导读:本文包含了多行为论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,机器人,加速度计,体系,国家,鱼群,公共政策。
多行为论文文献综述
王晓笛[1]（2019）在《政府职能转型背景下的涉台公共政策体系建设——基于多行为体互动治理的框架》一文中研究指出涉台公共政策体系是国家治理体系的重要组成部分。在政府职能转型、建设人民满意的服务型政府的时代要求下,新兴的涉台公共政策体系应是一种多行为体互动治理框架下的公共服务机制,以缓解单一治理行为体失灵的风险。同时,由于台湾问题的特殊性,涉台公共政策体系的建设应该时刻以"政治性"为根本原则,确保政府在多行为体互动治理框架中的"元治理"地位。而在具体运作过程中,上级政府应该通过政治保障与绩效激励,强化基层政府的执行角色。(本文来源于《现代台湾研究》期刊2019年03期）
魏立新,吴绍坤,孙浩,郑剑[2]（2019）在《基于多行为的移动机器人路径规划》一文中研究指出机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机器人的智能行驶.最后,基于Matlab平台的仿真结果验证了所提出算法的有效性和实时性,与A*势场法的对比结果更突出了该算法的可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年12期）
张晓瑜[3]（2018）在《析境遇之悲惨 识本性之真善——《一滴眼泪换一滴水》中伽西莫多行为心理探究》一文中研究指出苏教版必修四第二专题课文《一滴眼泪换一滴水》主人公伽西莫多的许多行为表现有许多异常之处,但在通常的教学实践中往往容易被简单化处理,直接归结为"善良纯真的性格特征"这种类似结论,大多数教辅资料,包括教参,也对其相应的深层情感心理却少作探析,即使有也过于简略,从而遮蔽和过滤掉了一些这个人物形象具有个性特征的隐在的心理情感内容,使得这一有血有肉的丰满的人物形象流为概念化人物。人物的性格特征通常是借助(本文来源于《语文教学与研究》期刊2018年01期）
王伟[4]（2017）在《基于多行为融合的多移动机器人协同路径规划研究》一文中研究指出多移动机器人系统是随着现代社会的发展而兴起的一项新兴机器人研究方向,它能够完成单个机器人无法完成的任务。路径规划是多移动机器人完成任务的前提。本文从研究单个移动机器人的路径规划到多移动机器人的编队控制以及一致性运动等进行了深入的研究。针对移动机器人路径规划和多移动机器人编队控制这两项内容,分别建立相应模型,提出相应优化算法,并对所提算法进行仿真验证,分析实验结果。移动机器人路径规划部分,对比了传统路径规划算法,分析了现有路径规划算法的优缺点。针对传统人工势场法对机器人路径规划的缺点,提出了一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法,并且给出了几种解决局部最小的方法,改进人工势场法能够有效完成单移动机器人的路径规划,但路径规划用时较长,路径不够平滑;针对人工势场法自身的缺陷,改进一种多层Morphin搜索树算法,提出一种将改进人工势场法和多层Morphin搜索树算法相结合的混合算法,在人工势场法进行路径规划的同时,利用多层Morphin搜索树对附近障碍物进行搜索,保证整个机器人路径规划过程中路径的平滑性和完成路径规划的效率。仿真实验表明该算法的有效性。多移动机器人系统编队控制部分,分析传统多移动机器人的编队控制算法,比较其优缺点。分析多移动机器人系统的运动控制模型,并建立改进的多机器人编队中的机器人之间的势场函数、机器人与障碍物之间的势场函数;基于多移动机器人系统的运动控制模型以及改进的多机器人编队中两种势场函数,对机器人的编队形成进行了分析,改进的基于人工势场法的队形控制能够有效完成编队,但只能形成一种固定队形,不能随意变换队形。针对基于人工势场法的队形控制的缺点,引入虚拟领航者的概念,提出基于人工势场和虚拟领航者的多移动机器人系统控制,用数学方法证明所提算法的稳定性。仿真实验表明提出的基于人工势场和虚拟领航者的方法在队形形成、队形变换及多移动机器人避障环节都能够有效快速完成。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2017-06-08）
张思建,唐若笠,张捷,方彦军[5]（2017）在《基于自适应多行为模式鱼群算法的电能计量设备运维作业优化研究》一文中研究指出随着网络化、信息化技术在电力行业的深入推广,传统的电能计量设备运维作业模式早已无法满足当今的管理需求。针对传统运维作业模式中所存在的路径规划不科学,作业过程耗时长、能耗高,且难以实时掌握和调整运维作业进度等问题,首先建立基于智能优化算法的电能计量设备运维作业优化模型,并提出了一种自适应多行为模式的人工鱼群算法完成对该优化模型的求解。仿真实验表明,所提出的自适应多行为模式鱼群算法对于多局部极值问题具有更好的优化精度,且能够在所建立的运维作业优化模型基础上完成对全局最优路径的求解。(本文来源于《电测与仪表》期刊2017年05期）
