导读:本文包含了车辆航位推算论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:磁阻,车辆,传感器,卡尔,里程,航向,误差。
车辆航位推算论文文献综述
姚俊霞[1]（2010）在《一种航位推算的GPS急救车辆调度系统》一文中研究指出GPS系统在军用、民用、科研等不同领域都有及其广泛的应用,120急救中心是专业的医疗救护机构,精确高效的车辆调度系统是120急救中心的关键设施,基于GPS技术研制用于120急救车辆的调度系统。针对系统对定位精度的高要求,提出了航位推算的组合导航进行辅助定位的方案,进一步提高了定位精度。(本文来源于《企业导报》期刊2010年12期）
贾继超,吴训忠,夏家和,王群伟[2]（2009）在《一种车辆航位推算改进方法》一文中研究指出针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精度高,里程仪测量误差随着时间增长变化较小(特别是在车辆低速行驶时)的优点,并对这几种航位推算方案进行了仿真研究。仿真结果表明:单陀螺单里程仪航位推算方案的航向精度和位置精度都是较高的。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2009年04期）
邓滔,徐勇,潘成源,李鑫[3]（2005）在《磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究》一文中研究指出与陀螺仪相比,在车辆航位推算系统中采用磁阻传感器具有较高的性价比。本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理,详细分析了磁阻传感器的误差,提出了相应的误差修正方法,给出了一个用于航向角推算的实用电路。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2005年S1期）
邓滔,徐勇,潘成源,李鑫[4]（2005）在《磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究》一文中研究指出本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理,详细分析了磁阻传感器的误差并提出了误差解决办法,最后给出了用于航位推算的实用电路。(本文来源于《电子设计应用》期刊2005年08期）
许化龙,夏克寒,曲从善[5]（2004）在《粒子滤波及其在车辆航位推算中的应用》一文中研究指出在处理非线性滤波问题时最常用的方法是推广卡尔曼滤波。但对于非线性非高斯随机系统的状态估计问题,在估计系统状态及其方差时往往误差较大,且有时会发散。而粒子滤波能应用于任意非线性非高斯随机系统,状态估计的精度较高。为此,本文首先介绍了粒子滤波器的原理和算法,接着讨论了粒子滤波在工程实现中可能会遇到的一些问题,最后以车辆航位推算系统为例进行了仿真,结果表明采用粒子滤波可以获得较高的精度,不足之处在于计算量相对较大。(本文来源于《2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（下册）》期刊2004-09-01）
杨宜康,林勇,黄永宣,胡保生[6]（2001）在《车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法》一文中研究指出建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 ,给出的车载无陀螺DR系统的模型及其导航算法能够获得满意的导航精度(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2001年12期）
车辆航位推算论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精度高,里程仪测量误差随着时间增长变化较小(特别是在车辆低速行驶时)的优点,并对这几种航位推算方案进行了仿真研究。仿真结果表明:单陀螺单里程仪航位推算方案的航向精度和位置精度都是较高的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆航位推算论文参考文献
[1].姚俊霞.一种航位推算的GPS急救车辆调度系统[J].企业导报.2010
[2].贾继超,吴训忠,夏家和,王群伟.一种车辆航位推算改进方法[J].中国惯性技术学报.2009
[3].邓滔,徐勇,潘成源,李鑫.磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究[J].国外电子测量技术.2005
[4].邓滔,徐勇,潘成源,李鑫.磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究[J].电子设计应用.2005
[5].许化龙,夏克寒,曲从善.粒子滤波及其在车辆航位推算中的应用[C].2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（下册）.2004
[6].杨宜康,林勇,黄永宣,胡保生.车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法[J].西安交通大学学报.2001
论文知识图
