非线性参数反馈控制论文_刘玉生,李兴源

导读:本文包含了非线性参数反馈控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:反馈,参数,建模,自适应,动态,论文,系统。

非线性参数反馈控制论文文献综述

刘玉生,李兴源[1](2006)在《非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制》一文中研究指出采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响,并用高增益观测器来估计系统的状态。针对用输入输出模型描述的非线性参数系统提出的一种鲁棒自适应输出反馈控制法,不必对系统的未知参数进行估计,也不必通过产生附加动态信号来抑制未建模动态。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了控制法的有效性。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2006年04期)

非线性参数反馈控制论文开题报告

非线性参数反馈控制论文参考文献

[1].刘玉生,李兴源.非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制[J].四川大学学报(工程科学版).2006

论文知识图

图案选择模式中加入非线性反馈控制后...图案竞争阵发混沌模式中加入非线性反...3 s时系统突加干扰波形   (2)改变...各参数误差随时间的变化曲线关节1控制力矩(实线)和关节2控制力矩(虚...闭环系统状态Θ^(t)的轨迹

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非线性参数反馈控制论文_刘玉生,李兴源
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