论文摘要
定期对球罐等承压设备的焊缝进行磁粉检测是保障其安全的重要措施,发展基于爬壁机器人的磁粉检测系统是球罐自动检测作业的重要方向。爬壁检测机器人携带有视觉传感器,可实时采集磁粉检测结果。故,磁粉检测图像的快速自动缺陷分析是实现爬壁检测机器人的重要研究基础。通过图像像素分析法,对视觉传感器收集的实时图像进行自动识别,并将图像快速自动分拣归类到无缺陷、有缺陷及可疑图像等3个文件夹,以协助磁粉检测人员快速识别焊缝缺陷。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 凌张伟,孔帅,蒋政培,陶竑杰,耿洁
关键词: 爬壁机器人,球罐,磁粉检测,焊缝检测,图像分析
来源: 无损检测 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 浙江省特种设备科学研究院,浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室,中国计量大学质量与安全工程学院
基金: 浙江省质量基础建设项目(20190111),浙江省质监系统科研计划项目(20160123),浙江省自然科学基金青年基金项目(LQ19E050007)
分类号: TG441.7
页码: 67-70
总页数: 4
文件大小: 378K
下载量: 69
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