导读:本文包含了张力伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,伺服系统,神经元,制动器,编码器,控制系统,电流。
张力伺服系统论文文献综述
刘英磊[1]（2019）在《多轴伺服张力控制系统的设计及研究》一文中研究指出复卷是纸张生产卷绕过程的最后一道工序。在纸张复卷的生产过程中,张力控制效果直接影响卷纸的质量。张力过大会导致卷纸拉伸,使卷纸的质量降低,影响卷纸的使用寿命;张力过小会导致使卷纸松弛,卷绕的厚度不均匀,边缘不整齐。因此,为了高质量、高效率的生产卷纸,张力控制成为纸张复卷生产过程的核心环节之一。复卷机是典型的多轴张力伺服系统。针对该系统,本文主要工作如下:(1)通过对多轴复卷机的收卷部分与放卷部分的张力产生机理分析,建立了张力的动态机理模型。根据张力的动态特性,分别设计了张力控制方法、伺服电机速度控制方法、纠偏控制方法。(2)根据本文所设计的控制方法,利用罗克韦尔PLC开发了多轴张力伺服控制系统。完成了控制系统的硬件选型及电气设计,硬件设计包括PLC选型、伺服选型、变送器选型、总体接线图设计等;软件开发包括Rslogix5000编写PID控制程序、RSLinx Classic Lite进行设备组态、Factory Talk View编写人机监控画面。实际运行效果表明,本文所设计的控制系统可获得良好的张力控制效果。本文以多轴伺服张力系统为被控对象,设计了控制方法并开发了相应的控制系统,并获得良好控制效果,为各类行业的张力控制提供了重要的借鉴意义。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2019-03-01）
杨斌[2]（2017）在《横机纱线恒张力伺服控制系统设计》一文中研究指出我国纺织工业体量巨大,从业人员众多,也产生了可观的经济效益,是我国的传统支柱产业。但我国的纺织产品大多只能应用于中低端市场,高端市场几乎全被国外品牌占据。究其原因是我国高端面料产能低下。纱线张力是面料生产时一个非常重要的工艺参数,其值的稳定性直接关系着织品质量。张力过大会增加断头率,张力过小造成烂边和漏针。本文针对上述问题,设计了一款恒张力送纱器。首先,研究了纱线张力控制系统的国内外发展现状,并阐述了本课题的研究意义。在张力控制理论的基础上,分析研究了影响纱线张力的主要因素。在此基础上,提出了以永磁同步电机为执行机构,电阻应变片型传感器为张力检测模块的总体设计方案。该方案的优点检测精度及可靠性高,并且转矩脉动较小。其次,在确定总体设计方案的基础上,本文提出了基于张力-速度-电流的叁闭环伺服控制方法。在本文中,张力环采用比例调节,速度环采用PID控制器调节和电流环均采用PI控制器调节。针对速度环,采用模糊控制,这种控制方法可以提高系统的自适应性,电流环采用磁场定向控制算法(field orientation control,简称FOC)和空间电压脉宽矢量调制算法(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM),这种控制算法可以有效减小电机转矩脉动,提高系统稳定性。再次,在系统总体设计方案的基础上,完成了恒张力送纱器的软硬件设计。在硬件设计中,主要完成了系统电源、电机驱动、检测电路和保护电路等的设计。软件设计主要完成FOC、SVPWM和模糊PID等控制算法的实现。最后,使用MATLAB对所采用的永磁同步电机控制策略进行了建模与仿真,通过仿真分析,得出所使用的控制方案可以满足纱线张力的控制需求。在控制方案正确的基础上,搭建了纱线张力控制实验平台,通过分析实验数据,得出本设计可以满足设计要求并达到良好的控制效果。(本文来源于《西安工程大学》期刊2017-05-26）
陈洁[3]（2016）在《基于交流伺服系统的新型接触网恒张力控制装置研究与应用》一文中研究指出电气化铁路供电系统中的接触网,因季节变换、温度变化造成的张力的变化,降低了受电弓取流质量,限制了运行速度的提高。因此研究新型张力补偿装置有深远的意义。首先针对目前国内外应用的张力补偿装置存在的缺陷,提出了基于交流伺服系统的新型接触网恒张力补偿装置的张力补偿方案。同时以51单片机为控制器,设计了基于松下交流伺服系统的速度控制模式和位置控制模式的两套恒张力控制方案。方案一速度控制模式是通过电压控制电机正反转,方案二位置控制模式是通过脉冲控制电机正反转。通过实验分析,知在速度控制模式下控制器不能输出负极性电压控制电机连续正反转。