论文摘要
为了满足货物分拣线上的夹持器能抓取不同形状工件且不损坏工件的要求,本文设计并使用TPU材料制作了一款柔性夹持器.根据货物分拣线的实际情况制定了柔性夹持器的结构设计方案,利用单轴拉伸实验测试了TPU材料的力学性能,利用有限元软件对抓取工件的柔性夹持器进行了静力学分析,为验证有效性进行了实际抓取工件的实验.结果表明,TPU柔性夹持器由于其稳定的化学性能和良好的物理性能,能够抓取柔软物品、脆性物体和表面经过特殊处理的工件等,且不损伤工件表面.本文实验数据对同类工件的设计具有参考意义.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡金洲,杨铁牛,杜华娜,陈晓波,刘乐章,蓝键
关键词: 柔性夹持器,非线性,有限元分析
来源: 五邑大学学报(自然科学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 数学,金属学及金属工艺,工业通用技术及设备
单位: 五邑大学智能制造学部
分类号: TG75;TB115
页码: 70-75
总页数: 6
文件大小: 713K
下载量: 105
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