导读:本文包含了谐波齿轮论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:谐波,齿轮,圆弧,齿形,减速器,有限元,误差。
谐波齿轮论文文献综述
肖季常,贺小飞,杨勇,王家序,黄彦彦[1]（2019）在《叁圆弧谐波齿轮传动齿廓设计》一文中研究指出基于谐波齿轮传动共轭精确求解方法,提出叁圆弧谐波齿轮传动齿廓设计方法,并研究了叁圆弧柔轮齿廓参数对谐波传动共轭区间的影响。研究结果表明,叁圆弧谐波齿轮传动较双圆弧谐波齿轮传动具有更宽的共轭区间和更小的共轭间隔区间;减少凸齿廓圆弧半径有利于增加谐波传动共轭区间,但不利于减少共轭间隔区间;减少中间圆弧半径、夹角δ1和δ2既利于增加谐波传动共轭区间,也利于减少共轭间隔区间;凹齿廓圆弧半径对实际共轭区间影响很小。合理选择柔轮齿廓参数可有效减少共轭间隔区间,增加共轭区,减少尖点啮合,增加齿间共轭接触,从而提高谐波齿轮传动精度和扭转刚度。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
张宁,张英杰,李阳帆[2]（2019）在《考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法》一文中研究指出为解决谐波减速器传动过程中刚轮以及柔轮出现的过啮合和欠啮合的问题,对谐波减速器装配过程中柔轮形变进行分析,发现柔轮在装配后的实际齿廓线空间位置与理论位置存在差异。为避免由于该形变不足所导致的啮合干涉和啮合不充分问题,提出了一种轮齿齿廓线的修正方法来对柔轮齿廓进行设计优化。在此基础上,以某型号谐波减速器为例,建立谐波减速器装配有限元模型,对谐波减速器装配过程进行有限元量化分析;采用所提方法对齿廓线进行优化修正并进行有限元分析;通过对优化前后的啮合初始侧隙、啮合区间以及预计寿命进行仿真分析以及数值对比,证明优化后的谐波减速器预计寿命提升超过20%,验证了该方法的正确性,从而可为谐波减速器柔轮以及齿形设计优化制造提供一种有效的设计思路与方法。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年12期）
陈茜,李俊阳,王家序,蒋倩倩,唐挺[3]（2019）在《制造误差对谐波齿轮应力的影响规律》一文中研究指出为研究谐波齿轮各种制造误差对柔轮齿面应力与磨损情况的影响,根据响应面思想,设计实验,采用四因素响应面模型,分析柔轮跨距值(M值)偏差、刚轮M值偏差、波发生器长半轴偏差及短半轴偏差,分别建立相应谐波齿轮模型,并进行有限元仿真分析.实验结果表明,凸轮长半轴偏差对柔轮齿上应力敏感度最大,柔轮、刚轮M值偏差次之,凸轮短半轴偏差敏感度最小;针对在制造加工时可能出现的刚轮与柔轮齿廓不同偏差情况提出4种误差补偿方案,即当柔轮、刚轮M值均为负偏差或分别为正偏差、负偏差时减小凸轮长半轴,当柔轮、刚轮M值均为正偏差或分别为负偏差、正偏差时增大凸轮长半轴,以此改善啮合情况并提高精度保持性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年12期）
邢静忠,庞满意,张泽[4]（2019）在《超短筒谐波齿轮柔轮变厚度杯底的结构最优化设计》一文中研究指出为降低超短筒柔轮的杯底应力,提出基于变厚度杯底的结构优化模型。建立实体单元参数化杯形柔轮模型,计算椭圆波发生器作用下的装配应力;在齿圈中面施加啮合力,求解传动状态的负载应力。通过对装配状态和负载工况下杯底最高应力的参数敏感性分析,找到降低应力的结构参数;提出用叁次样条函数表达变厚度杯底的柔轮参数化模型,并编写复合形法APDL优化程序进行杯底断面形状优化,以继续降低杯底应力;应用ANSYS内置的零阶和一阶优化程序对装配应力优化结果进行验证。研究发现:超短筒柔轮的杯底最高应力远超规范规定的齿圈应力值;通过变厚度杯底设计和减小杯底倒圆半径,可降低最高装配应力和负载应力。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年03期）
张开元,汪中厚[5]（2019）在《基于包络仿真的谐波齿轮刚轮设计方法》一文中研究指出为提高谐波齿轮设计效率,以谐波齿轮中的刚轮为研究对象,在MATLAB中,根据柔轮齿廓完成了啮合包络仿真,得到了柔轮的包络线簇。针对不同的径向变形系数进行了仿真,结果表明径向变形系数对刚轮和柔轮之间的运动产生显着影响,进而影响刚轮共轭齿廓。在此基础之上,提取了组成刚轮齿廓的坐标点,通过曲线拟合得到了刚轮齿廓。最后,将包络仿真得到的齿廓导入到Creo中,得到了刚轮的叁维模型。(本文来源于《陕西理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
