动态一致性控制论文_孙怡心

导读:本文包含了动态一致性控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:高阶,协议,智能,动态,论文,一致性,Zeno。

动态一致性控制论文文献综述

孙怡心^[1]（2018）在《高阶多智能体系统的动态一致性控制设计与分析》一文中研究指出相比于传统的控制系统,多智能体系统具有更强的功能性,更好的扩充性,更强的鲁棒性,目前受到越来越多的关注。而且多智能体系统在无人机控制,自动驾驶,交通控制领域均得到了广泛的应用。多智能体系统一致性问题的研究一直是众多学科领域问题研究的基础。在多智能体一致性问题研究中,为了让其一致性的实现有更好的普适性,越来越多的研究者模拟现实场景中的问题,加入各种各样的障碍,来对多智能体一致性问题进行研究。而与此同时多智能体系统算法的设计与分析也越来越复杂。本文主要研究的是高阶多智能系统控制的一致性的问题。本文假设每个智能体的动力学方程相同,但是每个智能体的内部状态信息不能全部被得到,利用智能体间的输出信息和输入信息重构内部状态信息,基于降维观测协议设计一致性算法,并在此基础上加入事件触发控制策略,对高阶多智能体系统在固定时延和非固定时延两种扰动下分别进行的一致性分析,主要研究内容如下:首先,研究了连续状态下基于降维观测协议的线性高阶多智能体系统一致性控制问题。基于邻居的相关输出,设计控制器,提出了分布式降维观测协议,为了构建这个降阶协议,提出了多步算法。运用积分不等式技术和矩阵理论,得到了多智能体系统一致性的充分条件。最后利用理论分析和数值仿真证明系统的稳定性。其次,研究了带有时延的基于降维观测协议的线性高阶多智能体系统一致性控制问题。在上一步的控制器设计的基础上,分别加入了固定的通信时延和时变通信时延。并提出多步算法,得出降维协议的参数和计算时延的表达式。同样利用理论分析和数值仿真证明,在基于降维观测协议的基础上,在固定的输出时延和时变输入时延的扰动下,系统均实现稳定性。最后,为了强化系统的实用性,可靠性。分析了基于降维观测和事件触发机制的系统,在具有固定的输出时延和时变输入时延的扰动下的一致性问题。给出事件触发下控制器设计,按照事件触发条件,重构得出降维协议的参数和计算时延的表达式。利用理论分析和数值仿真证明,在固定的输出时延和不超过最大时延的任意非一致性输出时延下,系统均能实现稳定性,并且排除了触发时间序列的Zeno行为。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-04-05）