论文摘要
本文介绍了一种基于STM32F407的多用途无人机巡检拓展模块。该系统以STM32F407作为主控芯片,依据不同的任务要求通过光流、GPS或机器视觉来帮助无人机完成定位与导航的任务,该拓展模块可以适配多种种类和型号的无人机,并可自主完成故障自动检测与报警,异常情况自动记录,飞控故障情况下紧急停机等任务。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨景岩
关键词: 无人机巡线,机器视觉,控制
来源: 电子技术与软件工程 2019年24期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,电力工业
单位: 北京化工大学
分类号: TM75;V279
页码: 84-85
总页数: 2
文件大小: 1569K
下载量: 207
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