导读:本文包含了船舶避碰论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:船舶,算法,水域,技术,拟态,智能,冲程。
船舶避碰论文文献综述
赫英全[1]（2019）在《船舶避碰危险因素及解决对策探讨》一文中研究指出在经济全球化的大背景下,我国国际贸易事业进入了快速发展阶段,进出口量日趋增长。航运是实现国际贸易的主要交通手段之一,而国际贸易的快速发展促使船舶航行安全问题得到了广泛关注。众所周知,海上航行具有一定的风险性,尤其是船舶避碰危险对于船舶的危害最为关键。因此,航海从业人员需要重视船舶避碰危险问题,加强对于船舶避碰危险因素的分析,并采取相应的防范措施,切实保证船舶航行的安全。(本文来源于《船舶物资与市场》期刊2019年11期）
孙峰,蔡玉良,马吉林[2]（2019）在《船舶智能避碰策略测试方法与指标研究》一文中研究指出智能避碰策略是实现智能航行的关键技术,其设计缺陷会导致巨大的安全风险、环境风险及经济损失。为获取对智能避碰策略系统有效的测试评价方法,研究并得出测试评价指标体系,以在开阔水域的2艘船舶为研究对象,基于《国际海上避碰规则》研究并量化船船之间的典型关系、行动准则等关键概念,通过解算船舶态势关系得出影响船舶避碰行为的要素,并进行仿真验证。进而以此为基础分析对智能避碰策略可行的测试评价方法,得出构建系统化、量化及典型化测试场景的原则及方法,依托典型测试场景提出测评指标体系的构建原则,为研究构建多船在开阔水域智能避碰测评方法和测评指标体系提供基础。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2019年05期）
张哲[3]（2019）在《新的航海技术对船舶避碰自动化的影响》一文中研究指出本文选择就新的航海技术对船舶避碰自动化的影响这一论点进行分析和研究,为了确保研究的深入性和全面性,设计如下研究框架。首先,阐述航海技术相关理论内涵,包括航海技术理论、航海技术主要内容,为后续的内容阐述奠定理论基础。其次,分析新的航海技术对船舶行驶影响,了解新的航海技术重要性。最后,给予新的航海技术有效应用建议,降低船舶碰撞事故发生率,保障航海贸易安全性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年20期）
郭建群,吴青,初秀民,谢朔,郑茂[4]（2019）在《欠驱动船舶自主避碰的算法设计》一文中研究指出为解决传统A~*算法在船舶路径规划中存在的路径不平滑及大范围地图下搜索效率不高等问题,根据能量守恒定律对A~*算法中的评价函数进行重新定义,提出改进A~*算法;同时引入人工势场法(artificial potential field, APF),并对APF中的斥力场系数进行修正;结合2种改进方法,考虑欠驱动船舶的运动特性,设计出一种混合算法。通过MATLAB进行仿真对比,发现所提出的混合算法规划路径更优、效率更高。(本文来源于《交通科技》期刊2019年05期）
崔东楠[5]（2019）在《新型航海技术对船舶避碰自动化的影响研究》一文中研究指出在现今我国国际贸易交流愈发频繁的情况下,为了实现海上贸易道路的保证,做好船舶避让自动化工作的研究十分重要。而在航海技术不断发展的情况下,也会使船舶避让自动化在发展中形成新的变化。在本文中,将就新型航海技术对船舶避碰自动化的影响进行一定的研究。(本文来源于《珠江水运》期刊2019年18期）
于家根,刘正江,卜仁祥,高孝日,李伟峰[6]（2019）在《基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策》一文中研究指出为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅度的要求,限定算法中可行解的空间,考虑变速冲程和冲时对会遇的影响,提高最近会遇距离值的计算精度,建立基于碰撞危险度和变速能量损失的目标函数,迭代进化获得全局范围内最优的速度值,即船舶的决策速度。狭窄水域多船会遇案例的仿真结果表明:决策速度下船舶能够安全有效地避让各目标船舶,该决策方法可行且有效,能够为船舶驾驶人员提供避碰决策支持。(本文来源于《中国航海》期刊2019年03期）
