论文摘要
利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务与生存的概率以及整个路径的代价,引入了一种可用于计算风险和评估任务威胁的生存性联合模型,该模型使用了八状态马尔科夫链来描述无人机的状态。仿真实验结果表明,该方法可以有效地检测航路中飞机的各种状态的概率,并以此对整个航路进行评估。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨航,宁芊,周新志
关键词: 算法,无人机,马尔科夫链,八状态,路径规划
来源: 火力与指挥控制 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 四川大学电子信息学院,电子信息控制重点实验室
基金: 国家“973”计划科研基金资助项目(2013CB328903)
分类号: V279
页码: 6-11
总页数: 6
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