多径数据关联论文_王伟

导读:本文包含了多径数据关联论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:视距,天波,数据,失配,标配,效应,模型。

多径数据关联论文文献综述

王伟[1](2018)在《基于天波超视距雷达的多径数据关联算法研究与实现》一文中研究指出数据关联是雷达数据处理的重要模块,数据关联算法的跟踪精度决定了雷达报出的目标航迹的正确性。天波超视距雷达在超视距探测、反隐形、长时间远距离预警等方面作用突出,值得深入研究。但是,天波雷达也面临着多径效应、低检测率、低量测精度和虚警率过高等棘手的问题。本文为解决天波雷达的多径效应和“叁低一高”的问题,发展了天波雷达专用的多路径数据关联算法,并从工程应用的角度对算法做出拓展,将实际中模型失配的情况考虑在内,构建了一套较为贴近工程应用的天波雷达多路径数据关联系统,并对此系统进行了详细的性能分析。本文首先建立了完整的天波雷达的目标跟踪系统模型,主要包括电离层模型、目标跟踪模型与杂波模型叁个部分。电离层模型通过分析多径效应的成因,对电离层的分层效应建模,目标跟踪模型研究了多径传播下的目标运动模型和系统量测模型。由运动模型可以得到目标的运动方程;由量测模型可以得到目标状态与多模量测的转换公式。在此基础上加入均匀杂波模型从而形成完整的天波雷达目标跟踪环境。其次,本文研究了叁种具备理论优势和应用价值的多路径数据关联算法:基于概率数据互联的MPDA算法、基于蚁群算法的MACDA算法和基于期望最大化的MPMHT算法,着重研究了各算法解决多径效应的能力和跟踪精度。通过理论比较与仿真分析,对比了叁种多路径数据关联算法的优缺点,最终给出了每种算法的适用条件,在工程应用中,应该根据实际条件综合考虑,选出最适合的算法。然后,本文针对实际中电离层模型失配的问题,分别研究电离层不确定性下的多路径数据关联算法(MPCR)和自治多模型MPDA算法(AMM-MPDA),仿真数据验证分析结果表明上述算法可以有效解决电离层高度不确定的问题,具有较好的跟踪性能。最后,本文利用自适应渐消记忆滤波算法对数据关联中卡尔曼滤波器的结构做出调整,改善了在实际中目标运动模型失配的问题,避免算法在模型失配的情况下出现误关联导致滤波结果发散。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01)

谌夏[2](2010)在《天波超视距雷达多径数据关联的研究与实现》一文中研究指出工作在短波波段的天波超视距雷达可检测到地平线以下相距上千公里的目标,这样远距离的探测是通过电离层对雷达电磁波反射来实现的。天波雷达与普通雷达相比,区别在于它包括特定时延,入射角,多普勒频移和波动特性在内的多径效应。用天波超视距雷达进行目标关联就是要提取和利用当前主要的电离层传播模式,建立雷达探测目标的电波传播模型,通过量测数据推断出目标个数,目标位置以及速度,将每个目标与之相对应的多个回波关联起来。本文重点研究了基于点迹聚类的天波超视距雷达多径数据关联方法,主要内容如下:1、在给定电离层状态的情况下,推导了天波超视距雷达平面量测模型中雷达坐标系与地理坐标系之间的转换关系,这种坐标系之间的变换通常称为坐标配准。雷达数据关联可以同判断电离层的传播模式结合起来,在地理坐标系下引入刻画电离层传播结构的附加参数来建立目标航迹,能够解决天波超视距雷达的多径模糊问题。2、提出了一种天波超视距雷达数据关联的新方法。将雷达量测的数据考虑各种可能的传播模式变换到地理坐标系下,将变换后得到的每一个点称为假设点。采用聚类方法将得到的假设点分成多个类,根据各类中点迹的多普勒和其对应的假设传播模式来选出有效的聚类,再计算出聚类的几何中心。采用多假设方法进行多拍关联,实现量测点,传播模式与目标叁者之间的关联,并通过滤波处理得到目标的输出航迹。3、在VC++编程环境下实现了对天波超视距雷达数据处理仿真系统的软件设计,通过运用目标参考拓扑的方法解决了天波雷达系统相邻检测子区之间目标交接的关联问题。介绍了数据处理的流程,并给出了人机交互界面。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2010-11-01)

多径数据关联论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

工作在短波波段的天波超视距雷达可检测到地平线以下相距上千公里的目标,这样远距离的探测是通过电离层对雷达电磁波反射来实现的。天波雷达与普通雷达相比,区别在于它包括特定时延,入射角,多普勒频移和波动特性在内的多径效应。用天波超视距雷达进行目标关联就是要提取和利用当前主要的电离层传播模式,建立雷达探测目标的电波传播模型,通过量测数据推断出目标个数,目标位置以及速度,将每个目标与之相对应的多个回波关联起来。本文重点研究了基于点迹聚类的天波超视距雷达多径数据关联方法,主要内容如下:1、在给定电离层状态的情况下,推导了天波超视距雷达平面量测模型中雷达坐标系与地理坐标系之间的转换关系,这种坐标系之间的变换通常称为坐标配准。雷达数据关联可以同判断电离层的传播模式结合起来,在地理坐标系下引入刻画电离层传播结构的附加参数来建立目标航迹,能够解决天波超视距雷达的多径模糊问题。2、提出了一种天波超视距雷达数据关联的新方法。将雷达量测的数据考虑各种可能的传播模式变换到地理坐标系下,将变换后得到的每一个点称为假设点。采用聚类方法将得到的假设点分成多个类,根据各类中点迹的多普勒和其对应的假设传播模式来选出有效的聚类,再计算出聚类的几何中心。采用多假设方法进行多拍关联,实现量测点,传播模式与目标叁者之间的关联,并通过滤波处理得到目标的输出航迹。3、在VC++编程环境下实现了对天波超视距雷达数据处理仿真系统的软件设计,通过运用目标参考拓扑的方法解决了天波雷达系统相邻检测子区之间目标交接的关联问题。介绍了数据处理的流程,并给出了人机交互界面。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

多径数据关联论文参考文献

[1].王伟.基于天波超视距雷达的多径数据关联算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学.2018

[2].谌夏.天波超视距雷达多径数据关联的研究与实现[D].国防科学技术大学.2010

论文知识图

雷达坐标下数据关联算法框图天波雷达多径效应示意图和KF目标速度跟踪与滤波结果对比电离层变化情天波雷达平面量测模型示意图目标位置跟踪与滤波结果对比

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多径数据关联论文_王伟
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