导读:本文包含了侧倾稳定性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自卸车,举升作业,侧翻贡献度,侧倾稳定性
侧倾稳定性论文文献综述
关曲光,胡明茂,宫爱红[1]（2019）在《基于侧翻贡献度的自卸车举升作业侧倾稳定性》一文中研究指出为了研究不同工况下轮胎、悬架和货箱对自卸车作业侧倾稳定性的影响,提出了一种基于侧翻贡献度的分析方法。建立车辆举升作业的四自由度非线性数学模型,利用MATLAB/Simulink对模型进行不同路面横向坡度角和货物偏载量输入工况下的仿真求解,得到了车辆侧翻临界举升状态下的轮胎、悬架和货箱侧翻贡献度变化规律。结果表明,侧翻贡献度能够有效反映出不同工况下车辆作业侧倾稳定性的主要影响因素。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年32期）
刘振成,厉建友,王凯[2]（2019）在《厢式轻型货车侧倾稳定性研究分析》一文中研究指出文章以车辆使用工况为出发点,分析了悬架影响侧倾稳定性的因素,对侧倾稳定性影响机理进行了理论分析。利用理论基础,以实例设计验证,结合仿真建模及分析和试验测试,对叁者的数据进行对比分析,证明理论设计方案的可行性和仿真分析的可行性。分析出了影响车辆侧倾角的主要悬架参数,增加横向稳定杆、调整板簧距离、降低质心高度是改善车辆侧倾角的有效途径。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年18期）
张晓伟[3]（2019）在《环氧树脂胶粘合转动轴对汽车侧倾稳定性影响研究》一文中研究指出当车辆受到侧向力作用时,可能会出现侧倾现象,影响行车安全。影响汽车侧倾稳定性的因素很多,其中转动轴的性能是影响汽车侧倾稳定性的主要因素之一。环氧树脂胶具有稳定性强、耐腐蚀性好、粘接性强等优点被广泛应用于工程领域。将环氧树脂胶用于粘合的汽车的轴转,有利于提高汽车侧倾的稳定性。文章介绍了环氧树脂胶粘合转动轴的性能及优势,并探究了这种转动轴对汽车侧倾稳定性的影响,结果表明环氧树脂胶粘合的转动轴能够显着提高汽车侧倾的稳定性。(本文来源于《粘接》期刊2019年09期）
杜鹏,谢祥东,郭惊宇,韩龙,田江[4]（2019）在《基于matlab的转向侧倾稳定性分析》一文中研究指出主要对转向行驶时车辆的侧倾稳定性进行了分析,建立了转向数学模型,结合某车辆整车参数和路面附着条件进行了matlab仿真,得出了通过提高车辆抗侧倾性能来提高车辆行驶稳定性的方法。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年08期）
夏光,杜克,谢海,唐希雯,陈无畏[5]（2019）在《基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制》一文中研究指出在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型叁连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年12期）
王丽威[6]（2019）在《整体式支架搬运车侧倾稳定性解析》一文中研究指出为解决整体式支架搬运车并联式油气悬架系统横向稳定性较差的问题,提出可提高整车侧倾刚度及阻尼特性的混合连通式油气悬架。在独立悬架单元数学模型基础上,研究混合连通式油气悬架系统的输出特性。通过建立整车侧倾模型,找出侧倾中心及侧倾轴,分析车身侧倾角与横向加速度、侧倾刚度的关系,给出了横向载荷转移表达式。结果表明,较并联式油气悬架系统而言,混合连通式油气悬架具有更好的侧倾刚度和侧倾阻尼,在不影响整车通过性的同时可有效提高侧倾稳定性。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年06期）
