EtherCAT总线结晶炉自动线控制系统设计

EtherCAT总线结晶炉自动线控制系统设计

论文摘要

阐述了一种基于EtherCAT总线的结晶炉自动化系统。主要讨论了系统的硬件组成,并详细分析了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点。在软件层上给出了系统模块功能及其模块的工作流程图,并给出了关键模块的设计代码。

论文目录

  • 1 系统硬件设计
  •   1.1 硬件设计
  •   1.2 EtherCAT总线通讯原理
  •   2.3 机器人选型
  • 3 系统软件设计
  •   3.1 炉体控制程序
  •   3.2 机器人调度程序
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周水清,赵瓛,陈庆广,何永平

    关键词: 总线,结晶炉,自动线,机器人

    来源: 电子工业专用设备 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 无机化工,有机化工,自动化技术

    单位: 中国电子科技集团公司第四十八研究所

    分类号: TQ052;TP273

    页码: 21-24

    总页数: 4

    文件大小: 1563K

    下载量: 22

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