基于三维重建技术的汽车底盘检测研究

基于三维重建技术的汽车底盘检测研究

论文摘要

随着世界各地恐怖活动的加剧,汽车炸弹等各式袭击事件频繁发生,汽车底盘进行检测的必要性也越来越明显,不断呈现升温趋势的汽车底盘携带炸弹或危险物品等事件。为了确保社会稳定和人民生命财产安全,现有的人工检测和二维检测的方法存在很大的弊端,检测技术还不是十分完善。因此,对汽车底盘进行三维重建技术研究至关重要。通过汽车底盘检测中三维重建模块进行研究,相机标定和三维重建技术研究作为重要组成部分,利用Canny算子进行边缘检测,引入特征匹配的约束条件,提取汽车底盘图像边缘,完成了特征匹配。采集到的常见汽车底盘图像进行了三维重建,描述汽车底盘图像,计算汽车底盘图像三维重建结果。

论文目录

  • 1 概述
  • 2 空间点的三维重建方法研究
  •   2.1 平行放置的双目相机三维重建
  •   2.2 任意放置的双目视觉系统三维重建
  • 3 汽车底盘检测中的三维重建实验结果及分析
  •   3.1 汽车底盘检测中立体匹配技术
  •   3.2 汽车底盘图像的三维重建显示实验
  •   3.3 汽车底盘检测的三维重建结果分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高长益

    关键词: 三维重建技术,汽车底盘检测,空间点,双目视觉系统,立体匹配

    来源: 科技创新与应用 2019年36期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 重庆市永川区港航服务中心

    分类号: U472.9;TP391.41

    页码: 10-11

    总页数: 2

    文件大小: 150K

    下载量: 110

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