论文摘要
水下地形辅助导航精度很大程度上依赖于匹配区域的地形特征。针对同一地形区域不同匹配航路产生的导航效果不同且单一地形特征参数无法对航路可导航性进行全面准确评价的问题,讨论了地形特征对导航性能的影响,综合选取反映地形信息的多地形特征参数,基于灰色模糊理论提出了一种用以衡量某一地形区域不同匹配航路的可导航性能的综合导航系数,并运用质点滤波算法对具有不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明,所提出的评价方法在航路选取方面具有较好的可行性及较强的地形适应性,无论是在地形信息丰富区还是匮乏区,导航系数均能较好地对匹配航路可导航性作出评价,克服了单一特征参数评价不全面以及在航路选取方面研究不足的问题,对水下航路规划和提高辅助导航性能具有实际工程应用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐振烊,张静远,王鹏
关键词: 地形辅助导航,匹配航路,地形特征参数,灰色模糊理论,导航系数,质点滤波
来源: 系统工程与电子技术 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,电信技术
单位: 海军工程大学兵器工程学院
基金: 国防科技预研项目（3020603030404）资助课题
分类号: U675.7;TN96
页码: 2588-2596
总页数: 9
文件大小: 933K
下载量: 129