裴欣,张立华,周广武,张振华,胡如康[6]（2019）在《谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析》一文中研究指出动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除"噪声尖峰"后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF–25/120–2UH减速器的实验结果表明:在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。(本文来源于《工程科学与技术》期刊2019年04期）
姜歌东,王爽,梅雪松,张弦,张豪[7]（2019）在《谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法》一文中研究指出针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿廓;增加了刚轮凸圆弧齿廓反向共轭计算得到柔轮凹圆弧齿廓的计算过程;将柔轮的拟合凹圆弧和预设凸圆弧相结合得到柔轮整体齿形;保证了刚轮凸圆弧段与柔轮两段圆弧均能共轭啮合。双圆弧齿形的啮合侧隙分析与有限元接触分析结果表明:与单向共轭法的设计结果相比,双向共轭法所设计的双圆弧齿形在整个齿廓段都能参与啮合,存在多点啮合现象,具有更大的齿廓接触面积和更小的齿面接触应力,提升了谐波齿轮传动的啮合性能。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年08期）
刘蓉晖[8]（2019）在《高效偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析分析与设计研究》一文中研究指出磁力齿轮与机械齿轮相比具有噪声低、无需润滑、少维修、高可靠性和自动过载保护功能等优点。同心式磁力齿轮通过调磁环上的调磁铁块对内层和外层气隙磁场进行调制,实现转矩传递和变速,同心式磁力齿轮可以获得较大的转矩密度,但是传动比不宜过高。偏心式谐波磁力齿轮利用气隙长度的周期变化进行磁场调制,省略了调磁环,谐波磁力齿轮可以获得更大的传动比和更高的转矩密度。因此,偏心式谐波磁力齿轮在低速大转矩驱动领域有良好的应用前景。本文以偏心式谐波磁力齿轮为研究对象,对谐波磁力齿轮设计开发的关键技术开展基础性研究,具体进行了以下几方面的研究:第一,本文应用边界摄动法,建立了适合小偏心的偏心式谐波磁力齿轮磁场矢量磁位二维解析模型。根据偏心式谐波磁力齿轮子区域的边界条件,求解矢量磁位拉普拉斯方程或泊松方程,分别得到低速转子和定子永磁体单独作用时的偏心气隙磁场,再根据迭加原理合成谐波齿轮气隙磁场,得到谐波齿轮气隙磁通密度解析表达式。将气隙磁通密度,电磁转矩以及不平衡磁拉力的解析计算结果与Ansoft有限元分析软件计算结果相比较,一致性较好,验证了该解析模型的正确性。第二,基于理论精确的双曲余切变换法,建立了适合大偏心的偏心式谐波磁力齿轮磁场标量磁位二维解析模型。在w平面求得磁位差为1时偏心磁场的径向磁通密度,得到径向气隙相对磁导函数,用于修正无偏心的永磁电机径向气隙磁场,从而得到永磁电机偏心气隙磁场。根据迭加定理得到偏心式谐波磁力齿轮的气隙磁场。计算了两级偏心式谐波磁力齿轮的气隙磁通密度和电磁转矩,与有限元法计算结果相比较,验证了该解析模型的正确性。该解析模型为偏心式谐波磁力齿轮的优化设计提供了有效方法,对深入研究偏心式谐波磁力齿轮的电磁性能具有重要的理论意义和应用价值。第叁,采用基于解析法的遗传算法优化设计偏心式谐波磁力齿轮,将明确物理参数表示的解析模型与遗传算法结合作为谐波磁力齿轮的优化设计工具,优化算法鲁棒性强、适用性好、计算速度快,优化过程不需要人工干预,可以自动实现。比传统的有限元优化过程更加方便有效。优化后的谐波磁力齿轮的电磁转矩比优化前的有所提高,验证了该优化算法的正确性和有效性。第四,研制开发了国内首台两级偏心式谐波磁力齿轮样机,搭建了谐波磁力齿轮样机的试验平台,进行了样机负载试验。两级偏心式谐波磁力齿轮结构实现了同心旋转输出,解决了偏心式谐波磁力齿轮偏心运动转为同心旋转运动的难题。样机试验结果表明,两级偏心式谐波磁力齿轮样机的传动比与理论值-18.29:1基本一致,传动效率达到91%以上,单级谐波磁力齿轮的转矩密度达到86kN·m/m~3,两级谐波磁力齿轮转矩密度达到43kN·m/m~3,样机传动效率高、输出转矩稳定,具有推广应用的价值。本文研究为谐波磁力齿轮在低速直驱领域的实用化奠定基础,为实现磁力齿轮的产业化具有重要意义。(本文来源于《上海大学》期刊2019-05-01）