丁凯[7]（2019）在《高地隙喷雾机侧倾稳定性建模及控制方法研究》一文中研究指出自走式高地隙喷雾机特种作业车在果园,农作物后期病虫害防止中,因工作效率高,喷洒效果好,而广泛使用。然而,由于工作环境复杂,道路斜坡崎岖不平,特别是药箱在非满载情况下,液体晃动,车-液耦合严重,喷雾机侧翻极易造成人员伤亡和经济损失。显然,喷雾机作业车的通过性和侧倾稳定性问题已成为限制其技术推广的核心问题。然而,国内外对侧倾稳定性问题的研究主要针对客车、轿车、重型货车以及特殊工程车辆。在此背景下,借鉴前人对常规车辆以及液罐车的横向稳定性研究。同时,结合喷雾机作业车的特殊工况和结构,研究喷雾机特种作业车的主动安全技术,并进行相应控制器的开发,对喷雾机的行驶安全具有重要意义。文中建立喷雾机特种作业车的车-液耦合动力学模型,以车-液耦合动力学模型为基础,提出变论域模糊PID控制策略。并基于比例模型的相似性准则原理,搭建作业车比例模型测试系统,对变论域模糊PID控制策略进行验证,硕士阶段的全文主要工作如下:1.基于喷雾机作业车的实际作业工况,文中采用流体体积法(VOF)对喷雾机车-液耦合动力学简化。首先利用隔离法获取药箱受到路面激励时的加速物理模型,然后,利用Fluent流体仿真软件对药箱在不同作业工况(不同充液比、不同作业速度、不同路面倾角)受到侧倾加速度激励时,对药箱壁面冲击力进行数值模拟。其次,利用Matlab对冲击力进行曲线拟合,得到喷雾机不同工况下的冲击力函数束。最后,将冲击力函数加载到ADAMS虚拟作业车质心,成功的解决了ADAMS无法定义和模拟变负载下喷雾机作业工况。2.在建立喷雾机作业车叁维虚拟样机模型的基础上,文中在ADAMS中选择Fiala解析轮胎模型,并对相关参数进行设定。依据ADAMS不平随机路面的生成原理,基于谐波迭加法,利用Matlab编程对E、F级不平度系数拟合,实现了与ADAMS数据交换,最终生成ADAMS可直接识别的.rdf文件。文中基于田口试验设计原理,以E、F级随机路面为噪声因子,设计叁因素叁水平田口试验方案,通过虚拟仿真试验,得到仿真时考虑液体冲击的LTR明显比未考虑变化更加明显,证明了变负载下ADAMS与Fluent车-液耦合动力学联合仿真的正确性。3.文中通过建立喷雾机六自由度数学模型,推导出作业行驶时加速度稳定性控制参数。基于加速度稳定性控制原理,借助ADAMS/Controls模块,确定了ADAMS虚拟喷雾机耦合模型的输入和输出,基于变论域理论,设计了变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink中建立了喷雾机稳定性控制系统仿真试验平台,通过ADAMS与Simulink的联合仿真发现:施加变论域模糊PID可以保证喷雾机侧倾加速度稳定在±2g,俯仰加速度稳定在±4g,相比普通模糊PID和PID控制策略,安全裕度更高,控制效果更好。4.基于比例模型的相似性准则,文中利用3D打印技术,一次性成型打印喷雾机的行走系、喷杆、车架和水箱,经装配后形成喷雾机比例模型,并基于路面谱国际标准制作了E、F级随机路面,根据现有的实验条件对微控制器和传感器进行选取,最终完成比例喷雾机模型测试系统的搭建,对变论域模糊PID控制策略进行实验验证,得到垂直载荷转移率、侧倾加速度和俯仰加速度的姿态变化仿真值与实验值相对误差在20%以内,仿真值与实验结果基本一致,进一步说明了变论域模糊PID控制策略的可行性。(本文来源于《石河子大学》期刊2019-06-01）
冯子航[8]（2019）在《基于ECAS的客车侧倾稳定性研究》一文中研究指出重型客车由于质量大,重心高,轮距窄等特点,在高速行驶时容易失稳,尤其在转弯情况下车辆极易发生侧翻危险,对驾驶员的生命财产安全造成极大的损失。针对这一问题,本文建立了空气弹簧充放气模型、整车七自由度垂向动力学模型和整车九自由度侧倾模型。在此基础上设计车辆防侧翻控制策略,利用空气弹簧的刚度和高度可调的特性,提升车辆的防侧翻能力,论文主要内容如下:(1)对客车空气悬架进行归纳并对空气弹簧进行分类,分析了空气弹簧内部气体压力以及有效面积对空气弹簧的刚度以及固有频率的影响等,根据热力学第一定律及相关理论搭建了空气弹簧充放气模型,为整车充放气模型提供了基础。(2)根据车辆动力学相关知识,在单轮路面激励模型的理论上推导并建立了整车四轮路面激励模型,同时搭建了车辆轮胎模型,在此基础上分别建立客车七自由度垂向动力学模型以及客车九自由度侧倾模型,运用Trucksim对所搭建的整车七自由度模型以及九自由度侧倾模型进行验证,为客车防侧翻控制提供基础。(3)选用车辆防侧翻评价指标,深入车辆系统动力学研究,当车辆达到侧倾阈值的时候,通过空气弹簧充放气来改变车身质心高度以及改变空气弹簧刚度,提高车辆防侧翻稳定性。利用PWM控制算法控制空气弹簧空气质量流量,防止发生车身高度超调现象。当车身质心高度达到目标高度时候,通过微分解耦遗传算法决策出车辆所需的防侧翻的最优控制力,采用力分配器将主动力分配到车辆左右悬架上,利用左右空气悬架产生相应主动力形成附加力矩,以此达到车辆防侧翻的效果。(4)运用MATLAB/simulink搭建客车整车侧倾模型以及整车空气悬架充放气模型,加入上述防侧翻控制器,在角阶跃工况下进行仿真分析,结果表明:基于ECAS的客车在防侧翻控制算法下车辆的侧倾稳定性得到了提高。(本文来源于《贵州大学》期刊2019-06-01）
