不仅具有结构简单、调速范围宽,控制灵活,能够在高温升的恶劣条件下运行的优势,而且能够在很小的电流下实现快速启动和频繁的正反转,并同时保证高精度、高输出的性能指标。开关磁阻电动机本应该得到大范围推广,但是由于其固有的双凸极结构,使得其在运转时会产生过大的转矩脉动和噪声,大大降低了电机运行的稳定性。过大的转矩脉动限制了开关磁阻电动机的推广,使得如何抑制开关磁阻电动机转矩脉动成为了一大研究热点。本文首先介绍了开关磁阻电动机的结构并分析了其运行原理,其次使用Ansoft软件对开关磁阻电动机进行有限元分析得到其运行数据,然后将数据参数导入MATLAB软件中,并使用二维查表法建立了开关磁阻电动机仿真模型。随后分析讨论了直接瞬时转矩控制方法原理,之后根据其原理搭建了仿真模型,并与传统电流斩波控制方法进行比较,通过仿真结果发现直接瞬时转矩控制方法对转矩脉动抑制效果要远远好于电流斩波控制方法。直接瞬时转矩控制可以很大程度上抑制转矩脉动产生,但该方法同样存在局限性。在高转速条件下仿真,电动机在换相区间会产生较大的转矩脉动,通过对波形的分析得出是由后一相绕组峰值电流过大并且未能及时降低,导致了下一时刻转矩脉动过大。根据分析结果对直接瞬时转矩控制方法进行了改进,在换相期间加入分压电阻限制峰值电流产生,通过仿真发现改进型直接瞬时转矩控制方法对转矩脉动抑制效果得到了进一步的优化。最后使用STM32F103芯片设计了开关磁阻电动机调速控制器,主要包括功率变换模块、驱动模块、检测模块和保护模块的软硬件设计,并通过实验测得了相应波形。(本文来源于《河北科技大学》期刊2018-06-01）
转矩控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文对双星感应电动机直接转矩控制的叁种混合方法进行了分析、控制和比较,目的是将PID-PSO、模糊PSO和GA-PSO叁种不同的启发式优化技术相结合,以改善DSIM速度控制回路的性能。将遗传算法和粒子群优化算法应用于MATLAB,得到模糊粒子群算法是最合适的方案。模糊粒子群算法的主要性能是减小了大扭矩波动,加快了上升时间,避免了影响驱动性能的干扰。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转矩控制器论文参考文献
[1].夏薇,王凯,张建亚,刘东.基于谐振控制器的谐波削极型永磁同步电机转矩脉动抑制策略[J].中国电机工程学报.2019
[2].BOUKHALFA,Ghoulemallah,BELKACEM,Sebti,CHIKHI,Abdesselem,BENAGGOUNE,Said.基于遗传算法和粒子群优化的模糊PID控制器在双星感应电机直接转矩控制中的应用（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[3].刘一栋.基于自抗扰控制器的PMSM模型预测直接转矩控制策略研究[D].西安理工大学.2019
[4].孙寅杰.基于直接转矩控制的电动车用无刷直流电机控制器的设计与研究[D].青岛理工大学.2019
[5].苗敬利,郑大伟,周重霞.基于混合滑模控制器和反正切观测器的SPMSM直接转矩控制[J].控制与决策.2019
[6].阮世豪.基于自抗扰控制器的无刷直流电机直接转矩控制系统研究[D].江苏科技大学.2019
[7].闫庚龙,潘峰,虞嫣然,韩如成.基于新型NFTSM控制器的PMSM模型预测转矩控制[J].电气传动.2018
[8].任必兴,杜文娟,王海风.并网统一潮流控制器影响系统机电振荡模式的阻尼转矩分析[J].电力系统自动化.2018
[9].张海洋,许海平,方程,熊聪.基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计[J].电工技术学报.2018
[10].刘泽远.开关磁阻电动机转矩脉动抑制控制策略研究及控制器设计[D].河北科技大学.2018
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