论文摘要
针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类,可由工程技术人员依据当前需求,自主改进,加装相应装置以满足测量目的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄艳,侯博正
关键词: 单片机,管道内况,检测机器人,旋进式运动
来源: 数字技术与应用 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 江苏师范大学电气工程及自动化学院
分类号: TP242
DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.10.98
页码: 180-182
总页数: 3
文件大小: 2386K
下载量: 294