一种五轴联动混联机床的性能分析

一种五轴联动混联机床的性能分析

论文摘要

混联机床是串、并联机构以及机器人技术的结合,兼顾了各自优点,已越来越多地应用于复杂工件的加工中。提出一种可完成五轴联动的混联机床,同时分析该机床加工过程的实现及原理;基于并联模块中杆长约束条件,构建加工过程中的运动学模型;并利用速度投影,求解出并联模块雅可比矩阵;结合拉格朗日方程以及雅可比矩阵,建立机床动力学模型。最后结合Matlab对理论分析结果进行数值计算,并在已知机床切削量的情况下,求解机床驱动端位移、速度以及驱动力输入情况;结合运动学结果,对机床工作空间进行了分析。结果表明,该混联机床具有良好的运动学、动力学以及大范围工作空间等性能,并能满足复杂零部件的加工,也为混联机床的开发和研究提供理论依据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 混联机床结构
  • 2 运动学分析
  •   2.1 机床坐标系及运动副坐标
  •   2.2 并联模块运动学求解
  •   2.3 并联模块雅可比矩阵
  • 3 机床动力学分析
  •   3.1 动能计算
  •   3.2 势能计算
  •   3.3 机床动力学模型
  • 4 数值计算及仿真
  •   4.1 机床构件主要参数
  •   4.2 机床切削参数设置及数值仿真结果
  •   4.3 机床切削参数设置及数值仿真结果
  • 5 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 覃才友,黄娟,李小汝

    关键词: 混联机床,并联模块,雅可比矩阵,拉格朗日方程

    来源: 机械传动 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 四川省高温合金切削工艺技术工程实验室,四川工程职业技术学院机电工程系

    基金: 四川省科技支撑计划(2017RZ0062)

    分类号: TG65

    DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.023

    页码: 122-128

    总页数: 7

    文件大小: 1153K

    下载量: 95

    相关论文文献

    • [1].基于3P(4R)S主轴头的五轴混联机床的参数辨识算法[J]. 清华大学学报(自然科学版) 2019(12)
    • [2].重型混联机床研制成功[J]. 青海石油 2008(03)
    • [3].新型五自由度混联机床机构动力学分析[J]. 机械传动 2019(03)
    • [4].新型五轴混联机床[J]. 机械 2009(03)
    • [5].国内首台重型混联机床研制成功[J]. 金属加工(冷加工) 2008(10)
    • [6].新型3UPS+1RPU混联机床的静刚度与动态特性分析[J]. 组合机床与自动化加工技术 2017(07)
    • [7].光机电[J]. 军民两用技术与产品 2008(05)
    • [8].串并混联机床几何误差建模与实验[J]. 吉林大学学报(工学版) 2017(01)
    • [9].新型3T2R龙门式混联机床动力学模型[J]. 机械工程学报 2016(15)
    • [10].新型5自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析[J]. 机械设计与研究 2018(04)
    • [11].一种大摆角五轴联动混联机床并联模块的误差分析[J]. 机械设计与研究 2019(01)
    • [12].新型混联机床主体——3UPS+1RPU并联机构的自由度分析与仿真[J]. 科学技术与工程 2017(08)
    • [13].XNZ2430重型龙门混联机床简介[J]. 设备管理与维修 2008(05)
    • [14].自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析[J]. 内燃机与配件 2018(23)
    • [15].XNZ2430型重型龙门混联机床获2007工博会金奖[J]. 机械制造 2008(02)
    • [16].新型五轴龙门式混联机床的运动学分析[J]. 制造技术与机床 2019(03)
    • [17].混联机床造型设计与色彩心理效应[J]. 机械设计与制造 2009(12)
    • [18].新型龙门式五轴联动混联机床机构设计及位置逆解研究[J]. 机械传动 2017(01)
    • [19].基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析[J]. 制造技术与机床 2019(07)
    • [20].一种大摆角五轴联动混联机床位置正解的神经网络分析法[J]. 机械设计与研究 2017(01)
    • [21].基于ADAMS的PRS-XY型混联机床机构运动学仿真分析[J]. 中国制造业信息化 2011(21)
    • [22].运用RGRR-Ⅰ并联机构构造混联机床的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术 2009(03)
    • [23].基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化[J]. 清华大学学报(自然科学版) 2008(02)
    • [24].六轴混联数控机床曲面加工方法研究[J]. 机械科学与技术 2011(10)
    • [25].五轴联动混联机床插补算法的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术 2019(03)
    • [26].混联机床并联机构的逆动力学分析[J]. 中国机械工程 2009(07)
    • [27].一种3自由度并联机床的性能分析[J]. 机械设计与制造 2019(10)
    • [28].齐二机床研制成功新型五轴混联机床[J]. 中国设备工程 2009(04)
    • [29].齐二自主创新产品XNZ2430型重型龙门混联机床[J]. 金属加工(冷加工) 2008(18)
    • [30].混联机床的静刚度实验测量[J]. 机械强度 2009(06)

    标签:;  ;  ;  ;  

    一种五轴联动混联机床的性能分析
    下载Doc文档

    猜你喜欢