论文摘要
随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭家伟,陈华,黄鲁
关键词: 站立模型,膝关节角度,辅助站立机构,仿真分析
来源: 河南工程学院学报(自然科学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 马鞍山学院大阪大学医工学院
分类号: TH789
DOI: 10.16203/j.cnki.41-1397/n.2019.04.014
页码: 63-66
总页数: 4
文件大小: 1313K
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