线性时滞系统稳定性自动化控制方法研究

论文摘要

在线性时滞系统自动化控制过程中,由于缺少对线性时滞系统稳定性的分析,导致控制效果较差,为此提出基于轨迹跟踪的线性时滞系统稳定性自动化控制方法。充分考虑具有代表性的状态线性时滞系统,确定无记忆状态反馈矩阵和有记忆状态反馈矩阵,以此描述系统线性时滞问题。依据线性时滞系统稳定性分析流程,通过计算空间无穷维数获取稳定充分条件,引入适当变换,将方程式转化为非超越形式,得到稳定性判据。在此基础上设计控制器,充分考虑系统空置率,分析状态反馈增益矩阵,使无记忆状态反馈矩阵控制和有记忆状态反馈矩阵控制之间的差值最小化。当lyapunow-Krasovskii泛函下的广义系统稳定值小于既定界限值,实现线性时滞系统稳定性自动化控制。分析实验结果可知,该方法控制效果在控制时间为4s时,控制效果达到最高值99%,明显优于传统方法,说明该方法下的系统具有较小的保守性,自动化控制效果较好。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周秋坤,刘桦,陈剑雪,段倩倩,郭海泉

关键词: 线性时滞系统,稳定性,自动化控制,泛函

来源: 制造业自动化 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 上海工程技术大学电子电气工程学院

基金: 国家自然科学基金：具有非线性输入环节的自适应递归输出反馈控制系统研究(61703269)

分类号: TP13

页码: 129-133

总页数: 5

文件大小: 3214K

下载量: 125

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