论文摘要
模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邵文超
关键词: 模拟退火算法,舶航向控制,仿真
来源: 科学技术创新 2019年22期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 重庆交通职业学院
分类号: U664.82
页码: 19-21
总页数: 3
文件大小: 609K
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