王仕亮,张正元[6]（2016）在《多行为模式高频切换下尺度指纹步态算法》一文中研究指出为了实现基于微惯性加速度计的多行为模式高频切换下步态信息跟踪,提出一种尺度指纹步态算法,并通过RP活动区域聚类的方法减小算法开销。在离线阶段建立多行为模式的指纹数据库,根据行为模式分类算法将指纹数据库分成2个区域类,即区域类Ⅰ和区域类Ⅱ。在线运行阶段,将实时计算出的尺度特征值先进行区域类匹配,然后在对应的区域类内进行指纹点匹配。该算法经Android手机平台验证表明,在多行为模式高频切换条件下,步态跟踪精度至少提高12%以上,基本满足行人对行为模式切换的要求,具有较大的工程实用价值。(本文来源于《微电子学》期刊2016年05期）
李东燕[7]（2016）在《多行为体互动与G20前景》一文中研究指出即将在中国杭州举行的2016年二十国集团(G20)峰会结果会如何，二十国集团前景如何，自然是全球关注的热点，自2008年二十国集团成立以来，人们对这一集团既抱有希望也充满怀疑。乐观者相信这个由全球大国构成的集团将比联合国更加有效，定能在全球经济治理及其他(本文来源于《中国社会科学报》期刊2016-08-26）
罗振宇[8]（2016）在《“想太多”,行为会变形》一文中研究指出有时候,处理人际关系时想太多,会导致自己的行为变形。与之相反,"遇到什么事,先不管旁的因素,只看这事该怎么处理",则是更直接有效的方式。当一个人总是在防范别人时,他自己的行为与判断往往可能出错。而简单、诚意,恰恰可以带来人与人之间更好的相处。清代历史上,诛杀顾命大臣的事件有两次:第一次是清初康熙帝擒鳌拜;第二次是慈安、慈禧联合恭亲王奕?,诛杀肃顺。咸丰皇帝临死前,皇子尚幼,所以咸丰安排(本文来源于《政工学刊》期刊2016年08期）
罗振宇[9]（2016）在《“想太多”,行为会变形》一文中研究指出有时候,处理人际关系想太多,会导致自己的行为变形。与之相反,遇到什么事,先不管旁的因素,只看这事该怎么处理,则是更直接有效的方式。当一个人总是在防范别人时,他自己的行为与判断往往可能出错。而简单、诚意恰恰可以带来人与人之间更好的相处。清代历史上,诛杀顾命大臣的事件有两次:第一次是清初康熙爷擒鳌拜;第二次是慈安、慈禧联合恭亲王奕,诛杀肃顺。(本文来源于《思维与智慧》期刊2016年10期）
陈翔,吴敏,徐佳,戴华,于京杰[10]（2016）在《群智感知中基于BM25的多行为地点机会式数据收集协议》一文中研究指出针对已有群智感知服务中的数据收集协议仅考虑单行为地点属性的问题,提出基于BM25的用户多行为地点度量模型,将用户的社会属性度量扩展至多行为地点空间。进一步提出了多行为地点机会式数据收集协议MBPOP,首先初始化多个单行为地点用户,然后按照单行为地点属性值进行多线路递增转发,寻找单行为地点意图接受者;最后在符合多行为地点属性的用户群中组播数据,从而精准地到达具有多行为地点特征的意图接受群体。与同类协议的比较结果表明,MBPOP具有低代价、高传输率特性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2016年01期）
多行为论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机器人的智能行驶.最后,基于Matlab平台的仿真结果验证了所提出算法的有效性和实时性,与A*势场法的对比结果更突出了该算法的可行性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多行为论文参考文献
[1].王晓笛.政府职能转型背景下的涉台公共政策体系建设——基于多行为体互动治理的框架[J].现代台湾研究.2019
[2].魏立新,吴绍坤,孙浩,郑剑.基于多行为的移动机器人路径规划[J].控制与决策.2019
[3].张晓瑜.析境遇之悲惨识本性之真善——《一滴眼泪换一滴水》中伽西莫多行为心理探究[J].语文教学与研究.2018
[4].王伟.基于多行为融合的多移动机器人协同路径规划研究[D].安徽工程大学.2017
[5].张思建,唐若笠,张捷,方彦军.基于自适应多行为模式鱼群算法的电能计量设备运维作业优化研究[J].电测与仪表.2017
[6].王仕亮,张正元.多行为模式高频切换下尺度指纹步态算法[J].微电子学.2016
[7].李东燕.多行为体互动与G20前景[N].中国社会科学报.2016
[8].罗振宇.“想太多”,行为会变形[J].政工学刊.2016
[9].罗振宇.“想太多”,行为会变形[J].思维与智慧.2016
[10].陈翔,吴敏,徐佳,戴华,于京杰.群智感知中基于BM25的多行为地点机会式数据收集协议[J].电子测量与仪器学报.2016
论文知识图
