导读:本文包含了激光跟踪仪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,测量,偏差,平顺,精度,机器人,干涉仪。
激光跟踪仪论文文献综述
开军[1]（2019）在《Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用》一文中研究指出该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年23期）
李新,茅晨,马涛,唐迅捷[2]（2019）在《利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法》一文中研究指出对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对工业机器人进行标定的。通过Leica激光跟踪仪和RoboDyn软件构建了工业机器人标定检测平台,并详细描述了在该平台下工业机器人的标定方法,最后以PANDA PR04D型工业机器人为实验对象进行了比对实验。实验结果验证了标定方法的有效性。(本文来源于《计量技术》期刊2019年11期）
衣诺[3]（2019）在《一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统》一文中研究指出本文以现阶段高速铁路轨道平顺性检测现状为背景,针对高速铁路轨道平顺性检测方法和平顺性评价方法中存在的问题,研究采用线型参数估计和空间叁维坐标系的轨道平顺性评价方法,发挥叁维激光跟踪仪高精度、高频率的优点,设计了其与轨检小车集成的方案进行轨道平顺性静态检测,拟通过轨道平顺性检测方案的实施和平顺性评价方法的运用,能够准确的获取检测路段平顺性信息,建立一套服务于工程施工和运营维修养护的高效率、高精度的轨道平顺性检测系统,为轨道精调提供数据支撑,也为我国高速铁路轨道平顺检测提供快速、高精度的检测手段和方法。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年10期）
张白,林家春[4]（2019）在《基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量新方法》一文中研究指出为了测量特大型齿轮齿距偏差,提出了基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距测量新方法。利用激光跟踪仪的大空间测量能力测量齿轮齿槽,分别获得被测特大型直齿轮相邻两条齿距误差曲线。由于被测齿轮直径超过6 000 mm,可以根据点到直线距离公式近似计算单个齿距误差。首先,分析了传统方法下基于激光跟踪仪构建齿轮工件坐标系后的齿距测量模型,并根据特大型直齿轮的特点,提出了基于激光跟踪仪的无坐标系特大型直齿轮齿距误差测量模型。测量模型回避了特大型齿轮工件坐标系的建立,直接对齿槽进行双面接触测量;通过对两条齿槽测量直线进行误差评定即可获得单个齿距最大误差与单个齿距平均误差,通过转站测量实现齿距累积总偏差的测量;最后,采用蒙特卡罗法对不同测量方法的测量不确定度进行仿真分析,得出系统测量不确定度。实验结果表明,提出的基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量方法满足直径6 000 mm以上的8级精度特大型齿轮的单个齿距偏差测量要求,满足直径6 000 mm以上的10级精度特大型齿轮的齿距累积总偏差测量要求。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
杨孟江,侯朝阳[5]（2019）在《基于激光跟踪仪的翻车机故障检测技术研究与应用》一文中研究指出针对翻车机在使用过程中的各种故障以及翻车机长时间使用产生的不安全因素,提出一种对各种翻车机故障的在线检测方法。利用激光跟踪仪激光发散性小、测距精度高的特点,通过激光干涉测距技术结合现代数值计算理论等先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间叁维坐标。对翻车机轨道水平度、翻车机运动过程中各端环的跳动、翻车机翻转中心线与端环运动轨迹之间夹角、重载翻车与空载翻车运动轨迹回转中心点的空间位置偏差、端环回转中心线与齿轮轴中心线的平行度、定位车车体变形挠度进行检测与分析。结果表明,该检测方法简洁高效,可满足测量精度要求,在翻车机故障分析、维护保养方面有较大的技术性突破。(本文来源于《矿山机械》期刊2019年09期）
饶建华,梁静[6]（2019）在《测距测角对激光跟踪仪精度影响的实验与分析》一文中研究指出激光跟踪仪是高精度测量领域用于位置测量的主力仪器,其测量精度主要受到角度和距离测量误差影响。本文以FARO XI跟踪仪和CCR1. 5″反射镜为例,介绍了测距、水平角和垂直角对激光跟踪仪精度影响的实验方案,并对实验结果进行了分析。结果表明:激光跟踪仪测距精度较高,与干涉仪的差值均方根仅为4.3μm,水平角测量误差随着距离的增大增加,垂直角测量误差随着角度的增大增加。(本文来源于《城市勘测》期刊2019年04期）
