采煤机截割电机的模糊PID控制方法

采煤机截割电机的模糊PID控制方法

论文摘要

针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 截割部驱动电机控制模型
  • 2 模糊PID控制算法
  • 3 仿真及实验分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李季,许军,刘飞

    关键词: 系统工程,采煤机,模糊控制,矢量控制,截割电机

    来源: 煤炭技术 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 西安科技大学电控学院

    分类号: TD632.1

    DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.11.053

    页码: 154-159

    总页数: 6

    文件大小: 549K

    下载量: 65

    相关论文文献

    • [1].PID性能评估与整定软件的开发及应用[J]. 炼油与化工 2019(05)
    • [2].基于模糊PID的步进电机速度控制[J]. 软件 2019(12)
    • [3].采用改进模糊神经网络PID控制的移动机器人运动误差研究[J]. 中国工程机械学报 2019(06)
    • [4].基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计[J]. 河北科技大学学报 2020(01)
    • [5].基于模糊PID的高速列车车内压力主被动控制[J]. 中国测试 2020(01)
    • [6].混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真[J]. 安徽工程大学学报 2019(06)
    • [7].基于模糊PID控制的列车主动悬架振动控制研究[J]. 工业控制计算机 2020(01)
    • [8].拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版) 2020(01)
    • [9].雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真[J]. 计算机测量与控制 2020(02)
    • [10].基于模糊神经网络PID控制的粉体包装计量控制系统[J]. 食品与机械 2020(01)
    • [11].考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略[J]. 现代制造工程 2020(02)
    • [12].基于广义预测控制PID算法的桥式起重机吊钩防摆控制器设计[J]. 制造业自动化 2020(03)
    • [13].面向抽水蓄能电站区域负荷频率的分数阶PID控制研究[J]. 电网技术 2020(04)
    • [14].基于智能控制的PID控制方式的研究[J]. 电子测试 2020(05)
    • [15].基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制[J]. 齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 2020(01)
    • [16].基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统[J]. 精密制造与自动化 2020(01)
    • [17].农用车辆路径跟踪预瞄控制研究——基于免疫模糊PID算法和视觉导航[J]. 农机化研究 2020(11)
    • [18].基于模糊PID算法吸附机器人转向控制[J]. 软件 2020(04)
    • [19].基于模糊PID算法的臭氧发生器控制系统优化措施[J]. 自动化应用 2020(04)
    • [20].基于遗传算法的智能PID系统设计和分析[J]. 设备管理与维修 2020(10)
    • [21].基于模糊PID的电力巡检机器人路径纠偏[J]. 智慧工厂 2020(04)
    • [22].基于PID的多电发动机磁轴承控制系统设计与验证[J]. 微特电机 2020(06)
    • [23].基于遗传算法的全自动除泡机腔体充排气PID控制研究[J]. 机械管理开发 2020(05)
    • [24].基于吸收塔动态模型的PID控制模拟研究[J]. 辽宁化工 2020(06)
    • [25].基于PID的光伏清洁机器人速度控制及仿真研究[J]. 造纸装备及材料 2020(03)
    • [26].基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法[J]. 船舶物资与市场 2020(06)
    • [27].运用启发式算法优化一阶倒立摆PID参数研究[J]. 产业科技创新 2020(10)
    • [28].基于前馈补偿PID控制的轮式机器人轨迹跟踪[J]. 河南工程学院学报(自然科学版) 2020(03)
    • [29].基于模糊PID的驾驶模拟器方向盘力反馈系统设计[J]. 机电技术 2020(04)
    • [30].基于模糊PID的小型冷库过热度控制方法[J]. 湖北工业大学学报 2020(04)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    采煤机截割电机的模糊PID控制方法
    下载Doc文档

    猜你喜欢