导读:本文包含了参考输入论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:运动重复性,迭代学习控制,交叉耦合控制,误差补偿
参考输入论文文献综述
杨敬伟[1]（2019）在《基于修改参考输入的迭代学习轮廓补偿算法》一文中研究指出现阶段,以手机、平板为代表的消费类产品的社会需求量越来越大,随着市场饱和的接近,产品间的竞争也变得越来越激烈。这类产品的零部件如手机玻璃,外壳等的加工具有产量大、重复性高等特点。在现阶段的产品加工过程中,同一产品的每次加工都当作是对新产品的加工,不具备学习功能;为了改善现阶段的加工条件,使得产品加工朝着智能化的方向前进,本文引入迭代学习算法作为控制算法来指导产品的加工,并设计轮廓误差估计模型,引入交叉耦合控制,使得产品的高速下的精度以及效率得到提升。针对数控机床中的伺服控制系统的结构进行建模与辨识,通过对叁环控制系统的设计,通过优化位置环控制器参数,使得系统稳定并且具备良好的重复性性能。良好的重复性是学习控制算法实行的前提,可以很好的体现出大批量重复加工的特点。轮廓误差表征了数控机床伺服系统的加工精度,主要由系统的进给速率以及各轴之间的耦合协调所引起的。对于跟随误差的补偿,单轴迭代学习算法可以达到学习补偿的效果;而轮廓误差由于存在多轴的耦合性因素,单纯的迭代学习对于单轴跟随性能有所提升,对轮廓误差的改善并不明显,这就需要引入交叉耦合控制。本文建立了轮廓误差的估计模型,该轮廓误差估计模型可以针对不同进给速率进行比较。利用所采集到的轮廓误差信息,将单轴迭代算法与多轴轮廓控制结合使用,提高多轴的同步性,进而降低系统的轮廓误差。对于存在的高频的噪声信息,采用离线的零相位滤波器进行处理。通过在XY平台实验,验证了所采用基于修改参考输入的交叉耦合迭代学习补偿的算法有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-01-01）
马一鸣[2]（2017）在《基于修改参考输入的数控系统迭代学习控制器设计》一文中研究指出数控技术是机械行业实现加工专一化、集成化的关键技术,对现代国民经济建设具有重要的影响。随着国家产业结构的调整,数控机床更多的被人们应用到重复性、大批量的生产场合中,但是传统重复不变的机床加工方式存在着成品率和加工效率低等问题,迭代学习算法可以提高机床重复、大批量加工时的加工质量和效率。本课题结合数控技术特点,设计了一种基于修改参考输入的数控系统迭代学习控制系统。本论文基于数控加工的特点设计了一套完整的数控机床自学习方案。深入探究了机床加工重复性相关因素以及机床轴跟踪误差的来源与组成,对叁环运动控制策略及运动控制系统中常用滤波器和滤波形式进行了系统研究,并结合数控系统特点选择了独立性较好、应用最简单的修改参考输入形式的迭代学习算法作为机床学习算法,并通过研究确定了机床运行具体代码的加工重复性和滤波模块是将该迭代学习算法成功应用到机床的关键,并基于此设计了一套完整的机床自学习方案,包括机床重复性验证、机床初步学习、零相位滤波、机床最终学习四个模块,最终在实际机床平台对自学习方案进行了实验验证。本论文以实际的数控机床控制为基础,相较于已有的迭代学习算法的研究更加注重数控加工自身特点和学习算法的实用性,并在实际数控系统驱动的XY机械运动平台上成功应用了学习算法,在不改变平台振动情况的前提下最终将蝴蝶轨迹的单轴的跟随误差减小到了原有误差的40%。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-12-01）
谢跃雷,刘洁,李民政,欧阳缮,廖桂生[3]（2015）在《虚拟多参考输入自适应同址干扰抵消算法》一文中研究指出针对同一空间内相邻发射机对接收机产生的同址干扰,将接收信号过采样后虚拟出多路参考信号并与两级自适应滤波器相结合,构成了一种虚拟多参考输入自适应同址干扰抵消算法。通过在接收纯干扰信号阶段调整第一阶滤波器的权系数,接收信号中包含有用信号时调整第二阶滤波器的系数,实现消除同址干扰恢复有用信号的功能。仿真结果表明,所提同址干扰抵消算法与传统算法相比,在简化了耦合装置的同时,也具有更好的同址干扰抑制效果。(本文来源于《通信学报》期刊2015年04期）
