悬停直升机论文_王勇,张楠,岳叁创,杜力,陈尹翔

导读:本文包含了悬停直升机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:直升机,多普勒,旋翼,数值,洛杉矶,陀螺仪,电传。

悬停直升机论文文献综述

王勇,张楠,岳叁创,杜力,陈尹翔[1](2019)在《低重频短驻留悬停直升机检测技术》一文中研究指出地面情报雷达远距离搜索时脉冲重复频率低、驻留时间短,基于时域周期性峰包的检测方法性能变差。本文提出了一种基于频域多普勒维展宽的悬停直升机检测方法,通过检测沿多普勒维的直线来检测悬停直升机。针对旋翼频谱能量沿多普勒维扩散信噪比较低的问题,本文通过脉冲间相参积累、波束间非相参积累以及圈间二进制积累等手段提高旋翼频谱信杂比,并通过较高虚警率的CFAR算法来检测旋翼频谱回波,最后通过Hough变换进行峰值检测完成直线检测并消除虚警,从而解决低重频短驻留低信噪比条件下的悬停直升机检测难题。相比时域周期性峰包检测算法,本文所提算法对雷达脉冲重复频率和驻留时间没有任何要求。实测数据处理结果说明了所提方法的有效性。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2019年03期)

巩鹏潇,王鹏[2](2019)在《直升机海上悬停海浪滤波器研究》一文中研究指出基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年04期)

成建波,李涛[3](2019)在《直升机悬停投雷攻潜效能影响因素分析》一文中研究指出通过分析直升机悬停投雷的战术流程,综合考虑基于吊放声纳测量下的潜艇位置误差和潜艇可能的规避航向等因素,建立投放参数解算模型和鱼雷搜索、跟踪、捕获潜艇的运动模型,利用蒙特卡罗法仿真分析了投雷点与目标之间的距离,以及潜艇规避航向对鱼雷捕获概率的影响。仿真结果给出了直升机悬停投雷的最佳距离,对直升机悬停投雷攻潜决策具有很好的参考价值。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年01期)

武梅丽文,陈铭,王放[4](2019)在《悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识》一文中研究指出为了更好地研究小型无人直升机悬停状态动力学特性,对一个8.1kg叁轴陀螺仪增稳的电动直升机,从线性系统辨识方面及非线性建模方面,进行了动力学模型深入研究。在线性系统辨识过程中,应用频域辨识方法,在飞行中同时采集陀螺仪之前及之后的操纵数据进行双系统辨识。在非线性建模过程中,机体、旋翼及尾桨动力学被分别建模。尾桨动力学应用3阶段辨识法单独提取基底、陀螺仪及整体增稳模型。结合2种分析过程,应用非线性-线性模型结合修正方法,提高相互的仿真精度。结果表明:13阶高阶模型在线性辨识过程中相对比11阶模型表现更优;双系统线性模型的基底模型数据具有高质量高频特性,最高频率限制可达30rad/s;除挥舞方程参数和尾桨参数以外,非线性数学模型(NMM)进行了7个非线性变量的修正,有效地拟合了悬停实验数据。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年03期)

毛景刚,黄章峰[5](2018)在《直升机旋翼几何外形对悬停气动性能的影响》一文中研究指出以某两套直升机全尺寸旋翼为研究对象,其中一个为基本桨,另一个为改进桨,基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用Realizable k-ε湍流模型对旋翼悬停状态进行了数值模拟,分析了两套旋翼的品质特性以及几何形状的改变对悬停效率影响的机理。研究结果表明,改进桨相比基本桨悬停效率提高了4%左右,桨叶的受力分布和桨尖处的空气流动也得到改善。(本文来源于《飞行力学》期刊2018年06期)

赵守强,赵天翔,李怀元,宋强[6](2018)在《直升机海上悬停救援平台模拟舱设计》一文中研究指出直升机海上救援模拟平台中的核心部分就是救生舱,所有的救援行动都要依托救生舱进行。现在我们国家进行直升机救援训练时主要进行的科目有11个,分别是模拟任务流程培训、模拟陆地吊运培训、模拟机组人员沟通培训、模拟吊运担架、模拟甲板吊运、模拟浮标吊运、模拟水中吊运以及心理训练、特殊情况训练等。因此,设计模拟救生舱时不但要考虑搭载负荷强度,还要满足这些科目的训练要求。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2018年27期)