张阳洋,王玉坤,崔凡,徐奎,宋学成[7]（2019）在《基于激光跟踪仪的大型薄壁贮箱环缝装焊在位测量技术》一文中研究指出航天产品制造过程中的在位测量是数字化制造领域的研究热点。为解决现有的液氧贮箱环缝装焊在位测量过程中可测量的关键形位公差较少、测量准确性和一致性较差、缺乏对测量过程的管理等问题,研究了基于激光跟踪仪的大型薄壁贮箱环缝装焊的在位测量方法。提出了基于遗传算法的激光跟踪仪工作位置和ERS点布局优化方法,并将该方法应用到实际的测量项目中。为提高在位测量的效率,开发了基于Visualization Toolkit可视化工具和Qt平台的在位测量软件系统。最后通过对液氧贮箱的现场应用测试验证了在位测量策略的有效性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年04期）
张睿栋[8]（2019）在《FARO激光跟踪仪在形位精度检测中的应用》一文中研究指出形位精度是产品制造过程中确保产品质量非常重要的因素,长期以来大型工件形位精度只能依靠各类工装、机床精度来保证,成品工件很难进行形位精度检测与确认,形成了一个检验盲区,而激光跟踪仪的引用成功解决了这一困扰机械制造行业的难题。本文主要介绍了FARO激光跟踪仪在泥浆泵机壳检测中的应用。(本文来源于《甘肃科技》期刊2019年15期）
赵子越,甘晓川,马骊群[9]（2019）在《激光跟踪仪与室内GPS的协同测量组网方法》一文中研究指出针对大型装备制造业中大部件对接测量任务的大尺寸、高精度、高效率、高可靠性的测量需求,设计了一种采用激光跟踪仪与室内GPS的协同测量方法,该方法可集成两个系统各自优势满足测量需求。在研究两种系统的测量原理和方法的基础上,提出了一种基于多传感单元观测值的基本约束方程构建方法,同时引入一维基准尺和叁维坐标场两种几何约束构建相对约束方程用以提高组网精度。利用Levenberg-Marquardt迭代算法完成最优化求解,为提高迭代效率和精度设计了基于后方交汇的迭代初值计算方法。现场条件下的精度验证实验数据表明,室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06 mm,验证了算法的正确性和精度。(本文来源于《测控技术》期刊2019年07期）
胡玉坤,张文峰,彭攀[10]（2019）在《激光跟踪仪滑轨测量精度分析》一文中研究指出激光跟踪仪具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点,大量应用于精密制造、装配及检测等工业测量和精密工程测量领域。为了验证其在滑轨测量中的精度,运用Leica TM30全站仪和FARO激光跟踪仪对某大学多功能船模拖拽水池试验场地基准桩进行了测量,比对其调轨精度,验证了激光跟踪仪滑轨测量平面精度可达到0.5 mm,说明了激光跟踪仪在高精度滑轨测量中是可行的。(本文来源于《城市勘测》期刊2019年03期）
激光跟踪仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对工业机器人进行标定的。通过Leica激光跟踪仪和RoboDyn软件构建了工业机器人标定检测平台,并详细描述了在该平台下工业机器人的标定方法,最后以PANDA PR04D型工业机器人为实验对象进行了比对实验。实验结果验证了标定方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光跟踪仪论文参考文献
[1].开军.Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用[J].中国新技术新产品.2019
[2].李新,茅晨,马涛,唐迅捷.利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法[J].计量技术.2019
[3].衣诺.一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统[J].北京测绘.2019
[4].张白,林家春.基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量新方法[J].机械传动.2019
[5].杨孟江,侯朝阳.基于激光跟踪仪的翻车机故障检测技术研究与应用[J].矿山机械.2019
[6].饶建华,梁静.测距测角对激光跟踪仪精度影响的实验与分析[J].城市勘测.2019
[7].张阳洋,王玉坤,崔凡,徐奎,宋学成.基于激光跟踪仪的大型薄壁贮箱环缝装焊在位测量技术[J].机械设计与研究.2019
[8].张睿栋.FARO激光跟踪仪在形位精度检测中的应用[J].甘肃科技.2019
[9].赵子越,甘晓川,马骊群.激光跟踪仪与室内GPS的协同测量组网方法[J].测控技术.2019
[10].胡玉坤,张文峰,彭攀.激光跟踪仪滑轨测量精度分析[J].城市勘测.2019
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