基于二维图像直线标定的接触网几何参数测量方法

基于二维图像直线标定的接触网几何参数测量方法

论文摘要

利用列车车顶摄像机拍摄的弓网受流视频图像,采用计算机视觉方法测量接触网导高和拉出值,提出一种操作方便且不受摄像机角度约束的二维空间标定方法对受电弓滑板垂直运动平面进行标定,给出基于Hough变换的滑板边缘和接触线识别方法,计算滑板与接触线接触点的图像坐标,再通过坐标变换获得接触线实际高度和拉出值。经实际检测数据验证,该方法具有一定可行性和准确性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 接触网几何参数测量流程
  • 2 测量接触网几何参数的相机标定方法
  • 3 接触网动态拉出值和导高测量方法
  •   3.1 受电弓滑板边缘检测识别方法
  •   3.2 接触线检测识别方法
  •   3.3 接触网几何参数计算方法
  •     3.3.1 运动受电弓滑板中心点确定方法
  •     3.3.2 接触点确定方法
  •     3.3.3 接触网拉出值计算
  •     3.3.4 接触网导高计算
  • 4 数据滤波
  • 5 接触网几何参数实测结果
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孔龙飞,韩通新,刘寅秋

    关键词: 弓网受流,计算机视觉,导高,拉出值

    来源: 电气化铁道 2019年S1期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所

    分类号: U225

    DOI: 10.19587/j.cnki.1007-936x.2019z.011

    页码: 42-46+54

    总页数: 6

    文件大小: 831K

    下载量: 126

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