非线性控制系统论文_王靖坤

导读:本文包含了非线性控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,永磁,模糊,性能,稳态,刚度,不等式。

非线性控制系统论文文献综述

王靖坤[1](2019)在《一类非线性系统的模糊神经网络全局滑模控制》一文中研究指出文中针对一类非线性系统提出了一种基于模糊神经网络的全局滑模控制策略。设计了模糊神经全局滑模函数,并根据Lyapunov稳定性理论设计出控制器和自适应律。文中以叁相并联型有源电力滤波器为实例在MATLAB平台上进行了仿真实验,电网电流谐波畸变率由24. 71%降低到1. 6%,表明所提出的方案具有很好的补偿性能。(本文来源于《信息技术》期刊2019年12期)

王留海,肖民卿,冯青香,李娟[2](2019)在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

董成,赵艳影[3](2019)在《高速列车非线性减振系统联合时滞反馈控制》一文中研究指出主要研究列车运行过程中垂直方向上的非线性振动特性,以及车体振动的时滞反馈主动控制。首先建立二自由度非线性悬挂系统模型,得到系统的运动微分方程,利用模态分析进行解耦,再结合多尺度法求解方程组的近似解析表达式。然后以1∶3内共振为例,通过6组外激励和时滞的情况对比研究,分析不同共振频率的外激励项和不同阶数的时滞项对车体振幅的影响。最后通过数值模拟来验证解析结果。研究结果表明,对含有时滞项的非线性振动系统,多频的外激励使车体振幅最大。线性时滞项系统的稳定性比非线性时滞项系统稳定性高,通过调节合理的时滞项,对车体能起到很好的减振作用,车体的减振幅度同被动系统相比最高可以达到68. 87%。与之相对的,如果其参数选择不当,车体的振幅将会增大,振动变得更加恶劣。研究结果有助于列车悬挂系统的振动进一步完善,同时也为时滞减振器的设计和研发提供一个新的思考方向。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年32期)

王兰,谢达,董宜平,曹进德[4](2019)在《基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制》一文中研究指出建立了准ARX多层学习网络预测模型,并用于非线性系统自适应控制问题.该模型的内核部分为一个改进的神经模糊网络(NFNs):一部分为叁层非线性网络结构,采用自联想网络进行离线训练;另一部分为叁层NFNs,采取在线调整.据此对参数进行分类,给出相应调整算法.然后,基于模型宏观结构的优势给出控制器设计方案.仿真分析给出该建模方法的有效性.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2019年11期)

董达善,陈琛,孙友刚,强海燕[5](2019)在《非线性磁悬浮系统动力学建模与控制研究》一文中研究指出针对磁悬浮列车悬浮系统的强非线性和存在外界扰动下传统PID控制器鲁棒性弱的问题,首先建立磁悬浮控制系统的数学模型并通过Adams动力学分析软件进行非线性动力学建模。采用模糊规则对PID的参数进行在线自适应整定,设计适用于磁悬浮系统的模糊自适应PID控制器。讨论在不同外界干扰下,所设计控制器在实现磁悬浮列车稳定悬浮时的控制性能并在虚拟样机中进行实时观测。通过对所设计的模糊自适应PID控制器在磁悬浮系统上的应用,可以明显发现其控制性能优于传统PID控制器。此外,在受到外界干扰的情况下,与传统PID控制器相比,所设计的模糊自适应PID控制具有较强的抗干扰性及鲁棒性。更适用于在实际磁悬浮工程中克服外界干扰来工作运行。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期)

王宏亮,王小博,李万兵[6](2019)在《基于预设性能的非线性系统反演自适应控制》一文中研究指出为使非线性系统的输出变量具有期望的动态品质和稳态误差,基于预设性能函数的性质,对存在参数摄动的非线性系统,设计了一种预设性能的反演自适应控制算法。首先给出预设性能函数,使非线性系统的输出变量受预设性能函数所约束,接着通过数学变换,将受约束的输出变量转换为另一个无约束变量,再基于新变量,采用反演控制算法,设计了一种反演自适应控制器,并理论证明了该算法能保证闭环系统的稳定性。数值仿真结果显示,本文算法能保证闭环系统的输出变量具有良好的动态品质和给定的稳态误差。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年31期)