张萍[4]（2013）在《线性定常系统参考输入下稳态误差的计算》一文中研究指出在系统的分析、设计中,稳态误差是一项重要的性能指标,它反映了系统的精度。为了分析方便,通常把系统的稳态误差分为由给定输入引起的稳态误差(称为给定值稳态误差)和由扰动输入引起的稳态误差(称为扰动值稳态误差)。本文主要研究线性定常系统在参考输入下稳态误差的计算,以供参考。(本文来源于《自动化博览》期刊2013年12期）
朱琪[5]（2013）在《自主车路径跟踪控制中的参考输入优化与扰动补偿技术研究》一文中研究指出自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究背景,主要研究了其中的路径跟踪控制问题。在分析已有方法缺陷的基础上,本文首先将路径跟踪控制问题描述为带约束的优化问题,重点改进了目标函数。由于期望跟踪的道路并不能直接形成控制器的参考输入,因此进一步将该问题分解为参考输入的优化和参考输入的跟踪两步进行。由于路径跟踪控制器包括侧向控制器和纵向控制器,因此上述两步在侧向和纵向都有对应的问题。然后,本文研究了侧向控制参考输入即期望转弯半径的优化问题,对其中基于控制空间搜索的最优圆弧序列计算方法进行了深入的探讨,主要研究解决了其中目标点的选取,搜索空间的缩减,自适应步长选择等几个实际问题。其次,为了跟踪侧向参考输入,直接以最优圆弧计算控制输入的前馈分量,设计侧向逆控制器,针对车辆运动过程中存在的扰动,利用输出反馈估计不足转向系数实时调整计算模型,达到扰动补偿的目的。此外,本文研究了根据最优圆弧序列、与障碍物距离等因素优化设计纵向控制参考输入即期望速度的方法。最后为了跟踪纵向参考输入,针对纵向系统难以机理建模和存在扰动等问题,采用机器学习的方法,设计了一种基于最小二乘策略迭代(LSPI)的速度控制器。该控制器由一个PI控制结构和一个基于LSPI的学习模块组成,LSPI学习模块可以根据车辆的状态,通过一个离线学习得到的近似最优策略来在线调整PI控制器参数。实验表明,本文的路径跟踪控制方法能够适应多种车路关系,引导车辆更加安全地运动。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2013-11-01）
李兵强,吴春,林辉[6]（2012）在《基于参考输入学习的永磁同步电机高精度位置伺服系统》一文中研究指出对于永磁同步电机高精度位置伺服系统,由于控制器带宽及性能的限制,传统控制方法难以获得理想的位置跟踪精度。针对具有重复运行特性的永磁同步电机高精度位置伺服系统,提出采用级联式迭代学习控制修改参考输入信号的方法,通过迭代修正参考输入,使得伺服系统实际位置理想跟踪原本期望输入,给出了控制器结构,推导了收敛条件。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。该方法与传统控制器相比,可改善伺服控制精度;控制器设计简单,计算量小,无需对原控制器进行改动或重新设计,方便了伺服产品的开发;在满足迭代学习收敛条件的前提下,对电机参数不敏感,鲁棒性强。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2012年03期）
赵希梅,孙显峰,高君[7]（2012）在《时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计》一文中研究指出在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自适应重复控制器,使得角位移域内的时变周期信号得到衰减。采用自适应重复控制理论将定义在时域内的所有的控制信号转换成定义在角位移域内的信号,以使输入信号变成周期函数。针对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案是有效的,提高了系统跟踪精度,大大减小了跟踪误差。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2012年01期）
袁小刚,黄国策[8]（2009）在《多参考输入自适应ⅡR跳频同址干扰抵消算法研究》一文中研究指出根据多参考输入自适应干扰抵消原理,提出基于方程误差结构的多参考输入自适应ⅡR干扰抵消器,给出具体算法并分析其性能。提出多部跳频电台同平台装载的自适应ⅡR同址干扰抵消方案,并对3种算法的性能进行仿真。仿真结果表明,多参考输入自适应ⅡR干扰抵消算法具有很好的收敛速度、收敛精度和稳定性,可以取得更好的跳频同址干扰抵消性能。(本文来源于《现代防御技术》期刊2009年05期）