华开明[7]（2019）在《船舶航行中的危险局面和避碰》一文中研究指出0引言在海况良好的水域,航行中的2艘机动船舶至少存在3种危险局面,而由危险局面发展生成的船舶碰撞事故占比较高。2018年1月6日,"桑吉"轮与"长峰水晶"轮的碰撞事故就是典型的由危险局面发展生成的案例。如何正确处理危险局面值得广大驾驶员深思。笔者描述3种危险局面,分析各种危险局面产生的原因、特点,通过调查广大驾驶员在各种危险局面中采取的避碰行动,进一步探讨各种危险局面中避碰问题,供同人参考。1 危险局面产生原因3种危险(本文来源于《航海技术》期刊2019年05期）
蒋海城[8]（2019）在《大数据在船舶自动避碰方面的应用》一文中研究指出近年来,随着我国海洋事业范围的建设和扩大,海洋事业也得到了迅速有效的发展。然而,由于海上许多不确定性和技术限制的严重影响,船舶在航行过程中仍会遇到各种碰撞事故,海上作业的高风险因素造成巨大损失。为了减少或避免人为失误引起的碰撞事故,确保船舶安全航行,本文研究分析了船舶在航行过程中的自动避碰,并提出优化船舶避碰自动化技术。使用大数据技术导航。(本文来源于《珠江水运》期刊2019年17期）
张宇昂[9]（2019）在《探究新的航海技术对船舶避碰自动化的影响》一文中研究指出自从我国改革开放以来,我国的对外贸易和往来就越来越频繁,尤其是对外开放的不断深化,使得我国的航海贸易获得了迅速发展,我国港口上每年的船舶数量和流量逐年增加,极大促进了我国经济的发展。但是船舶在行驶的过程中,碰撞和触礁问题却频频发生,这会带来比较严重的经济和其他方面的损失,因此要不断提高航海技术来增强船舶的避碰自动化水平,就能有效避免船舶碰撞和触礁问题的发生。(本文来源于《科技风》期刊2019年19期）
汤国瑞,谢新连,潘伟[10]（2019）在《复杂水域船舶智能避碰专家系统设计》一文中研究指出针对复杂水域船舶碰撞风险较高的问题,选取航速、航向、距离、能见度、风、浪、流等碰撞影响因素,设计碰撞危险度的计算方法,提出环境危险度的概念及计算方法;根据二者计算结果,构建神经网络样本,利用神经网络模型进行训练;基于Matlab设计复杂水域智能避碰专家系统。在对遇、追越、交叉相遇3种会遇局势下进行仿真验证,实验表明,该系统可以直接求解出碰撞危险度和环境危险度,将目标船和环境因素造成的碰撞危险区别对待,根据实际情况给出航行提示和建议。(本文来源于《船海工程》期刊2019年03期）
船舶避碰论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
智能避碰策略是实现智能航行的关键技术,其设计缺陷会导致巨大的安全风险、环境风险及经济损失。为获取对智能避碰策略系统有效的测试评价方法,研究并得出测试评价指标体系,以在开阔水域的2艘船舶为研究对象,基于《国际海上避碰规则》研究并量化船船之间的典型关系、行动准则等关键概念,通过解算船舶态势关系得出影响船舶避碰行为的要素,并进行仿真验证。进而以此为基础分析对智能避碰策略可行的测试评价方法,得出构建系统化、量化及典型化测试场景的原则及方法,依托典型测试场景提出测评指标体系的构建原则,为研究构建多船在开阔水域智能避碰测评方法和测评指标体系提供基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶避碰论文参考文献
[1].赫英全.船舶避碰危险因素及解决对策探讨[J].船舶物资与市场.2019
[2].孙峰,蔡玉良,马吉林.船舶智能避碰策略测试方法与指标研究[J].交通信息与安全.2019
[3].张哲.新的航海技术对船舶避碰自动化的影响[J].电子技术与软件工程.2019
[4].郭建群,吴青,初秀民,谢朔,郑茂.欠驱动船舶自主避碰的算法设计[J].交通科技.2019
[5].崔东楠.新型航海技术对船舶避碰自动化的影响研究[J].珠江水运.2019
[6].于家根,刘正江,卜仁祥,高孝日,李伟峰.基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策[J].中国航海.2019
[7].华开明.船舶航行中的危险局面和避碰[J].航海技术.2019
[8].蒋海城.大数据在船舶自动避碰方面的应用[J].珠江水运.2019
[9].张宇昂.探究新的航海技术对船舶避碰自动化的影响[J].科技风.2019
[10].汤国瑞,谢新连,潘伟.复杂水域船舶智能避碰专家系统设计[J].船海工程.2019
论文知识图
