导读:本文包含了模糊反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:模糊离散事件系统,模糊谓词,状态反馈控制
模糊反馈论文文献综述
王文荣,李桂莲,张月慧[1](2019)在《模糊离散事件系统的状态反馈控制》一文中研究指出在模糊离散事件系统中,首先定义了模糊谓词,给出了模糊谓词变换以及模糊谓词的控制不变和Σ_u-不变的定义,并证明了模糊谓词的控制不变和Σ_u-不变的等价性;其次,给出了模糊可控谓词的定义,并证明了对于预先给定的模糊谓词,存在一个状态反馈控制器使得闭环系统的可达模糊谓词等于该给定模糊谓词的充要条件是该模糊谓词是可控的。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2019年05期)
田艳兵,魏巍,代明星[2](2019)在《一类SNS的模糊自适应输出反馈控制》一文中研究指出针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响。系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态。通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内。最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期)
孙超[3](2019)在《基于模糊反馈的共享网络远程数据控制仿真》一文中研究指出共享网络数据利用率和用户满意度的提升现实意义重大,使得共享网络远程数据控制变得异常重要。针对当前相关研究成果存在容错性较差与控制误差较大的问题,提出基于模糊反馈的共享网络远程数据控制方法。综合考虑网络中的数据描述与管理、数据管理使用的框架、动态数据发现与不同使用者对于同一个数据的个性化追求等数据控制影响因素,融合系统误差和容错性以及QoC,结合集中式和分布式数据控制模型,利用层次式控制模型设计一个共享网络下模糊反馈调度器,通过模糊最大优先级调度方式动态式调节网络远程数据传输。利用归一化控制质量评价指标作为数据控制性能衡量准则,保障控制性能。实验结果表明,上述方法控制精度高,容错性强。在接下来研究中该方法可起到一定借鉴作用。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期)
谢文博,李鹤,张孟禹,张健[4](2019)在《前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制》一文中研究指出针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期)
周坤,黄天民,阮艳丽[5](2019)在《模糊时滞系统的记忆状态反馈控制》一文中研究指出该文研究了Takagi-Sugeno (T-S)模糊时滞系统的稳定与镇定问题。首先,选择一个近期提出的基于辅助函数的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。其次,结合Finsler引理,首次提出了基于前提不匹配技术的模糊记忆状态反馈控制器设计方法,该前提不匹配的记忆控制器不要求与模糊系统拥有相同的隶属函数和模糊规则数目。最后,给出两个仿真算例证明所提理论的先进性和有效性。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2019年04期)
喻敏,程灿,周鹏,陈哲明[6](2019)在《基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究》一文中研究指出由于四驱轮毂电动汽车具有分布式四轮独立转向的能力,利用四轮独立转向控制策略改善汽车操纵稳定性,在汽车转向运行工况下采用前馈-反馈联合控制,其中前馈基于阿克曼转向定理,反馈基于模糊PID控制的联合控制方式。采用Carsim与Matlab/Simulink联合建立整车控制仿真模型,输入为左前轮转向角,其余3个车轮转向角满足阿克曼转向几何关系并输出,实现前馈控制;以横摆角速度理想值与实际值的偏差作为模糊PID控制器的输入,输出为3个车轮转角的修正系数,实现四轮独立转向的反馈控制。选取不同附着路面和车速条件,在角阶跃转向下进行仿真验证,对比4WIS的前馈-模糊反馈联合控制与前馈-模糊PID反馈联合控制的汽车操纵稳定性。仿真结果显示:所设计控制策略改善了车辆操纵稳定性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年06期)
华真[7](2019)在《非线性系统自适应模糊动态面输出反馈控制》一文中研究指出近些年来,因为科学水平的上升,实际系统、控制目标和被控对象逐渐变得复杂,许多新的控制方法应运而生。针对非线性系统,现如今较为有效的控制方法为模糊控制。因为对于复杂的系统,变量数目较多,被控对象具有模型不确定性,同时也可能存在互联情况,传统控制往往难以十分确切的描述系统的动态。模糊逻辑控制器包括四个部分:模糊化、模糊推理、规则库和解模糊。此外,随着模糊控制理论的持续演进,其在现实中的应用也不断受到更加广泛的关注。其中研究最为广泛的是模糊逻辑系统控制方法,针对这种控制方法,其重要好处是在针对非线性系统进行稳定性分析和设计控制方法时,可以运用学者的经验知识,然而缺点是缺乏一致的对于系统稳定情况的分析手段,这是FLS分析方法面临的一大挑战。本论文的主要研究内容为非线性系统自适应模糊动态面输出反馈控制。通过结合Backstepping控制方法,Lyapunov-Krasovskii泛函以及模糊逻辑系统方法和动态面技术,针对具有严格反馈结构的时延非线性系统,具有纯反馈结构的互联非线性系统,和全状态约束的非线性系统设计控制器并且研究系统的稳定性。具体研究内容将从叁部分展开:第一部分将研究针对严格反馈的具有时延非线性的模糊自适应跟踪控制。将Backstepping用于典型下叁角结构严格反馈系统。对于系统的每一阶构造虚拟控制量,然后逐步反推导得出真正的控制变量。即为针对系统中的第i个方程,构造合适的Lyapunov函数,进而设计虚拟控制器。基于Backstepping控制方法以及Lyapunov-Krasovskii泛函,对具有严格反馈结构的时延非线性系统进行模糊自适应控制器设计。