导读:本文包含了通用模糊控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,控制器,模型,单片机,广义,自适应,函数。
通用模糊控制器论文文献综述
高庆[1]（2013）在《非仿射类非线性系统的通用模糊控制器问题研究》一文中研究指出Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型是一种非线性系统建模与控制的极为有效的工具,因其具有相对简单的模型结构以及对非线性函数的良好逼近性能。对于任意给定非线性系统,通过构建其T-S模糊逼近模型,原非线性系统的稳定性分析与控制器设计问题能够利用传统的线性系统控制技术有效解决。但是最近的研究结果表明,常用T-S模糊模型只能用于逼近仿射类非线性系统。换句话说,大部分已有的基于常用T-S模糊模型的方法只能应用于仿射类非线性系统。如何基于T-S模糊模型去处理在实际中更加广泛存在的非仿射类非线性系统,仍是一个亟待解决的难题。本文将针对确定/随机非仿射类非线性系统提出一些基于T-S模糊模型的鲁棒镇定的新方法。研究重点将集中在确定/随机非仿射类非线性系统的通用函数逼近,通用模糊模型以及通用模糊控制器等问题上。这几个问题在模糊控制领域的一些重要的综述性文章中已被列为开放性问题,在现有文献中很少有比较系统的结果。本文所提出的方法主要优点在于,(i)控制器设计能够通过求解一组线性矩阵不等式完成,从而能够利用成熟的凸优化技术有效解决；(ii)相比大部分已有结果,本文所研究的非线性系统更为广泛。首先,基于一种广义T-S模糊模型,我们研究了非仿射类非线性系统的通用模糊模型问题和通用模糊控制器问题。我们首先证明了这类T-S模糊模型具有通用函数逼近性能。利用这一性质,我们证明了,在一些充分条件满足的情况下,这类T-S模糊模型是非仿射类非线性系统的通用模糊模型。然后,基于这类T-S模糊模型,我们提出了一种非仿射类非线性系统的鲁棒模糊镇定控制器的设计方法。最后,我们给出了两类非仿射类非线性系统的通用模糊控制器结论,并提供了系统的构建通用模糊控制器的方法。其次,我们将研究重点集中到Ito型随机非仿射类非线性系统的通用模糊模型问题和通用模糊控制器问题。我们首先系统地讨论了随机模糊逻辑系统的底层机制,并给出了一种具有新的随机模糊规则的随机广义T-S模糊模型。然后我们证明了这类随机广义模糊模型具有通用函数逼近性能。利用这一性质,我们证明了,在一些充分条件满足的情况下,这类随机模糊模型是随机非仿射类非线性系统的通用模糊模型。然后,基于这类随机广义T-S模糊模型,我们提出了一种随机非仿射类非线性系统的鲁棒模糊镇定控制器设计方法。最后我们给出了两类随机非仿射类非线性系统的通用模糊控制器结论,并提供了系统的构建通用模糊控制器的方法。然后我们的研究重点转移到了更为复杂的确定/随机非仿射类非线性系统的模糊滑模控制问题上。这类确定/随机非仿射类非线性系统由确定/随机T-S模糊时滞模型描述。已有文献中的大部分模糊滑模控制方法都基于一些非常严苛的假设。在本文中,我们提出了一种新的动态模糊滑模控制方法,去除了这些假设。使用一类动态模糊滑模控制器,滑模面能够在有限时间内到达,且相应滑动动态(sliding motion)的稳定性能由一组线性矩阵不等式的求解保证。此后,我们讨论了非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题。已有文献中的大部分模糊积分滑模控制方法都假设T-S模糊模型的所有子系统具有相同的输入增益矩阵。我们提出了一种新的动态模糊积分滑模控制方法,去除了这一苛刻的假设。利用一类动态模糊积分滑模控制器,我们给出了两类非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题结论,并提供了系统的构建通用模糊积分滑模控制器的方法。最后,我们进一步讨论了随机非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题。我们提出了一种新的针对随机T-S模糊模型的动态模糊积分滑模控制方法,去除了已有结果中所需要的两个非常苛刻的假设。结果表明,通过使用一种新的动态模糊积分滑模控制器,闭环系统的状态轨迹能够自初始时间几乎必然地保持在积分滑模面上,且相应的滑动动态的随机稳定性能够由一组线性矩阵不等式的求解保证。利用这类动态模糊积分滑模控制器,我们给出了两类随机非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题结论,并提供了系统的构建通用模糊积分滑模控制器的方法。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2013-09-01）
薛大庆[2]（2011）在《采用CPLD的通用高速模糊控制器》一文中研究指出模糊控制器是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种数字控制器。是一种非线性智能控制器,是目前实现智能控制的一种重要而又有效的形式。本文给出一个采用MAXIICPLD的通用高速模糊控制器设计示范。(本文来源于《科技传播》期刊2011年10期）
崔涛,杨全胜[3]（2009）在《基于FPGA技术的通用模糊控制器设计》一文中研究指出由于模糊控制应用领域广泛、算法多变的特点,传统缺乏重构性的硬件电路无法支持通用模糊控制器的设计。因此,目前模糊控制主要是基于通用PC机或单片机的指令驱动。通过分析模糊控制的主要流程,采用模块化的设计思想,设计出一个通用模糊控制器的结构模型,并且基于FPGA技术,实现各模块的重用性和可定制性,既克服了传统硬件无法重构的缺陷,同时也弥补了软件实现时在实时性和稳定性方面的不足。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2009年03期）