汪龙,刘博,张加波,李红星,王青[9]（2019）在《谐波齿轮减速器间隙空程分析》一文中研究指出谐波齿轮减速器的间隙空程来源复杂,是影响机构运动精度的主要因素。根据谐波减速器的工作原理分析,引起间隙空程的主要因素是零件扭转变形(柔轮和输出轴)、柔轮刚轮齿侧间隙和柔性轴承的径向游隙;运用渐开线、材料力学和刚度等理论,建立了间隙空程与上述因素的数学模型;开展了某种谐波减速器的间隙空程测试,实测结果与理论计算值吻合。(本文来源于《机械传动》期刊2019年03期）
朱文博,阳鼎,甘屹,陈龙[10]（2019）在《圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化》一文中研究指出以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲线,得到刚轮齿廓上离散点的坐标,从而拟合出与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓。建立了柔轮和刚轮间的侧隙模型,并以啮合侧隙为目标函数,选取柔轮齿面与刚轮齿面接触点的压力角、柔轮齿廓的全齿高、柔轮轮齿的法向转角及柔轮齿面接触线的弧长增量,这4个变量作为侧隙优化的设计变量,使侧隙量在满足约束方程的条件下最小。针对椭圆波发生器的谐波齿轮,通过其圆弧齿廓设计和啮合侧隙优化的实例,验证了理论模型的正确性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年02期）
谐波齿轮论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决谐波减速器传动过程中刚轮以及柔轮出现的过啮合和欠啮合的问题,对谐波减速器装配过程中柔轮形变进行分析,发现柔轮在装配后的实际齿廓线空间位置与理论位置存在差异。为避免由于该形变不足所导致的啮合干涉和啮合不充分问题,提出了一种轮齿齿廓线的修正方法来对柔轮齿廓进行设计优化。在此基础上,以某型号谐波减速器为例,建立谐波减速器装配有限元模型,对谐波减速器装配过程进行有限元量化分析;采用所提方法对齿廓线进行优化修正并进行有限元分析;通过对优化前后的啮合初始侧隙、啮合区间以及预计寿命进行仿真分析以及数值对比,证明优化后的谐波减速器预计寿命提升超过20%,验证了该方法的正确性,从而可为谐波减速器柔轮以及齿形设计优化制造提供一种有效的设计思路与方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
谐波齿轮论文参考文献
[1].肖季常,贺小飞,杨勇,王家序,黄彦彦.叁圆弧谐波齿轮传动齿廓设计[J].机械传动.2019
[2].张宁,张英杰,李阳帆.考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法[J].西安交通大学学报.2019
[3].陈茜,李俊阳,王家序,蒋倩倩,唐挺.制造误差对谐波齿轮应力的影响规律[J].浙江大学学报(工学版).2019
[4].邢静忠,庞满意,张泽.超短筒谐波齿轮柔轮变厚度杯底的结构最优化设计[J].天津工业大学学报.2019
[5].张开元,汪中厚.基于包络仿真的谐波齿轮刚轮设计方法[J].陕西理工大学学报(自然科学版).2019
[6].裴欣,张立华,周广武,张振华,胡如康.谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析[J].工程科学与技术.2019
[7].姜歌东,王爽,梅雪松,张弦,张豪.谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法[J].西安交通大学学报.2019
[8].刘蓉晖.高效偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析分析与设计研究[D].上海大学.2019
[9].汪龙,刘博,张加波,李红星,王青.谐波齿轮减速器间隙空程分析[J].机械传动.2019
[10].朱文博,阳鼎,甘屹,陈龙.圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化[J].机械设计.2019
论文知识图