因此得出了方案二优于方案一的结论。对接触网进行力学分析,得知接触网线索能承受的最大最小张力。为后面的控制器张力设定值的设计进行铺垫。并完成了恒张力控制系统中动力机构、恒力机构、检测机构的设计,并通过相关校验验证了其合理性。交流伺服系统方法选择确定后。受实际情况的限制,利用实验室环境对新型张力补偿装置进行了模拟,对恒张力控制系统中的交流伺服系统两种模式进行硬件和软件调试。尤其对于伺服系统的参数设置进行了分析与研究。对张力控制器输入、输出信号与其它器件对接进行分析说明。所有子模块调试完毕后,搭建实验平台,对整体的恒张力控制系统进行调试。并在张力发生变化的情况下对恒张力控制系统进行测试,完成整个实验。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2016-05-27）
蒋冠华[4]（2015）在《铝膜分切机伺服张力控制系统》一文中研究指出铝膜是锂电池设备中的关键材料。铝膜分切机将整卷铝膜分切成指定宽度的铝膜卷。在卷取过程需要控制合适的卷取张力,以确保卷取质量。本系统采用高精度伺服控制收卷张力,矢量变频器控制卷取速度,磁粉制动器控制放卷张力,并采用适当的控制算法,实现了对张力要求非常高的铝膜的分切和收卷,满足了锂电池生产过程的工艺要求。(本文来源于《中国包装工业》期刊2015年09期）
李鹏[5]（2014）在《基于ARM+FPGA的恒张力永磁同步电机伺服控制系统的研究》一文中研究指出近年来，随着计算机技术、数字控制技术和微控制技术等飞速发展，伺服控制器以其良好的通用化、智能化、网络化和模块化等优点，在高精度数控机床、机器人、纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗机械、半导体设备、自动化流水线、航空航天以及军事等领域得到广泛的使用。目前，伺服控制器已经发展成独立化和系列化的自动化控制类产品。本文的主要工作是围绕恒张力永磁同步电机伺服控制器的设计研发来开展。本文结合某公司的实际非标伺服控制器的控制需求，提出了基于ARM+FPGA永磁同步电机恒张力伺服控制器的设计方案，并完成具体的设计开发。硬件上，完成了电机功率驱动、逆变器电路、电流处理电路、张力采集电路、转速采集和信号处理的硬件设计；软件上，完成对伺服控制器控制功能的实现，包括主控制层函数、接口函数、FPGA核总体逻辑设计，控制的信息的基本配置、电流环控制算法、速度环控制算法、张力环控制算法和中断逻辑的开发、指令解析函数和功能实现层函数，并给出相关的程序设计流程图，对关键设计进行详细阐述。完成上述设计工作后，进行伺服控制系统的测试和实验仿真，仿真测试结果表明：恒张力伺服控制系统能够满足设计要求，张力大小稳定。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2014-03-01）
姜明辉,吴长营,杨冬立[6]（2013）在《恒张力船用起艇机液压伺服控制系统研究》一文中研究指出本文研究了液压伺服控制系统在恒张力技术方面的应用,主要目的是减小小艇收放时受到海浪的影响和限制,使母船在恶劣海况下也可以顺利进行小艇的收放工作,希望本文的研究可以对恒张力技术的发展有所贡献。(本文来源于《青岛远洋船员职业学院学报》期刊2013年01期）
陈冲,刘星桥[7]（2011）在《张力伺服控制系统张力环超调的研究》一文中研究指出两电机张力伺服控制系统是一个多输入多输出非线性强耦合的复杂控制系统。文中对简化的张力控制系统模型进行分析,采用解析式的方式给出速度和张力的耦合关系。试验中速度环采用单神经元自适应PSD控制器获得了较好的控制效果,而张力环采用同样的方法几乎不能实现对系统的控制。通过大量实验及对PID机理的深入研究发现:启动阶段,在张力环积分分离单神经元PSD算法中不同时刻给出不同合适的积分项系数,可以改善张力启动超调现象,引入变速积分的控制策略。结合变速积分PID的思想和积分分离单神经元PSD,提出变速积分分离的单神经元PSD控制算法,并在试验中得到成功应用,有效解决了系统启动过程中的张力超调问题,最终实现了速度和张力的完全解耦。(本文来源于《微电机》期刊2011年10期）
李纯绪,郝翊杰,陈振兴[8]（2011）在《交流伺服张力控制系统》一文中研究指出本文对数控气瓶缠绕机的张力控制系统中,运用PLC进行自动控制给予了介绍。(本文来源于《机床电器》期刊2011年05期）