齐永亮,郭丙君[4]（2008）在《基于模糊控制器的自适应广义通用模型控制》一文中研究指出广义通用模型控制(GCMC)方法是一般模型控制(GMC)的改进,适用于相对阶大于1的复杂多输入多输出系统,该控制器参数具有明显的物理意义,但鲁棒性不够强。将模糊控制与广义通用模型控制相结合,构成模型参考自适应控制系统,从而加强了系统的鲁棒性,仿真实验证明了该策略的有效性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2008年04期）
李致富[5]（2006）在《通用复合模糊控制器的研究与设计》一文中研究指出设计了一种适合于不同控制对象的通用复合模糊控制器,给出了控制器的组成、控制策略和实现算法。仿真结果表明,与采用普通模糊控制器的系统相比较,采用该控制器的系统具有更好的动态品质、控制精度和鲁棒性。从而证明了该模糊控制算法的有效性。(本文来源于《变频器世界》期刊2006年03期）
张毅,万华庆,孙建华[6]（2005）在《一种基于DSP和CPLD的通用型模糊控制器的设计和应用》一文中研究指出本文介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320C32为核心处理器,Actel公司的CPLD芯片A54SX32/08为协处理器的通用型模糊控制器。介绍了控制器硬件原理电路,以及采用C语言、汇编语言、VHDL和FuzzyTECH工具设计控制程序的方法。(本文来源于《船电技术》期刊2005年06期）
万华庆,潘艳[7]（2005）在《一种基于DSP和CPLD的通用型模糊控制器的设计和应用》一文中研究指出介绍了以TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C32 为核心处理器,Actel公司的 CPLD 芯片 A54SX32/08 为协处理器的通用型模糊控制器。介绍了控制器硬件原理电路,以及采用 C 语言、汇编语言、VHDL 和 FuzzyTECH 工具设计控制程序的方法。(本文来源于《船电技术》期刊2005年01期）
肖兵,梁志坚[8]（2005）在《两款通用模糊控制器的设计与实现》一文中研究指出介绍了两款基于高性能单片机的通用模糊控制器的设计与实现,对其系统结构和各功能模块作了详细的描述。这两款通用模糊控制器成本低、可靠性高,为锅炉燃烧控制等实际应用提供了合适的硬件平台。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2005年01期）
胡慧琴,李少远[9]（2004）在《一种通用的参数自调节模糊控制器》一文中研究指出考虑到实际工业过程对鲁棒性的要求,针对工业过程可以由二阶加时延模型近似表示的特点,基于偏差继电实验辨识的系统模型,设计了二阶通用参数自调节模糊控制器,并与传统PID控制器进行比较,仿真结果验证了算法的有效性.(本文来源于《应用科学学报》期刊2004年04期）
肖兵,梁志坚[10]（2004）在《两款基于PC体系通用模糊控制器的设计与实现》一文中研究指出一直以来,人们过分专注模糊理论的研究,而忽略模糊控制器在实际应用中的问题,如成本、可靠性和通用性等。本文结合作者在燃烧模糊控制领域的多年经验,主要从结构入手,介绍了两款基于PC体系并结合高性能单片机的通用模糊控制器的设计与实现。实践表明,这两款通用模糊控制器成本低、可靠性高,为具体的燃烧控制应用提供了一个合适的硬件平台。(本文来源于《04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑》期刊2004-11-01）
通用模糊控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
模糊控制器是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种数字控制器。是一种非线性智能控制器,是目前实现智能控制的一种重要而又有效的形式。本文给出一个采用MAXIICPLD的通用高速模糊控制器设计示范。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
通用模糊控制器论文参考文献
[1].高庆.非仿射类非线性系统的通用模糊控制器问题研究[D].中国科学技术大学.2013
[2].薛大庆.采用CPLD的通用高速模糊控制器[J].科技传播.2011
[3].崔涛,杨全胜.基于FPGA技术的通用模糊控制器设计[J].计算机技术与发展.2009
[4].齐永亮,郭丙君.基于模糊控制器的自适应广义通用模型控制[J].自动化与仪器仪表.2008
[5].李致富.通用复合模糊控制器的研究与设计[J].变频器世界.2006
[6].张毅,万华庆,孙建华.一种基于DSP和CPLD的通用型模糊控制器的设计和应用[J].船电技术.2005
[7].万华庆,潘艳.一种基于DSP和CPLD的通用型模糊控制器的设计和应用[J].船电技术.2005
[8].肖兵,梁志坚.两款通用模糊控制器的设计与实现[J].自动化与仪器仪表.2005
[9].胡慧琴,李少远.一种通用的参数自调节模糊控制器[J].应用科学学报.2004
[10].肖兵,梁志坚.两款基于PC体系通用模糊控制器的设计与实现[C].04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑.2004