杨小权[7](2018)在《用高效数值方法求解直升机旋翼悬停和前飞流场》一文中研究指出直升机旋翼流场的主要特征包括:高速流动与低速流动并存,桨尖附近的流动可达跨音速,而桨毂附近的流动却在不可压范围内;前行桨叶附近流动的相对速度较大,伴随有激波产生和激波-附面层的干扰现象,后行桨叶工作在大迎角状态,很容易产生大分离流动,甚至动态失速;桨尖涡主宰着整个流场,在某些飞行状态下甚至会产生叶涡干扰现象;另外,旋翼桨叶之间还存在相对运动。这些复杂流动特征使得旋翼流场的数值模拟变得非常困难。本文从发展了适用于直升机旋翼悬停和前飞粘性流场数值计算的高效数值方法,并对典型旋翼模型的悬停和前飞粘性流场进行了数值验证。论文主要内容包括:发展了基于运动重迭网格的多重网格方法,并将该方法应用到直升机旋翼悬停和前飞粘性流场的数值计算中。针对周期性非定常流动问题,发展了一种基于离散傅里叶变换的时间谱方法。时间谱方法针对流动的周期性特征,建立了周期内各等分时刻时间导数项与相关变量的非线性近似插值,将相邻时刻的顺序推进求解转化为等分时刻时空耦合的并列求解,极大地提高了计算效率。算例表明:发展的多重网格方法和时间谱方法具有较高的计算效率,能够大幅度减少计算时间,在直升机旋翼前飞流场的计算中具有广阔的应用前景。(本文来源于《2018年全国工业流体力学会议摘要集》期刊2018-08-20)

张宋超,薛新宇,孙竹,周立新,金永奎[8](2018)在《单旋翼油动无人施药直升机悬停状态下风场下洗气流分布规律研究》一文中研究指出无人施药直升机,具有机动灵活、无需专用起降场地、对飞行空域要求低等优点,在我国航空植保中已经初步得到应用。相关文献中通过实验证明,单旋翼无人直升机施药装备进行水稻、玉米等病虫害的防治,在旋翼产生的下洗气流的辅助作用下,药液的沉积率和穿透率都大大提高,尤其是在水稻生长分蘖期和玉米生长穗期(封行)以后,防效优于常规地面机具。风场的有效覆盖范围、下洗气流风速的大小,对机载施药装备的装配布局以及施药效果有着直接的影响。该文采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD),对油动单旋翼直升机悬停状态时5、6、7m高度下的旋翼所产生的风场进行了模拟分析,重点研究了风场中对农药喷洒作业过程中主要影响雾滴沉积分布的下洗气流分布规律,并设计了一套农用无人机风场测量装备,并以单旋翼油动无人机为测试对象,对旋翼产生的风场进行了测试验证。试验中,将无人机升至距离地面5、6和7m,采用"米-环形放射状布点法",纵向(Z轴向)、径向(从原点O至与Z轴垂直面上的测量点)均以主旋翼中轴和地面相交处为圆心、0.5m为一步长,径向以45°夹角分隔测量8个方向,垂直向和径向布置测量点,测量范围以主旋翼中轴为圆心、旋翼旋转覆盖面为主。以5m高度时风场下洗气流风速数据为例进行了充分讨论,模拟结果和试验测量结果显示:随着高度的增大同一纵向剖面上风速变化总体趋势是由大变小再迅速变大,并在1m左右高度处出现下洗气流风速极小值区间,在2m左右高度处出现下洗气流风速值极大值区间;随着径向距离的增加同一径向上风速变化总体趋势是先由小变大,再由大变小,下洗气流最大测量值为11.37m/s,风速值较大区间为径向0.5~1.5m之间;接近地面(高度0.5m处)的风速变化规律不明显。对8个方向5个测量高度的试验数据进行标准差对比,结果表明标准差总体不大于0.6m/s;以测量数据为依据,计算了模拟数据与测量数据间的误差,结果表明整体最大相对误差限介于0.3~0.7之间,验证了模拟数据的可信度;结合模拟数据和实验测量数据,采用高次多项式拟合,测量高度超过1m以上时,多项式拟合决定系数R2达到或超过0.75,说明拟合方程具有参考价值,0.5m以下测量高度,多项式拟合决定系数R2值较小,介于0.4~0.7之间不等。研究将为单旋翼无人机航空施药提供优化依据。(本文来源于《中国农业文摘-农业工程》期刊2018年03期)