其中,选取适宜的Lyapunov-Krasovskii泛函抵消系统中的未知时延项,通过模糊逻辑系统的万能逼近原理逼近未知非线性部分,最后通过Backstepping方法设计自适应模糊控制器。对系统稳定性进行分析,用Matlab进行数值仿真,验证方法的有效性。第二部分将研究针对纯反馈非线性系统的自适应模糊动态面输出反馈控制。相对于严格反馈结构,纯反馈结构在实际中更为普遍,因为具有纯反馈结构的非线性系统带有非仿射特性,会难以用Backstepping控制方法来设计控制器,因而少有研究。所以本文研究对于具有非仿射纯反馈结构的非线性系统,设计一种自适应模糊动态面控制方法,运用中值定理将不确定的具有非仿射结构的输入函数进行分解,使纯反馈结构转化为严格反馈结构。动态面控制技术能够有效消除应用Backstepping方法过程中的“微分爆炸”问题。通过Lyapunov稳定性定理,构造合适的Lyapunov函数,分析闭环系统所有变量的有界性和系统稳定性,并给出证明,最后用Matlab进行数值仿真,验证方法的有效性。第叁部分将研究针对全状态约束的非线性系统自适应模糊控制。研究全状态约束的物理意义和数学处理方法,并且依然以Backstepping控制方法为技术框架,分析系统稳定性和变量有界性,基于自适应模糊控制方法设计控制器,最后用Matlab进行数值仿真,验证方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)
杨义胜,郭津津,陈世杰[8](2019)在《基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究》一文中研究指出以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进行对比,并在仿真基础上又做了相关实验论证。控制结果表明:模糊神经网络策略达到了预期的控制效果,能有效地减小系统的超调量,加快系统的响应。(本文来源于《重型机械》期刊2019年03期)
杨晓,董娜,王国柱[9](2019)在《基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统》一文中研究指出目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理,提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统。模糊控制的引入可以实现对传统PID控制器参数的在线调整;短反馈算法的引入可以使模糊PID控制更加精确、快速,并将该新型控制算法应用到粉末包装定量控制系统中与传统控制算法进行对比。结果通过Matlab中的Simulink工具箱搭建模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统仿真平台,并与传统的PID控制和模糊PID控制进行了比较可知,该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等优良的性能。结论通过仿真验证可知,模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统具有稳定性好、响应快等良好的性能指标,同时具备一定的抗干扰能力。(本文来源于《包装工程》期刊2019年09期)
许鹏,李永明[10](2019)在《一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制》一文中研究指出基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论,讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中,系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识,在反演设计和有限时间设计理论框架下,构造性地设计出了实际容错控制器和相应的参数更新律。在李雅普诺夫第二稳定理论意义下,严格证明了受控系统的半全局实际有限时间稳定性质,实现了有限时间跟踪控制目标。一个叁阶数值系统进一步验证了该控制策略的可行性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)
模糊反馈论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响。系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态。通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内。最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊反馈论文参考文献
[1].王文荣,李桂莲,张月慧.模糊离散事件系统的状态反馈控制[J].模糊系统与数学.2019
[2].田艳兵,魏巍,代明星.一类SNS的模糊自适应输出反馈控制[J].计算机仿真.2019
[3].孙超.基于模糊反馈的共享网络远程数据控制仿真[J].计算机仿真.2019
[4].谢文博,李鹤,张孟禹,张健.前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制[J].控制与决策.2019
[5].周坤,黄天民,阮艳丽.模糊时滞系统的记忆状态反馈控制[J].电子科技大学学报.2019
[6].喻敏,程灿,周鹏,陈哲明.基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[7].华真.非线性系统自适应模糊动态面输出反馈控制[D].哈尔滨工业大学.2019
[8].杨义胜,郭津津,陈世杰.基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究[J].重型机械.2019
[9].杨晓,董娜,王国柱.基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统[J].包装工程.2019
[10].许鹏,李永明.一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2019