姚合军,李钧涛[7](2019)在《一类非线性随机网络系统的均方指数稳定控制》一文中研究指出研究了一类非线性随机网络控制系统的均方指数稳定控制问题.通过在网络诱导时延的时变区间插入分点,把网络诱导时延转化为满足区间Bernoulli分布的随机变量,并根据随机变量在不同区间上的取值,利用T-S模糊方法建立了网络控制系统新模型.把线性矩阵不等式方法应用到新模型的处理中,得到了时延依赖的指数稳定条件,给出了模糊控制的设计方法,并对一类具体的网络系统进行了数值计算和模拟仿真.(本文来源于《河南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

梁戟[8](2019)在《低压电网叁相不平衡负载非线性动态控制系统设计》一文中研究指出为控制由电容补偿造成的电网损耗行为,设计一种新型的低压电网叁相不平衡负载非线性动态控制系统。利用非线性投切电路的连接特性,调节电网负载数据存储器与低压电网控制器的分组控制状态,完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,选取定向的电网控制性能指标,在保持不平衡负载非线性阻抗能力的前提下,对低压电网的控制矢量进行静态调制,完成新型系统的软件运行环境搭建,结合相关硬件执行设备,实现低压电网叁相不平衡负载非线性动态控制系统的顺利运行。与常规SVPWM系统相比,应用新型非线性动态控制系统后,单位时间内的电容补偿量不超过7.5×1013T,高、低电容数值间的物理落差低至2.0×1013T,由电容补偿造成的电网损耗行为得到有效控制。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年21期)

屠立新,黄华,刘少伟,王梦瑶,刘光远[9](2019)在《基于H_∞控制的主动非线性座椅悬架系统》一文中研究指出重型车辆驾驶员经常会面临剧烈的全身振动问题,长此以往会危害驾驶员的职业健康。为抑制全身振动效应,本文以重型车辆的座椅悬架系统为研究对象,设计并测试了一种负刚度弹簧机构。该机构可以安装进座椅悬架中与原螺旋弹簧并联,形成新的非线性刚度系统。此外,本文还设计了状态反馈H_∞控制器来使该非线性系统满足特定性能指标。最后,通过4种随机路面激励(依据ISO 8608生成)评估非线性系统的动力学响应过程。结果表明,所设计的主动非线性座椅悬架系统可将被动座椅悬架的减振性能提升至90%。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集(4)》期刊2019-10-22)

曹书磊,谢进,丁维高[10](2019)在《永磁同步电机–2R机构多非线性耦合系统动力学分析及混沌控制》一文中研究指出以研究多能域耦合系统的现代建模方法之一——键合图为基础,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)-2R机构多非线性耦合系统数学模型,并采用龙格-库塔法对其进行求解。在该耦合系统中,通过双参数混沌边缘法、分叉图以及最大李雅普诺夫指数,分析了多非线性系统之间的耦合作用对系统动力学特性的影响。当各子系统均处于混沌运动状态时,用通过主动控制方法调整耦合强度对其混沌运动进行了控制。研究发现,当耦合子系统都处于混沌运动状态时,由于子系统之间的耦合作用,系统动力学特性也随着耦合作用强度的改变而改变,耦合强度增大,系统混沌吸引子消失,逐渐从混沌运动状态变成周期运动状态。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期)

非线性控制系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

非线性控制系统论文参考文献

[1].王靖坤.一类非线性系统的模糊神经网络全局滑模控制[J].信息技术.2019

[2].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019

[3].董成,赵艳影.高速列车非线性减振系统联合时滞反馈控制[J].科学技术与工程.2019

[4].王兰,谢达,董宜平,曹进德.基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制[J].应用数学和力学.2019

[5].董达善,陈琛,孙友刚,强海燕.非线性磁悬浮系统动力学建模与控制研究[J].机械设计与制造.2019

[6].王宏亮,王小博,李万兵.基于预设性能的非线性系统反演自适应控制[J].科学技术与工程.2019

[7].姚合军,李钧涛.一类非线性随机网络系统的均方指数稳定控制[J].河南师范大学学报(自然科学版).2019

[8].梁戟.低压电网叁相不平衡负载非线性动态控制系统设计[J].电子设计工程.2019

[9].屠立新,黄华,刘少伟,王梦瑶,刘光远.基于H_∞控制的主动非线性座椅悬架系统[C].2019中国汽车工程学会年会论文集(4).2019

[10].曹书磊,谢进,丁维高.永磁同步电机–2R机构多非线性耦合系统动力学分析及混沌控制[J].机械传动.2019

论文知识图

时系统随变化的产量分...基于模糊干扰观测器的NSV自适应动态滑...控制框图无人艇路径跟踪的示意图无人艇路径跟踪的示意图机械手控制系统操作界面

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