导读:本文包含了伺服电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,伺服电机,观测器,转矩,直流电机,电机,控制系统。
伺服电机论文文献综述
董雷,何大军,夏小均[1]（2019）在《基于伺服电机控制的自动换挡装置研究》一文中研究指出基于自动换挡装置对于实现自动驾驶的摩托车试验台的重要性,本文深入探究摩托车换挡机构的工作原理,对现有摩托车换挡机构进行运动、受力分析,并结合换挡机构的运动、受力特点设计了一种自动换挡装置。针对摩托车台架试验换挡过程中挂空挡、档位紊乱等问题进行原因分析,并提出了有效解决方案,结合伺服电机控制设计出一种自动换挡装置,该自动换挡装置能够提高换挡成功率,并根据传动比自动更正档位,显着提高了摩托车试验台工作的稳定性。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年22期）
许海斌,陈兴文,王惠博[2]（2019）在《基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究》一文中研究指出电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能。基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法。在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展。据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年22期）
张龙,叶松,张宝国[3]（2019）在《基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究》一文中研究指出构建了基于FPGA的伺服电机转速控制系统,选用高精度光电编码器作为位置传感器,结合同步时间信号,实现了对电机转速的闭环反馈控制;首先,采用RS-422串行通信总线和ADM3485接口芯片实现了编码器与FPGA之间的数据传输;其次,运用叁模式以太网MAC、GTP高速串行收发器等Xilinx IP核、88E1111PHY芯片和UDP通信协议,实现了FPGA与上位机之间的高速以太网数据通信;最后,运用ChipScope Pro在线逻辑分析仪对设计方案进行在线仿真;仿真和实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度,额定转速下的速度控制精度可达1r/min,位置控制精度可达0.03°。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
邱建琪,留若宸[4]（2019）在《永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制》一文中研究指出为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行的参数整定方法。同时,基于电机控制系统的特点,对经典ADRC中的扩张观测器进行改进,提高了观测收敛的效率。仿真和实验结果表明,相比传统方法,本文提出的改进的自抗扰控制器具有更强的鲁棒性、更好的动态性能。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年11期）
贾志君,杨林,万久长[5]（2019）在《伺服电机基础研究》一文中研究指出详细介绍了直流电机、感应电机和永磁体电机的工作原理,阐述了伺服电机叁相电与两相电的转换以及两相电从静止到旋转状态的转换过程,从电机实际运转角度,详细分析了电压输出控制模块的工作流程,对于伺服电机的自动化控制具有重要的借鉴意义。(本文来源于《机电信息》期刊2019年32期）
陈莹,唐友亮,张锦,于锋[6]（2019）在《丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制》一文中研究指出针对存在时延以及丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networked control system,NCS),提出一种利用滑动窗口策略多核LS-SVM丢包在线补偿的神经网络PID趋近律滑模控制器。将系统模型进行等价变换,建立无时延多包传输离散系统模型;利用滑动窗口多核LS-SVM对多包传输的数据丢包进行在线预测补偿,建立系统补偿模型。提出神经网络PID趋近律滑模控制器设计方法,通过神经网络非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整。利用Truetime对该方法进行仿真,结果表明,该策略可以提升丢包补偿的精度,滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振,对直流伺服电机网络控制系统实现了较好的跟踪控制。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年11期）
莫为,莫会成,顾苗苗,李红,郝健[7]（2019）在《一种四足机器人伺服电机设计与优化》一文中研究指出针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。(本文来源于《微电机》期刊2019年10期）
周贤德,顾鹏,朱传敏[8]（2019）在《基于伺服电机闭环控制的直线运动平台开发》一文中研究指出为实现开放式数控机床中工作台的直线进给运动,采用运动控制卡和伺服电机相结合的技术,通过Visual Studio C#编程实现了丝杠螺母副直线运动平台的运动控制,利用光栅测量平台位移,反馈给运动控制系统,实现了直线运动平台的闭环控制,提高了平台运动的控制精度,实现了平台位移的精确定位,为进一步开发开放式数控机床打下了坚实基础。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年10期）
郭一军[9]（2019）在《具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制》一文中研究指出针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
[10]（2019）在《博世力士乐：MSC系列经济型同步伺服电机》一文中研究指出MSC系列同步伺服电机分为3个机座号,覆盖8个功率段,有超低惯量、中惯量的9种电机可供选择,细分的功率段可为客户提供更加贴近于需求的产品选择。该系列伺服电机最高可达5000 rpm的转速,能够满足不同行业(例如包装、锂电池等)的应用需求。(本文来源于《今日制造与升级》期刊2019年10期）
伺服电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能。基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法。在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展。据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服电机论文参考文献
[1].董雷,何大军,夏小均.基于伺服电机控制的自动换挡装置研究[J].内燃机与配件.2019
[2].许海斌,陈兴文,王惠博.基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究[J].湖北农机化.2019
[3].张龙,叶松,张宝国.基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究[J].计算机测量与控制.2019
[4].邱建琪,留若宸.永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制[J].电机与控制学报.2019
[5].贾志君,杨林,万久长.伺服电机基础研究[J].机电信息.2019
[6].陈莹,唐友亮,张锦,于锋.丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制[J].计算机应用与软件.2019
[7].莫为,莫会成,顾苗苗,李红,郝健.一种四足机器人伺服电机设计与优化[J].微电机.2019
[8].周贤德,顾鹏,朱传敏.基于伺服电机闭环控制的直线运动平台开发[J].物联网技术.2019
[9].郭一军.具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019
[10]..博世力士乐：MSC系列经济型同步伺服电机[J].今日制造与升级.2019
论文知识图
