论文摘要
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因‘、拼接聚合’方法,进而提出变胞机构的新构型方法。基于上述理论并将变胞机构引入到该轮椅的零部件设计中,进而设计出了一种具有变胞功能的垫块安放机构。并采用ADAMS软件对垫块安放机构的设计方案进行运动学仿真验证。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王延祥,杨先海
关键词: 爬楼梯轮椅,任务约束,基因建模,变胞机构
来源: 机械设计与制造 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 山东理工大学机械工程学院
基金: 山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM011)
分类号: TH112
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.05.010
页码: 38-41+46
总页数: 5
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