王惠,程国扬[9]（2009）在《基于扰动估计与参考输入滤波的XY平台跟踪控制》一文中研究指出为实现电机伺服系统对位置轨迹的准确跟踪,提出一种基于扰动估计和参考输入滤波的控制方案。通过设计降阶观测器对未知扰动进行估计和补偿,消除扰动带来的稳态跟踪误差;采用非线性微分跟踪器从目标轨迹信号提取高品质的微分信号,并用于前馈控制,改善了跟踪性能,且控制信号平滑。此控制方案被用于伺服工作台(XY平台)的位置轨迹跟踪控制,结果表明,设计的控制方案可以使伺服系统对各种形式的目标位置轨迹实现快速、平稳和无静差的跟踪。所设计的控制方案,可推广应用到其他伺服系统。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2009年09期）
李想,鲍雪山,王建国[10]（2008）在《基于抗串扰自适应噪声抵消器的参考输入预处理ANC系统》一文中研究指出针对有信号存在情况下的声场有源噪声抵消(ANC)应用,提出了一种能够在降低声场干扰噪声的同时,尽量减小信号失真的ANC系统。通过抗串扰自适应噪声抵消器(CRANC)对传统ANC系统的参考输入进行预处理,降低了ANC系统中信号和噪声之间的相互干扰,在理论上保证了系统具有声场信噪比提升能力。理论分析和仿真对比实验表明,该系统比现有系统具有更可靠的信号背景下ANC能力。(本文来源于《振动与冲击》期刊2008年10期）
参考输入论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数控技术是机械行业实现加工专一化、集成化的关键技术,对现代国民经济建设具有重要的影响。随着国家产业结构的调整,数控机床更多的被人们应用到重复性、大批量的生产场合中,但是传统重复不变的机床加工方式存在着成品率和加工效率低等问题,迭代学习算法可以提高机床重复、大批量加工时的加工质量和效率。本课题结合数控技术特点,设计了一种基于修改参考输入的数控系统迭代学习控制系统。本论文基于数控加工的特点设计了一套完整的数控机床自学习方案。深入探究了机床加工重复性相关因素以及机床轴跟踪误差的来源与组成,对叁环运动控制策略及运动控制系统中常用滤波器和滤波形式进行了系统研究,并结合数控系统特点选择了独立性较好、应用最简单的修改参考输入形式的迭代学习算法作为机床学习算法,并通过研究确定了机床运行具体代码的加工重复性和滤波模块是将该迭代学习算法成功应用到机床的关键,并基于此设计了一套完整的机床自学习方案,包括机床重复性验证、机床初步学习、零相位滤波、机床最终学习四个模块,最终在实际机床平台对自学习方案进行了实验验证。本论文以实际的数控机床控制为基础,相较于已有的迭代学习算法的研究更加注重数控加工自身特点和学习算法的实用性,并在实际数控系统驱动的XY机械运动平台上成功应用了学习算法,在不改变平台振动情况的前提下最终将蝴蝶轨迹的单轴的跟随误差减小到了原有误差的40%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
参考输入论文参考文献
[1].杨敬伟.基于修改参考输入的迭代学习轮廓补偿算法[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].马一鸣.基于修改参考输入的数控系统迭代学习控制器设计[D].哈尔滨工业大学.2017
[3].谢跃雷,刘洁,李民政,欧阳缮,廖桂生.虚拟多参考输入自适应同址干扰抵消算法[J].通信学报.2015
[4].张萍.线性定常系统参考输入下稳态误差的计算[J].自动化博览.2013
[5].朱琪.自主车路径跟踪控制中的参考输入优化与扰动补偿技术研究[D].国防科学技术大学.2013
[6].李兵强,吴春,林辉.基于参考输入学习的永磁同步电机高精度位置伺服系统[J].中国电机工程学报.2012
[7].赵希梅,孙显峰,高君.时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术.2012
[8].袁小刚,黄国策.多参考输入自适应ⅡR跳频同址干扰抵消算法研究[J].现代防御技术.2009
[9].王惠,程国扬.基于扰动估计与参考输入滤波的XY平台跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2009
[10].李想,鲍雪山,王建国.基于抗串扰自适应噪声抵消器的参考输入预处理ANC系统[J].振动与冲击.2008