井雅洁,梁昊[9](2018)在《基于响应类型的直升机悬停状态显模型跟踪控制律设计》一文中研究指出现代战场使用环境对直升机的飞行品质要求越来越高,使用电传飞控系统可大幅改善直升机的飞行品质,本文以电传飞控系统为研究对象,进行面向特定任务的具体指标要求的控制律设计。首先,根据ADS-33E飞行品质规范要求构造出满足悬停状态下俯仰轴ACAH响应等级1要求的指令模型;其次,以该指令模型构建显模型,通过反馈补偿算法进行跟踪偏差修正的模型跟踪控制律设计,最终得到整个闭环系统俯仰姿态满足飞行品质等级1要求的控制律构型和参数。通过MATLAB仿真验证了该设计方法的合理性和有效性。(本文来源于《航空科学技术》期刊2018年04期)

王艺超,陈肖[10](2018)在《在悬停的直升机里看航班起落》一文中研究指出日暮时分,找上一架直升机,先悬停在运行中的洛杉矶机场跑道上空,看民航飞机起落;再到圣莫尼卡码头,寻找那个在海滨码头上霓虹闪烁的摩天轮;最后飞跃比佛利山,来到好莱坞山上,俯瞰环球影城……在航空文化发达的美国,这样的体验触手可及。航拍洛杉矶这个主意已经在心里盘算了好久,从旧金山沿一号公路南下至洛杉矶城,就直奔这家叫做"Star Helicopter"(星星直升机)的直升机观光公司。公司位于洛杉矶城中心以南的霍桑市政机场(Hawthorne Municipal Airport),距离洛杉矶国际机场仅5000米,一路导航十分好找。(本文来源于《今日民航》期刊2018年01期)

悬停直升机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

悬停直升机论文参考文献

[1].王勇,张楠,岳叁创,杜力,陈尹翔.低重频短驻留悬停直升机检测技术[J].火控雷达技术.2019

[2].巩鹏潇,王鹏.直升机海上悬停海浪滤波器研究[J].航空科学技术.2019

[3].成建波,李涛.直升机悬停投雷攻潜效能影响因素分析[J].航空计算技术.2019

[4].武梅丽文,陈铭,王放.悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识[J].北京航空航天大学学报.2019

[5].毛景刚,黄章峰.直升机旋翼几何外形对悬停气动性能的影响[J].飞行力学.2018

[6].赵守强,赵天翔,李怀元,宋强.直升机海上悬停救援平台模拟舱设计[J].科技创新与应用.2018

[7].杨小权.用高效数值方法求解直升机旋翼悬停和前飞流场[C].2018年全国工业流体力学会议摘要集.2018

[8].张宋超,薛新宇,孙竹,周立新,金永奎.单旋翼油动无人施药直升机悬停状态下风场下洗气流分布规律研究[J].中国农业文摘-农业工程.2018

[9].井雅洁,梁昊.基于响应类型的直升机悬停状态显模型跟踪控制律设计[J].航空科学技术.2018

[10].王艺超,陈肖.在悬停的直升机里看航班起落[J].今日民航.2018

论文知识图

辨识飞行实验及数据采集过程典型无人直升机:(a)美国诺斯罗普-格鲁...“速度鹰”复合直升机型复合直升机航空爱好者自行制作的轻小型旋翼机但...悬停直升机的SAR图像

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