张万鹏[9]（2019）在《某全域车整车侧倾稳定性仿真分析与优化》一文中研究指出全域车(All-terrain Vehicle)是一种全新概念的车型,在国内通常被称为全地形车,主要用于农业、军事等,由于其质心高,轮距较小,更容易出现翻滚事故。全域车用途特殊,其一旦出现翻滚事故,带来的物资损失和人员伤亡后果不可估量,故侧倾稳定性已成为全域车的重要使用性能之一,研究全域车的侧倾稳定性对改善其性能有重要意义。本文首先详细介绍了车身侧倾角、侧向加速度、横向载荷传递率等操纵稳定性术语,对比了静态与动态汽车侧倾试验方法的优缺点,并利用拉格朗日方程构建全域车动力学模型,求解出稳态回转工况下侧倾角增益。其次,参考某全域车的设计参数,利用多体动力学工程软件ADAMS构建整车虚拟样机模型,模型包括前后悬架子系统、转向子系统、车轮子系统等。最后,运用搭建好的虚拟样机模型,按照汽车操纵稳定性试验方法进行转向盘角阶跃仿真试验,选取曲线运动时车速、转向角度、整车质心高度、整车载荷、前后轮胎侧偏刚度等参数,通过单独改变各个因素大小,分析车辆的响应程度。并采用ADAMS/Insight进行试验设计分析出较显着影响的因素,改变设计变量达到改善侧倾稳定性的优化目标。在整车多体动力学模型中带入优化后参数重新进行仿真,对比分析后处理曲线可知汽车侧倾稳定性得到一定的改善,且悬架运动学特性更为合理,证明了优化方法的有效性。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2019-03-25）
何承法,沈小锦,王国强,顾勇,俞霄[10]（2019）在《半挂车载运集装箱侧倾稳定性分析和安全保护装置设计》一文中研究指出以半挂车载运集装箱为研究对象,通过力学建模和公式推导,分析其在钢板弹簧断裂后的侧倾稳定性和影响集装箱侧倾的因素。在直线行驶工况下,半挂车载运集装箱侧倾稳定性与集装箱倾角有关;在曲线行驶工况下,半挂车载运集装箱侧倾稳定性与曲线行驶速度、转弯半径、集装箱倾角等有关。根据此结论,设计一种预防集装箱侧倾的安全保护装置,通过加装安全保护撞块,控制钢板弹簧断裂后的集装箱倾角,从而防止集装箱发生侧倾。(本文来源于《港口科技》期刊2019年03期）
侧倾稳定性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章以车辆使用工况为出发点,分析了悬架影响侧倾稳定性的因素,对侧倾稳定性影响机理进行了理论分析。利用理论基础,以实例设计验证,结合仿真建模及分析和试验测试,对叁者的数据进行对比分析,证明理论设计方案的可行性和仿真分析的可行性。分析出了影响车辆侧倾角的主要悬架参数,增加横向稳定杆、调整板簧距离、降低质心高度是改善车辆侧倾角的有效途径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
侧倾稳定性论文参考文献
[1].关曲光,胡明茂,宫爱红.基于侧翻贡献度的自卸车举升作业侧倾稳定性[J].科学技术与工程.2019
[2].刘振成,厉建友,王凯.厢式轻型货车侧倾稳定性研究分析[J].汽车实用技术.2019
[3].张晓伟.环氧树脂胶粘合转动轴对汽车侧倾稳定性影响研究[J].粘接.2019
[4].杜鹏,谢祥东,郭惊宇,韩龙,田江.基于matlab的转向侧倾稳定性分析[J].现代制造技术与装备.2019
[5].夏光,杜克,谢海,唐希雯,陈无畏.基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制[J].机械工程学报.2019
[6].王丽威.整体式支架搬运车侧倾稳定性解析[J].煤矿机械.2019
[7].丁凯.高地隙喷雾机侧倾稳定性建模及控制方法研究[D].石河子大学.2019
[8].冯子航.基于ECAS的客车侧倾稳定性研究[D].贵州大学.2019
[9].张万鹏.某全域车整车侧倾稳定性仿真分析与优化[D].重庆理工大学.2019
[10].何承法,沈小锦,王国强,顾勇,俞霄.半挂车载运集装箱侧倾稳定性分析和安全保护装置设计[J].港口科技.2019