论文摘要
超级航姿系统因受外界干扰而使加速度计输出稳定性发生变化时,传统航姿算法易引起载体机动状态误判,且易导致滤波器振荡甚至发散,因此,该文提出了一种基于模糊推理系统的变阈值载体机动判据自适应Kalman滤波算法。该算法能根据加速度计输出稳定性的变化,自适应地调节载体机动判据及滤波器的量测噪声阵,从而降低载体机动状态的误判率,并提高滤波器对量测信息的利用程度。仿真实验表明,当加表稳定性发生变化时,该算法仍能较好地判断出载体的机动状态,并对量测噪声阵作出相应调整,使超级航姿系统的长航时姿态精度和滤波稳定性得到提高。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谢祖辉,杨功流,于东康,李壮
关键词: 超级航姿系统,模糊推理系统,变阈值机动判据,时变噪声滤波器
来源: 压电与声光 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学
单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,惯性技术国防重点实验室
分类号: TN713;V249.3
页码: 285-289+294
总页数: 6
文件大小: 765K
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