论文摘要
空调压缩机的制造装配作为空调工业生产中最普遍和基本的部分,一直以来因其人力成本高,自动化程度低而又必不可少的特点饱受诟病。为了实现本环节的自动化、智能化生产,文章介绍了一种依靠摄像头视觉定位,从而实现机械手精确移动压缩机的控制方法。该方法可以有效的推进压缩机装配全自动化,提高压缩机装配的效率和抓取准确性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高志成,文晨锐,杨歆豪,倪俊芳,周东风,杨波
关键词: 机器视觉,坐标转化,工业自动化
来源: 科技创新与应用 2019年28期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 工业通用技术及设备,计算机软件及计算机应用
单位: 苏州大学机电工程学院,苏州优备精密智能装备股份有限公司
基金: 苏州科技局重点产业技术创新-重点研发产业化项目(2018.07-2020.06)(编号:SGC201836)
分类号: TP391.41;TB652
页码: 43-45
总页数: 3
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