论文摘要
针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,提出一种具有电机参数在线辨识的基于Supertwisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张谦,李东
关键词: 表贴式永磁同步电机,转子位置检测,自适应二阶滑模观测器,在线参数辨识
来源: 控制与决策 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 重庆大学电气工程学院,重庆大学汽车协同创新中心
基金: 国家自然科学基金项目(51507022)
分类号: TM341
DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.1578
页码: 1385-1393
总页数: 9
文件大小: 2664K
下载量: 519
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标签：表贴式永磁同步电机论文; 转子位置检测论文; 自适应二阶滑模观测器论文; 在线参数辨识论文;