非线性随机时滞系统控制问题

论文摘要

近年来,在实际系统中,非线性、时滞、未建模动态等是普遍存在的.随机非线性大系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对两类重要的随机非线性大系统,研究了其控制器设计、稳定性分析,主要内容如下:1、随机非线性时滞系统的分散鲁棒自适应输出反馈控制解决了一类带有时滞的随机非线性大系统的分散鲁棒自适应输出反馈控制问题.在假定各子系统的逆动态为随机输入-状态稳定的前提下,采用反推法构造了一种自适应输出反馈控制器.在一些比较弱的条件下,通过选择设计参数和适当的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统是全局依概率稳定并且输出可以收敛到原点的任意小邻域,闭环系统中其他信号满足依概率全局有界.通过仿真实例证明了所设计控制器的有效性.2、带有逆动态的随机非线性高阶时滞系统的分散自适应神经网络跟踪控制本文解决了一类随机非线性高阶交互系统的分散自适应状态反馈神经网络跟踪控制问题.在控制器设计中,采用RBF神经网络来处理一系列未知系统动态和随机不确定性.此外,针对一类具有逆动态的高阶随机非线性强交互系统,构造适当的Lyapunov-Krosovskii函数和参数.证明了该控制器的设计可以保证闭环系统中所有的信号都保持依概率半全局一致的最终有界（SGUUB）,跟踪误差最终在原点的小邻域内收敛.仿真结果表明,该方法是有效的。

论文目录

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 王倩

导师: 王强德

关键词: 随机非线性大系统,时滞系统,高阶系统,逆动态,神经网络,依概率全局稳定,半全局一致的最终有界

来源: 曲阜师范大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 曲阜师范大学

分类号: O231

总页数: 58

文件大小: 2393K

下载量: 73

相关论文文献

• [1].基于响应灵敏度法的时滞系统参数识别[J]. 中山大学学报(自然科学版) 2020(04)
• [2].奇异时滞系统的量化容错控制[J]. 郑州大学学报(理学版) 2019(04)
• [3].脉冲时滞系统的严格φ_0-稳定性[J]. 长春师范大学学报 2016(06)
• [4].切换奇异时滞系统的时滞依赖容许性[J]. 控制工程 2015(04)
• [5].一种针对时滞系统的改进智能轨迹导引控制算法[J]. 科学技术与工程 2020(10)
• [6].不确定奇异时滞系统的观测器型滑模控制器[J]. 山东大学学报(理学版) 2014(03)
• [7].时变大时滞系统参数辨识的仿真研究[J]. 计算机仿真 2013(03)
• [8].热工大时滞系统的广义预测控制研究[J]. 内蒙古石油化工 2012(08)
• [9].一般时滞系统最优控制的逐步优化方法(英文)[J]. 山东大学学报(理学版) 2011(10)
• [10].一类双时滞系统的改进稳定性分析[J]. 贵州师范学院学报 2010(09)
• [11].含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J]. 福建师范大学学报(自然科学版) 2019(06)
• [12].一类具有大时滞的切换时滞系统的稳定性分析[J]. 陕西师范大学学报(自然科学版) 2018(02)
• [13].脉冲变时滞系统的严格稳定性[J]. 兰州文理学院学报(自然科学版) 2016(06)
• [14].退化时滞系统的降维泛函观测器设计[J]. 安徽大学学报(自然科学版) 2010(02)
• [15].具有反馈控制的单种群非自治时滞系统的灭绝性[J]. 运城学院学报 2010(05)
• [16].两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的相关型判据[J]. 系统工程与电子技术 2008(01)
• [17].时滞系统的自抗扰控制综述[J]. 控制理论与应用 2013(12)
• [18].基于观测器的线性中立时滞系统控制[J]. 河南机电高等专科学校学报 2011(02)
• [19].基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件[J]. 江南大学学报(自然科学版) 2010(04)
• [20].一类状态不可测模糊时滞系统的稳定性分析[J]. 辽宁工业大学学报(自然科学版) 2009(03)
• [21].基于频域方法时滞系统H~∞控制的新结果(英文)[J]. 山东大学学报(工学版) 2009(03)
• [22].不确定奇异时滞系统的鲁棒控制[J]. 商丘职业技术学院学报 2008(05)
• [23].饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制[J]. 三明学院学报 2019(02)
• [24].基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制[J]. 模糊系统与数学 2013(01)
• [25].大时滞系统的自动控制算法实践[J]. 科技与企业 2012(12)
• [26].一类模糊时滞系统的鲁棒二次稳定和H_∞控制[J]. 中国民航大学学报 2011(05)
• [27].多变量时滞系统汽温鲁棒控制策略研究与应用[J]. 电力技术 2010(Z2)
• [28].关于带有参数奇异时滞系统的标称系统的定理证明[J]. 周口师范学院学报 2009(02)
• [29].具有指数型弱耦合时滞系统的同步分支周期解[J]. 南昌大学学报(理科版) 2009(04)
• [30].线性多时滞系统的二阶D型迭代学习控制[J]. 数学杂志 2008(03)

标签：随机非线性大系统论文;  时滞系统论文;  高阶系统论文;  逆动态论文;  神经网络论文;  依概率全局稳定论文;  半全局一致的最终有界论文;