基于ADP的导引控制一体化全状态受限反演控制

论文摘要

针对导引控制一体化设计中状态受限及非线性最优问题,提出了一种结合反演控制与自适应动态规划(ADP)技术,考虑全状态受限的新型导引控制一体化设计方法.首先,将状态受限的严格反馈系统通过坐标变换转化为非状态受限系统.然后,采用前馈反演控制与反馈最优控制相结合的设计思路,利用ADP技术在线求解非线性HJB方程得到最优解.最后通过李亚普诺夫理论证明了系统的闭环稳定性与所有信号的一致有界性.与传统方法的对比仿真验证了该设计方法的可行性与优越性.

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类型: 期刊论文

作者: 吴翔,刘春生,孙景亮

关键词: 自适应动态规划,反演法,全状态受限,导引控制一体化

来源: 信息与控制 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 南京航空航天大学自动化学院

分类号: TP273;TJ765

DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2019.8419

页码: 293-301+309

总页数: 10

文件大小: 2913K

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标签：自适应动态规划论文;  反演法论文;  全状态受限论文;  导引控制一体化论文;