张松电[9]（2011）在《伺服系统在放卷机张力控制中的应用》一文中研究指出在工业化生产的今天,如增光片和包装印刷行业,张力控制是生产过程中极其重要的一个环节。良好的张力控制,能够确保产品质量,提高生产效率。本论文具体针对增光片加工行业使用的贴膜放卷机台张力控制进行研究与讨论。贴膜放卷机台是一个典型的多干扰的非线性系统,具有很多不可测因素,张力控制的不稳定会造成后续的切割精度的不稳定。贴膜机台放卷材料时候,随着直径不同,施加于材料的张力每时每刻都是变化着的。对有伸缩性的材料如果不以一定的张力放卷,就会卷成绷直的状态或松弛的状态,成为次品。随着交流变频技术的发展,其综合控制性能也在不停地完善。将交流变频器应用于贴膜放卷控制系统,可实现高精度放卷控制,提高系统的稳定性。论文通过对张力放卷的模型建立,提出张力动态补偿的方式,配合经验法,进行实际在线设备调试,满足作业过程中的高精度张力控制的需要。论文采用通用的叁菱Q系列PLC Q02CPU,结合必要的外围电路和磁粉制动驱动电路,将从张力传感器的采集信号,通过与给定值的比较,实时调整控制信号,通过放大环节控制执行机构,最终达到控制卷材张力的目的。(本文来源于《苏州大学》期刊2011-10-01）
李纯绪[10]（2011）在《交流伺服张力控制系统》一文中研究指出介绍伺服张力控制系统的选件、工作过程及应用情况。(本文来源于《电工技术》期刊2011年07期）
张力伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
我国纺织工业体量巨大,从业人员众多,也产生了可观的经济效益,是我国的传统支柱产业。但我国的纺织产品大多只能应用于中低端市场,高端市场几乎全被国外品牌占据。究其原因是我国高端面料产能低下。纱线张力是面料生产时一个非常重要的工艺参数,其值的稳定性直接关系着织品质量。张力过大会增加断头率,张力过小造成烂边和漏针。本文针对上述问题,设计了一款恒张力送纱器。首先,研究了纱线张力控制系统的国内外发展现状,并阐述了本课题的研究意义。在张力控制理论的基础上,分析研究了影响纱线张力的主要因素。在此基础上,提出了以永磁同步电机为执行机构,电阻应变片型传感器为张力检测模块的总体设计方案。该方案的优点检测精度及可靠性高,并且转矩脉动较小。其次,在确定总体设计方案的基础上,本文提出了基于张力-速度-电流的叁闭环伺服控制方法。在本文中,张力环采用比例调节,速度环采用PID控制器调节和电流环均采用PI控制器调节。针对速度环,采用模糊控制,这种控制方法可以提高系统的自适应性,电流环采用磁场定向控制算法(field orientation control,简称FOC)和空间电压脉宽矢量调制算法(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM),这种控制算法可以有效减小电机转矩脉动,提高系统稳定性。再次,在系统总体设计方案的基础上,完成了恒张力送纱器的软硬件设计。在硬件设计中,主要完成了系统电源、电机驱动、检测电路和保护电路等的设计。软件设计主要完成FOC、SVPWM和模糊PID等控制算法的实现。最后,使用MATLAB对所采用的永磁同步电机控制策略进行了建模与仿真,通过仿真分析,得出所使用的控制方案可以满足纱线张力的控制需求。在控制方案正确的基础上,搭建了纱线张力控制实验平台,通过分析实验数据,得出本设计可以满足设计要求并达到良好的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
张力伺服系统论文参考文献
[1].刘英磊.多轴伺服张力控制系统的设计及研究[D].辽宁工业大学.2019
[2].杨斌.横机纱线恒张力伺服控制系统设计[D].西安工程大学.2017
[3].陈洁.基于交流伺服系统的新型接触网恒张力控制装置研究与应用[D].安徽工业大学.2016
[4].蒋冠华.铝膜分切机伺服张力控制系统[J].中国包装工业.2015
[5].李鹏.基于ARM+FPGA的恒张力永磁同步电机伺服控制系统的研究[D].西安电子科技大学.2014
[6].姜明辉,吴长营,杨冬立.恒张力船用起艇机液压伺服控制系统研究[J].青岛远洋船员职业学院学报.2013
[7].陈冲,刘星桥.张力伺服控制系统张力环超调的研究[J].微电机.2011
[8].李纯绪,郝翊杰,陈振兴.交流伺服张力控制系统[J].机床电器.2011
[9].张松电.伺服系统在放卷机张力控制中的应用[D].苏州大学.2011
[10].李纯绪.交流伺服张力控制系统[J].电工技术.2011
论文知识图
